阅读说明：本技术 车辆驱动系统控制方法、装置、电子设备和存储介质 (Vehicle drive system control method, apparatus, electronic device, and storage medium ) 是由 张雄祥 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本公开实施例涉及一种车辆驱动系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该车辆驱动系统控制方法包括：获取目标车辆的位置；若目标车辆的位置位于预设区域外,获取目标车辆的运行方向；根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态,向目标车辆发送驱动控制指令,驱动控制指令用于控制目标车辆的驱动系统。从而控制目标车辆的驱动系统,以控制目标车辆的动力供应,并通过目标车辆动力供应与否,控制共享车辆驶离预设区域。(The embodiment of the disclosure relates to a vehicle driving system control method and device, computer equipment and a storage medium. The vehicle drive system control method includes: acquiring the position of a target vehicle; if the position of the target vehicle is outside the preset area, acquiring the running direction of the target vehicle; and sending a driving control instruction to the target vehicle according to the intersection state of the ray corresponding to the running direction and the preset area, wherein the driving control instruction is used for controlling a driving system of the target vehicle. And controlling a driving system of the target vehicle to control power supply of the target vehicle, and controlling the shared vehicle to move away from the preset area according to whether the power supply of the target vehicle is available or not.)

车辆驱动系统控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开实施例涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种车辆驱动系统控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，各种共享平台、共享产品应运而生，大大丰富了人们的日常生活，其中，共享车辆(包括共享单车、共享电车、共享汽车等)的运营人们的出行变得越来越便捷。为了便于共享车辆的管理，通常会设置一定的预设区域，在预设区域内投放与该预设区域对应的共享车辆，并要求用户在预设区域内使用与该预设区域对应的共享车辆。传统技术中防止用户将共享车辆运行至预设区域外的方法一般是，对运行至预设区域外的共享车辆对应的用户收取高额的费用，使得用户基于付费的原因，自愿在预设区域内运行共享车辆。

然而，传统技术中对将共享车辆运行至预设区域外的用户收取高额费用的方法，高度依赖用户的意识，无法有效控制共享车辆驶离预设区域。

发明内容

本公开实施例提供一种车辆驱动系统控制方法、装置、电子设备和存储介质，可以用于解决无法有效控制共享车辆驶离预设区域的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆驱动系统控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆的位置；

若所述目标车辆的位置位于预设区域外，获取所述目标车辆的运行方向；

根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令，所述驱动控制指令用于控制所述目标车辆的驱动系统。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标车辆的运行方向，包括：

获取预设时长内所述目标车辆的位置对应的位置时间序列；

将所述位置时间序列确定的延伸方向，确定为所述运行方向。

在其中一个实施例中，所述将所述位置时间序列确定的延伸方向，确定为所述运行方向，包括：

对所述位置时间序列进行拟合，得到所述目标车辆在所述预设时长内的运动轨迹；

根据所述位置时间序列和所述运动轨迹，得到所述运行方向。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令之前，包括：

以所述目标车辆的位置为端点，向着所述运行方向延伸，得到所述运行方向对应的射线。

在其中一个实施例中，所述驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令；

所述根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令，包括：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交，或，所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向所述目标车辆发送第一驱动控制指令；其中，所述第一驱动控制指令用于控制所述驱动系统为解锁状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值，向所述目标车辆发送第二驱动控制指令；其中，所述第二驱动控制指令用于控制所述驱动系统为锁定状态。

在其中一个实施例中，所述若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值，向所述目标车辆发送第二驱动控制指令之后，包括：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态和所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交且所述最短距离小于第二预设阈值，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令。

在其中一个实施例中，所述若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交且所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离小于第二预设阈值，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令，包括：

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交、所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离小于第二预设阈值且所述最短距离在所述预设时间内递减，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令。

在其中一个实施例中，所述获取目标车辆的位置之后，还包括：

若所述目标车辆的位置位于预设区域外，向所述目标车辆发送第一警示信息的提示指令；其中，所述第一警示信息用于提示所述目标车辆已运行至所述预设区域外，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内；

若所述目标车辆的位置位于预设区域内，检测所述目标车辆的位置与所述预设区域边缘的最短距离；

若所述最短距离小于第三预设阈值，向所述目标车辆发送第二警示信息的提示指令；其中，所述第二警示信息用于提示所述目标车辆在所述预设区域边缘，并提示控制所述目标车辆在所述预设区域内运行。

在其中一个实施例中，所述若所述目标车辆的位置位于预设区域外，向所述目标车辆发送第一警示信息的提示指令，还包括：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交，向所述目标车辆发送第三警示信息的提示指令；其中，所述第三警示信息用于提示所述目标车辆运行方向对应的射线与所述预设区域不相交，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内，并将锁定所述驱动系统。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆驱动系统控制方法，所述方法包括：

响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制；其中，所述驱动控制指令是根据所述目标车辆的运行方向对应的射线与预设区域的相交状态生成的。

在其中一个实施例中，所述驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令；

所述第一驱动控制指令用于控制所述驱动系统为解锁状态，所述驱动控制指令是在所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交时，或，所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值时生成的；

所述第二驱动控制指令用于控制所述驱动系统为锁定状态，所述第二驱动控制指令是在所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值时生成的。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

响应于接收到第一警示信息，提示所述目标车辆已运行至所述预设区域外，并控制所述目标车辆运行至所述预设区域内；

响应于接收到第二警示信息，提示所述目标车辆在所述预设区域边缘，并提示控制所述目标车辆在所述预设区域内运行；

响应于接收到第三警示信息，提示所述目标车辆运行方向对应的射线与所述预设区域不相交，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内，并将锁定所述驱动系统。

第三方面，本公开实施例提供一种车辆驱动系统控制装置，所述方法包括：

位置获取模块，用于获取目标车辆的位置；

运行方向获取模块，用于若所述目标车辆的位置位于预设区域外，获取所述目标车辆的运行方向；

驱动系统控制模块，用于根据所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态，向所述目标车辆发送驱动控制指令，所述驱动控制指令用于控制所述目标车辆的驱动系统。

在其中一个实施例中，所述运行方向获取模块还用于：

获取预设时长内所述目标车辆的位置对应的位置时间序列；

将所述位置时间序列确定的延伸方向，确定为所述运行方向。

在其中一个实施例中，所述运行方向获取模块还用于：

对所述位置时间序列进行拟合，得到所述目标车辆在所述预设时长内的运动轨迹；

根据所述位置时间序列和所述运动轨迹，得到所述运行方向。

在其中一个实施例中，所述车辆驱动系统控制装置还包括射线确定模块，用于：

以所述目标车辆的位置为端点，向着所述运行方向延伸，得到所述运行方向对应的射线。

在其中一个实施例中，所述驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令；所述驱动系统控制模块还用于：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交，或，所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向所述目标车辆发送第一驱动控制指令；其中，所述第一驱动控制指令用于控制所述驱动系统为解锁状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值，向所述目标车辆发送第二驱动控制指令；其中，所述第二驱动控制指令用于控制所述驱动系统为锁定状态。

在其中一个实施例中，所述驱动系统控制模块还用于：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态和所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交且所述最短距离小于第二预设阈值，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令。

在其中一个实施例中，所述驱动系统控制模块还用于：

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交、所述目标车辆的位置与所述预设区域的最短距离小于第二预设阈值且所述最短距离在所述预设时间内递减，向所述目标车辆发送所述第一驱动控制指令。

在其中一个实施例中，所述车辆驱动系统控制装置还包括提示指令发送模块，用于：

若所述目标车辆的位置位于预设区域外，向所述目标车辆发送第一警示信息的提示指令；其中，所述第一警示信息用于提示所述目标车辆已运行至所述预设区域外，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内；

若所述目标车辆的位置位于预设区域内，检测所述目标车辆的位置与所述预设区域边缘的最短距离；

若所述最短距离小于第三预设阈值，向所述目标车辆发送第二警示信息的提示指令；其中，所述第二警示信息用于提示所述目标车辆在所述预设区域边缘，并提示控制所述目标车辆在所述预设区域内运行。

在其中一个实施例中，所述提示指令发送模块还用于：

检测所述运行方向对应的射线与所述预设区域的相交状态；

若所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交，向所述目标车辆发送第三警示信息的提示指令；其中，所述第三警示信息用于提示所述目标车辆运行方向对应的射线与所述预设区域不相交，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内，并将锁定所述驱动系统。

第四方面，本公开实施例提供一种车辆驱动系统控制装置，所述方法包括：

驱动控制指令接收模块，用于响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制；其中，所述驱动控制指令是根据所述目标车辆的运行方向对应的射线与预设区域的相交状态生成的。

在其中一个实施例中，所述车辆驱动系统控制装置还包括指令存储模块，用于存储：

所述驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令；

所述第一驱动控制指令用于控制所述驱动系统为解锁状态，所述驱动控制指令是在所述运行方向对应的射线与所述预设区域相交时，或，所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值时生成的；

所述第二驱动控制指令用于控制所述驱动系统为锁定状态，所述第二驱动控制指令是在所述运行方向对应的射线与所述预设区域不相交的时间大于所述第一预设阈值时生成的。

在其中一个实施例中，所述车辆驱动系统控制装置还包括提示，提示模块，用于：

响应于接收到第一警示信息，提示所述目标车辆已运行至所述预设区域外，并控制所述目标车辆运行至所述预设区域内；

响应于接收到第二警示信息，提示所述目标车辆在所述预设区域边缘，并提示控制所述目标车辆在所述预设区域内运行；

响应于接收到第三警示信息，提示所述目标车辆运行方向对应的射线与所述预设区域不相交，并提示控制所述目标车辆运行至所述预设区域内，并将锁定所述驱动系统。

第五方面，本公开实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和/或第二方面所述的方法。

本公开实施例提供的车辆驱动系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取目标车辆的位置，若目标车辆的位置位于预设区域外，获取目标车辆的运行方向，根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，向目标车辆发送驱动控制指令，控制目标车辆的驱动系统，以控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

附图说明

图1为一个实施例中车辆驱动系统控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆驱动系统控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中步骤S200的一种可实施方式的流程示意图；

图4为一个实施例中步骤S300的一种可实施方式的流程示意图；

图5为一个实施例中步骤S330的一种可实施方式的流程示意图；

图6为一个实施例中车辆驱动系统控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中服务器的内部结构图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，在共享车辆领域，当前的技术背景是：对运行至预设区域外的共享车辆对应的用户收取高额的费用，使得用户基于付费的原因，自愿在预设区域内运行共享车辆。基于该背景，申请人通过长期的模型模拟研发以及实验数据的搜集、演示和验证，发现采用传统方法，高度依赖用户的意识，无法有效控制共享车辆驶离预设区域。因此，如何有效控制共享车辆驶离预设区域的问题，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，解决共享车辆驶离预设区域的问题及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的车辆驱动系统控制方法，可以应用于如图1所示的系统架构中。该系统架构包括单车端101、客户端102以及服务器103。其中，单车101可以为脚踏自行车、电动自行车、滑板车、摩托车等非机动或者机动车辆；客户端102可以为手机、平板电脑、IPAD等电子设备，还可以为安装在电子设备上的APP软件；服务器103可以为独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。其中，单车端101设置有通信组件，其可以通过无线的方式与客户端102或者服务器103进行通信，例如，客户端102可以根据用户的解锁操作向单车端发送解锁指令等。另外，客户端102和服务器103之间可以采用无线或者有线的方式进行通信。本公开实施例对单车端101、客户端102以及服务器103之间的通信方式并不做限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆驱动系统控制方法，以该方法应用于图1中的服务器或客户端中的至少一个为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S100，获取目标车辆的位置。

步骤S200，若目标车辆的位置位于预设区域外，获取目标车辆的运行方向。

步骤S300，根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，向目标车辆发送驱动控制指令，驱动控制指令用于控制目标车辆的驱动系统。

其中，预设区域是指一个预先设定的区域，例如，允许车辆运行的区域。

具体地，获取目标车辆的位置，并检测目标车辆的位置是否在预设区域内，若目标车辆的位置位于预设区域外，则获取目标车辆的运行方向，并检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，向目标车辆发送驱动控制指令，驱动控制指令用于控制目标车辆的驱动系统。

例如，若目标车辆的位置位于预设区域外，运行方向对应的射线与预设区域的相交，说明目标车辆虽然在预设区域外，但是正在向着预设区域运行，有可能会运行至预设区域，则控制目标车辆的驱动系统，使目标车辆可以获取动力，以控制目标车辆运行回预设区域。若目标车辆的位置位于预设区域外，运行方向对应的射线与预设区域的不相交，说明目标车辆在预设区域外，并且在远离预设区域，则控制目标车辆的驱动系统，使目标车辆无法获取动力，以控制目标车辆无法继续远离预设区域。上述通过控制目标车辆的驱动系统，实现对目标车辆获取动力的控制，可以将目标车辆控制在预设区域内或者将目标车辆控制在预设区域附近。

本公开实施例提供的车辆驱动系统控制方法，获取目标车辆的位置，若目标车辆的位置位于预设区域外，获取目标车辆的运行方向，根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，向目标车辆发送驱动控制指令，控制目标车辆的驱动系统，以控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

在一个实施例中，如图3所示，为步骤S200的一种可实施方式，包括以下步骤：

步骤S210，获取预设时长内目标车辆的位置对应的位置时间序列。

步骤S220，将位置时间序列确定的延伸方向，确定为运行方向。

其中，预设时长是指预先设定的一个时间范围，可以为10秒、30秒、1分钟、5分钟不等。

具体地，预设时长为N*10秒，目标车辆的位置的对应的采样间隔为10秒，则目标车辆的位置对应的位置时间序列为{10秒时目标车辆的位置，20秒时目标车辆的位置，……，N*10秒时目标车辆的位置}。在得到目标车辆的位置对应的位置时间序列后，将位置时间序列确定的延伸方向，确定为运行方向。

可选地，对位置时间序列进行拟合，得到目标车辆在预设时长内的运动轨迹；根据位置时间序列和运动轨迹，得到运行方向。

具体地，将位置时间序列{10秒时目标车辆的位置，20秒时目标车辆的位置，……，N*10秒时目标车辆的位置}进行拟合，得到目标车辆的运动轨迹，按照位置时间序列、运动轨迹，确定出运行方向。例如，可以取运动轨迹后一段对应的射线为运行方向，具体为，取运动轨迹后一段上的一点，在这一点做切线，并将该切线与按照时间序列延伸的方向确定为目标车辆的运行方向。或者，将运动轨迹的后一段拟合为一条线段，将该线段按照时间序列延伸的方向确定为目标车辆的运行方向。

可选地，以目标车辆的位置为端点，向着运行方向延伸，得到运行方向对应的射线

具体地，以目标车辆的位置为端点，向着运行方向延伸作射线，得到运行方向对应的射线。

上述实施例中，获取预设时长内目标车辆的位置对应的位置时间序列；将位置时间序列确定的延伸方向，确定为运行方向。能够为目标车辆是否与预设区域相交提供基础，为如何控制目标车辆的驱动系统提供依据。

在一个实施例中，如图4所示，为步骤S300的一种可实施方式，包括以下步骤：

步骤S310，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态。

步骤S320，若运行方向对应的射线与预设区域相交，或，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令；其中，第一驱动控制指令用于控制驱动系统为解锁状态。

步骤S330，若运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值，向目标车辆发送第二驱动控制指令；其中，第二驱动控制指令用于控制驱动系统为锁定状态。

其中，驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令。第一预设阈值是指预先设定的一个时间阈值，可以为10秒、30秒、2分钟、5分钟、10分钟不等。

具体地，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，当前车辆已处于预设区域外，若运行方向对应的射线与预设区域相交，说明目标车辆虽然在预设区域外，但是正在向着预设区域运行，有可能会运行至预设区域，则向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态，使目标车辆可以获取动力，以控制目标车辆运行回预设区域。或者，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，说明目标车辆虽然在预设区域外，但并不存在长时间远离预设区域的趋势，向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态，使目标车辆可以获取动力，保障目标车辆的正常运行。而当，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值，说明目标车辆存在长时间远离预设区域的趋势，向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态，使目标车辆无法获取动力，以控制目标车辆无法继续远离预设区域。

上述实施例中，若运行方向对应的射线与预设区域相交，或，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态；若运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值，向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态。能够根据目标车辆是否存在远离预设区域的趋势控制目标车辆的驱动系统，控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

在一个实施例中，如图5所示，为步骤S330的一种可实施方式，包括以下步骤：

步骤S331，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态和目标车辆的位置与预设区域的最短距离。

步骤S332，若运行方向对应的射线与预设区域相交且最短距离小于第二预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令。

其中，第二预设阈值为预先设定的一个距离阈值，可以为100米、500米、1千米、2千米不等。

具体地，在步骤S330向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态之后，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态和目标车辆的位置与预设区域的最短距离，若运行方向对应的射线与预设区域相交且最短距离小于第二预设阈值，说明目标车辆在远离预设区域一段时间后，又开始向预设区域运行，并在目标车辆与预设区域之间的最短距离小于第二预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态，使得目标车辆可以获取动力，运行回预设区域，或在预设区域附近正常运行。

可选地，若运行方向对应的射线与预设区域相交、目标车辆的位置与预设区域的最短距离小于第二预设阈值且最短距离在预设时间内递减，向目标车辆发送第一驱动控制指令。

具体地，若运行方向对应的射线与预设区域相交、目标车辆的位置与预设区域的最短距离小于第二预设阈值，说明目标车辆在远离预设区域一段时间后，又开始向预设区域运行，若在目标车辆向预设区域的过程中目标车辆与预设区域之间的最短距离在预设时间内递减，说明目标车辆目的明显、有效地在驶回预设区域，此时，向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态，使得目标车辆可以获取动力，运行回预设区域，或在预设区域附近正常运行。

上述实施例中，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态和目标车辆的位置与预设区域的最短距离；若运行方向对应的射线与预设区域相交且最短距离小于第二预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令。在向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态之后，提供了一种恢复目标车辆驱动系统为解锁状态的一种可实施方式，能够保证目标车辆在预设区域内或预设区域附近行驶时的正常运作，提高用车的可靠性。

在一个实施例中，为车辆驱动系统控制中的提醒方法，包括：

若目标车辆的位置位于预设区域外，向目标车辆发送第一警示信息的提示指令；其中，第一警示信息用于提示目标车辆已运行至预设区域外，并提示控制目标车辆运行至预设区域内；

若目标车辆的位置位于预设区域内，检测目标车辆的位置与预设区域边缘的最短距离；若最短距离小于第三预设阈值，向目标车辆发送第二警示信息的提示指令；其中，第二警示信息用于提示目标车辆在预设区域边缘，并提示控制目标车辆在预设区域内运行。

其中，第三预设阈值是指预先设定的一个距离阈值，可以为100米、500米、1千米不等。

具体地，在目标车辆的位置位于预设区域外时，向目标车辆发送第一警示信息的提示指令，提示目标车辆已运行至预设区域外，并提示控制目标车辆运行至预设区域内。为用户提供了保持车辆在预设区域内，或在预设区域附近用车的指示，以保障目标车辆在预设区域内或在预设区域附近运行。

而若目标车辆的位置位于预设区域内，检测目标车辆的位置与预设区域边缘的最短距离，若最短距离小于第三预设阈值，向目标车辆发送第二警示信息的提示指令，提示目标车辆在预设区域边缘，并提示控制目标车辆在预设区域内运行。为用户提供了保持车辆在预设区域内用车的指示，以保障目标车辆在预设区域内运行。

可选地，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态；若运行方向对应的射线与预设区域不相交，向目标车辆发送第三警示信息的提示指令；其中，第三警示信息用于提示目标车辆运行方向对应的射线与预设区域不相交，并提示控制目标车辆运行至预设区域内，即将锁定驱动系统。

具体地，若运行方向对应的射线与预设区域不相交，向目标车辆发送第三警示信息的提示指令，提示目标车辆运行方向在远离预设区域，并提示控制目标车辆运行至预设区域内，即将锁定驱动系统。为用户提供了能够将目标车辆驶回预设区域的方法，以保障目标车辆在预设区域内或预设区域附近运行。

上述实施例中，在目标车辆即将驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域并在继续远离预设区域的情况下，向用户发出不同的警示信息，为用户提供在预设区域内或在预设区域附近使用目标车辆的指导方法，并将未按照指示运行的结果反馈用户，以起到用户控制车辆在预设区域或预设区域附近用车，控制共享车辆驶离预设区域。

在一个实施例中，提供了一种车辆驱动系统控制方法，以该方法应用于图1中的单车端为例进行说明，包括：

响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制；其中，驱动控制指令是根据目标车辆的运行方向对应的射线与预设区域的相交状态生成的。

具体地，电子设备接收到的驱动控制指令，并响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制。例如，若目标车辆的位置位于预设区域外，运行方向对应的射线与预设区域的相交，说明目标车辆虽然在预设区域外，但是正在向着预设区域运行，有可能会运行至预设区域，则按照驱动控制指令，控制目标车辆的驱动系统，使目标车辆可以获取动力，以控制目标车辆运行回预设区域。若目标车辆的位置位于预设区域外，运行方向对应的射线与预设区域的不相交，说明目标车辆在预设区域外，并且在远离预设区域，则按照驱动控制指令，控制目标车辆的驱动系统，使目标车辆无法获取动力，以控制目标车辆无法继续远离预设区域。上述通过控制目标车辆的驱动系统，实现对目标车辆获取动力的控制，可以将目标车辆控制在预设区域内或者将目标车辆控制在预设区域附近。

本公开实施例提供的车辆驱动系统控制方法，响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制，控制目标车辆的驱动系统，以控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

在一个实施例中，为车辆驱动系统控制中的提醒方法，响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制，包括驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令，具体包括：

第一驱动控制指令用于控制驱动系统为解锁状态，驱动控制指令是在运行方向对应的射线与预设区域相交时，或，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值时生成的；

第二驱动控制指令用于控制驱动系统为锁定状态，第二驱动控制指令是在运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值时生成的。

其中，第一预设阈值是指预先设定的一个时间阈值，可以为10秒、30秒、2分钟、5分钟、10分钟不等。

具体地，当前车辆已处于预设区域外，若运行方向对应的射线与预设区域相交，说明目标车辆虽然在预设区域外，但是正在向着预设区域运行，有可能会运行至预设区域，则向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态，使目标车辆可以获取动力，以控制目标车辆运行回预设区域。或者，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，说明目标车辆虽然在预设区域外，但并不存在长时间远离预设区域的趋势，向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态，使目标车辆可以获取动力，保障目标车辆的正常运行。而当，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值，说明目标车辆存在长时间远离预设区域的趋势，向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态，使目标车辆无法获取动力，以控制目标车辆无法继续远离预设区域。

可选地，在对目标车辆的驱动系统进行控制的同时，还可以伴随提醒方法，包括：

响应于接收到第一警示信息，提示目标车辆已运行至预设区域外，并控制目标车辆运行至预设区域内；响应于接收到第二警示信息，提示目标车辆在预设区域边缘，并提示控制目标车辆在预设区域内运行；响应于接收到第三警示信息，提示目标车辆运行方向对应的射线与预设区域不相交，并提示控制目标车辆运行至预设区域内，即将锁定驱动系统。

具体地，响应于接收到第一警示信息，提示目标车辆已运行至预设区域外，并提示控制目标车辆运行至预设区域内。为用户提供了保持车辆在预设区域内，或在预设区域附近用车的指示，以保障目标车辆在预设区域内或在预设区域附近运行。

响应于接收到第二警示信息，提示目标车辆在预设区域边缘，提示目标车辆在预设区域边缘，并提示控制目标车辆在预设区域内运行。为用户提供了保持车辆在预设区域内用车的指示，以保障目标车辆在预设区域内运行。

响应于接收到第三警示信息，提示用户目标车辆运行方向在远离预设区域，并提示控制目标车辆运行至预设区域内，即将锁定驱动系统。为用户提供了能够将目标车辆驶回预设区域的方法，以保障目标车辆在预设区域内或预设区域附近运行。

上述实施例中，能够在第一驱动控制指令和第二驱动控制指令的控制下，控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。同时，在目标车辆即将驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域并在继续远离预设区域的情况下，根据不同的警示信息，为用户提供在预设区域内或在预设区域附近使用目标车辆的指导方法，并将未按照指示运行的结果反馈用户，以起到用户控制车辆在预设区域或预设区域附近用车，控制共享车辆驶离预设区域。

下面结合一个具体的出行场景来介绍本公开的一个实施例，具体包括：开锁成功后，不断获取目标车辆实的位置及锁装置的状态，根据车辆状态(如运营车、故障车)、锁装置的状态(开启、关闭)，以及车辆和预设区域的相对位置控制车辆供电。如果车锁处于关闭状态，或者车辆是故障车则不监控，当运营中的车辆，锁装置处于开启状态，并且车辆处于运动中，目标车辆通过和服务器建立的长链接不断上传经纬度信息、车辆运动状态以及锁状态。

在目标车辆运营且锁装置处于开启的状态下，服务器将目标车辆上传的经纬度信息和地图道路信息进行拟合，从而抛弃定位发生偏移的点，得到准确的定位经纬度信息，即车辆位置。服务器不断计算拟合后的经纬度和预设区域是否为包含关系，以及定位经纬度和预设区域边缘距离。当车辆位置处于预设区域边缘1公里之内(可以动态配置，第三预设阈值)时，服务器向车辆及用户的对应的应用程序下发提醒指令，提醒用户不要骑出预设区域。当目标车辆位置在预设区域外时，通过用户对应的应用程序、目标车辆上的扬声器(或显示设备，用于起到提醒作用，不进行具体限定)向用户提示已经骑出预设区域，通知乘客骑回运营区。服务器从第一次检测到车辆被骑出预设区域后，开始监控车辆运动方向和运营区是否相交。通过最近一段时间车辆经纬度信息得到一条运动轨迹，取运动轨迹最后一段射线，该射线即为车辆当前运动方向。计算射线方向和预设区域是否相交，如果相交说明车辆可能会被骑回预设区域，仅提醒用户骑回运营区，不会下发断电指令；如果不相交，则提示用户尽快返程，否则会被断电。连续一段时间(第一预设阈值)车辆经纬度都在预设区域外，并且骑行方向和预设区域不相交，服务端下发断电指令到车辆，车辆逐渐失去动力，防止车辆远离预设区域。车辆断电后，车辆失去动力，用户可以通过脚踏板骑行。断电之后，服务器检测到车辆骑行方向和预设区域相交，并且距离不断变小时，达到第二预设阈值(第二预设阈值根据城市不同区域分开设置)，下发通电指令到车辆恢复供电，并通过应用程序和车辆扬声器(或显示设备，用于起到提醒作用，不进行具体限定)告诉用户车辆已恢复供电。用户还车时，服务器判断车辆是否被骑回预设区域内，如果在预设区域内则不收取调度费，否则用户需要支付调度费。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆驱动系统控制装置，包括：位置获取模块601、运行方向获取模块602和驱动系统控制模块603，其中：

位置获取模块601，用于获取目标车辆的位置；

运行方向获取模块602，用于若目标车辆的位置位于预设区域外，获取目标车辆的运行方向；

驱动系统控制模块603，用于根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，向目标车辆发送驱动控制指令，驱动控制指令用于控制目标车辆的驱动系统。

本公开实施例提供的车辆驱动系统控制装置，获取目标车辆的位置，若目标车辆的位置位于预设区域外，获取目标车辆的运行方向，根据运行方向对应的射线与预设区域的相交状态，向目标车辆发送驱动控制指令，控制目标车辆的驱动系统，以控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

在其中一个实施例中，运行方向获取模块602还用于：获取预设时长内目标车辆的位置对应的位置时间序列；将位置时间序列确定的延伸方向，确定为运行方向。

在其中一个实施例中，运行方向获取602模块还用于：对位置时间序列进行拟合，得到目标车辆在预设时长内的运动轨迹；根据位置时间序列和运动轨迹，得到运行方向。

在其中一个实施例中，车辆驱动系统控制装置还包括射线确定模块，用于：以目标车辆的位置为端点，向着运行方向延伸，得到运行方向对应的射线。

上述运行方向获取模块602，获取预设时长内目标车辆的位置对应的位置时间序列；将位置时间序列确定的延伸方向，确定为运行方向。能够为目标车辆是否与预设区域相交提供基础，为如何控制目标车辆的驱动系统提供依据。

在其中一个实施例中，驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令；驱动系统控制模块603还用于：检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态；若运行方向对应的射线与预设区域相交，或，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令；其中，第一驱动控制指令用于控制驱动系统为解锁状态；若运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值，向目标车辆发送第二驱动控制指令；其中，第二驱动控制指令用于控制驱动系统为锁定状态。

上述驱动系统控制模块603，若运行方向对应的射线与预设区域相交，或，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令，控制驱动系统为解锁状态；若运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值，向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态。能够根据目标车辆是否存在远离预设区域的趋势控制目标车辆的驱动系统，控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

在其中一个实施例中，驱动系统控制模块603还用于：检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态和目标车辆的位置与预设区域的最短距离；若运行方向对应的射线与预设区域相交且最短距离小于第二预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令。

在其中一个实施例中，驱动系统控制模块603还用于：若运行方向对应的射线与预设区域相交、目标车辆的位置与预设区域的最短距离小于第二预设阈值且最短距离在预设时间内递减，向目标车辆发送第一驱动控制指令。

上述驱动系统控制模块603，检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态和目标车辆的位置与预设区域的最短距离；若运行方向对应的射线与预设区域相交且最短距离小于第二预设阈值，向目标车辆发送第一驱动控制指令。在向目标车辆发送第二驱动控制指令，控制驱动系统为锁定状态之后，提供了一种恢复目标车辆驱动系统为解锁状态的一种可实施方式，能够保证目标车辆在预设区域内或预设区域附近行驶时的正常运作，提高用车的可靠性。

在其中一个实施例中，车辆驱动系统控制装置还包括提示指令发送模块，用于：若目标车辆的位置位于预设区域外，向目标车辆发送第一警示信息的提示指令；其中，第一警示信息用于提示目标车辆已运行至预设区域外，并提示控制目标车辆运行至预设区域内；若目标车辆的位置位于预设区域内，检测目标车辆的位置与预设区域边缘的最短距离；若最短距离小于第三预设阈值，向目标车辆发送第二警示信息的提示指令；其中，第二警示信息用于提示目标车辆在预设区域边缘，并提示控制目标车辆在预设区域内运行。

在其中一个实施例中，提示指令发送模块还用于：检测运行方向对应的射线与预设区域的相交状态；若运行方向对应的射线与预设区域不相交，向目标车辆发送第三警示信息的提示指令；其中，第三警示信息用于提示目标车辆运行方向对应的射线与预设区域不相交，并提示控制目标车辆运行至预设区域内，即将锁定驱动系统。

上述提示指令发送模块，在目标车辆即将驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域并在继续远离预设区域的情况下，向用户发出不同的警示信息，为用户提供在预设区域内或在预设区域附近使用目标车辆的指导方法，并将未按照指示运行的结果反馈用户，以起到用户控制车辆在预设区域或预设区域附近用车，控制共享车辆驶离预设区域。

在一个实施例中，提供了一种车辆驱动系统控制装置，包括：

驱动控制指令接收模块，用于响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制；其中，驱动控制指令是根据目标车辆的运行方向对应的射线与预设区域的相交状态生成的。

本公开实施例提供的车辆驱动系统控制装置，响应于接收到的驱动控制指令，对目标车辆的驱动系统进行控制，控制目标车辆的驱动系统，以控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。

在其中一个实施例中，车辆驱动系统控制装置还包括指令存储模块，用于存储：驱动控制指令包括第一驱动控制指令和第二驱动控制指令；第一驱动控制指令用于控制驱动系统为解锁状态，驱动控制指令是在运行方向对应的射线与预设区域相交时，或，运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间小于或等于第一预设阈值时生成的；第二驱动控制指令用于控制驱动系统为锁定状态，第二驱动控制指令是在运行方向对应的射线与预设区域不相交的时间大于第一预设阈值时生成的。

在其中一个实施例中，车辆驱动系统控制装置还包括提示，提示模块，用于：响应于接收到第一警示信息，提示目标车辆已运行至预设区域外，并控制目标车辆运行至预设区域内；响应于接收到第二警示信息，提示目标车辆在预设区域边缘，并提示控制目标车辆在预设区域内运行；响应于接收到第三警示信息，提示目标车辆运行方向对应的射线与预设区域不相交，并提示控制目标车辆运行至预设区域内，即将锁定驱动系统。

上述车辆驱动系统控制装置，能够在第一驱动控制指令和第二驱动控制指令的控制下，控制目标车辆的动力供应，并通过目标车辆动力供应与否，控制共享车辆驶离预设区域。同时，在目标车辆即将驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域，或目标车辆已经驶离预设区域并在继续远离预设区域的情况下，根据不同的警示信息，为用户提供在预设区域内或在预设区域附近使用目标车辆的指导方法，并将未按照指示运行的结果反馈用户，以起到用户控制车辆在预设区域或预设区域附近用车，控制共享车辆驶离预设区域。

关于车辆驱动系统控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆驱动系统控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆驱动系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于服务器或电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图7是根据一示例性实施例示出的一种服务器700的框图。参照图7，服务器700包括处理组件720，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器722所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件720执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器722中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件720被配置为执行指令，以执行上述车辆驱动系统控制的方法。

服务器700还可以包括一个电源组件724被配置为执行设备700的电源管理，一个有线或无线网络接口726被配置为将设备700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口728。服务器700可以操作基于存储在存储器722的操作系统，例如Window14 14erverTM，Mac O14XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeB14DTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器722，上述指令可由服务器700的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。其中，存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆驱动系统控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。