阅读说明：本技术 电动窗控制装置 (Electric window control device ) 是由 藤田祐贵 于 2019-01-30 设计创作，主要内容包括：电动窗控制装置构成为控制电动机以使车辆车门的车窗玻璃开闭动作并且进行防止夹入控制,该防止夹入控制对由车窗玻璃导致的异物的夹入进行判断,当判断为存在异物的夹入时使车窗玻璃反转动作。防止夹入控制中,当在车窗玻璃朝向全闭进行关闭动作的中途判断出存在夹入时,对存在夹入的判断是否是基于车辆车门关闭时的冲击而作出的进行判断。防止夹入控制中,当判断为存在夹入的判断是基于车辆车门关闭时的冲击而作出时,将存在夹入的判断作为错误判断,使由于反转动作而变为打开状态的所述车窗玻璃切换成关紧控制。(The power window control device is configured to control the motor to open and close a window glass of a vehicle door and to perform pinch prevention control for determining pinching of a foreign object by the window glass and reversing the window glass when it is determined that the foreign object is pinched. In the pinching prevention control, when it is determined that pinching is present during the closing operation of the window glass toward the full close, it is determined whether or not the determination of the presence of pinching is based on an impact at the time of closing the vehicle door. In the pinching prevention control, when the determination that pinching is present is made based on an impact at the time of closing the vehicle door, the determination that pinching is present is made as an erroneous determination, and the window glass that has been in the open state by the reverse operation is switched to the tightening control.)

电动窗控制装置

相关申请的援引

本申请以2018年2月21日申请的日本专利申请号2018-28757号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种包括防止夹入功能的电动窗控制装置。

背景技术

在对车辆车门的车窗玻璃(挡风件)的开闭进行控制的电动窗控制装置中，具有防止夹入功能，当在通过电动机的驱动而关闭动作的车窗玻璃与窗框之间夹持异物时，使车窗玻璃的动作反转并进行规定量打开动作，直至能释放夹持的异物的位置(例如参照专利文献1)。

电动窗控制装置通过使车窗玻璃动作的电动机的旋转检测信号来始终把握旋转位置、旋转速度(车窗玻璃的开闭位置、开闭速度)等，夹入防止控制中，通过检测出在车窗玻璃的关闭动作期间电动机的旋转速度等大幅度地降低到阈值以下，判断为夹持有异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-260810号公报

发明内容

当车辆驻车且驾驶员(乘员)离开车辆时等，欲使处于打开状态的车窗玻璃成为全闭状态。因此，存在同时进行处于打开状态的车窗玻璃的关闭动作和驾驶员等出车时的车辆车门的开闭动作的情况。在这种情况下，在车辆车门变成全闭时会产生较大的冲击，该冲击也向车门内的电动机传递并使电动机的旋转速度变化，有可能导致错误判断为异物被关闭动作期间的车窗玻璃夹持。尤其是在对电动机的冲击较大的车门强闭时，容易引起夹入的错误判断。

即使是如上所述的由车门关闭时的冲击导致的夹入的错误判断，作为防止夹入控制也会判断为存在异物夹持，导致使车窗玻璃反转动作而成为规定量的打开状态。因此，若驾驶员等注意到变成意外的车窗玻璃的反转动作、规定量的打开状态，则需要进行用于将车窗玻璃关紧到全闭的再次开关操作，非常繁杂。此外，若驾驶员等没有注意到变成意外的车窗玻璃的反转动作、规定量的打开状态，则驾驶员等有可能在车窗玻璃的打开状态下离开车辆。

因此，虽然考虑由车门关闭时的冲击而产生的电动机的旋转速度来调节夹入判断的阈值也是一个对策，但是担心会出现使通常的夹入判断变得迟钝且夹入负荷变高等新的影响。因此，尽可能地避免调节夹入判断的阈值，且希望适当地维持夹入判断。

本发明的目的在于提供一种电动窗控制装置，具有能适当地排除夹入的错误判断的防止夹入功能。

在本发明的一方式中，电动窗控制装置构成为控制电动机以使车辆车门的车窗玻璃开闭动作并且进行防止夹入控制，该防止夹入控制对由上述车窗玻璃导致的异物的夹入进行判断，当判断为存在异物的夹入时使上述车窗玻璃反转动作。上述防止夹入控制中，当在上述车窗玻璃朝向全闭进行关闭动作的中途判断出存在上述夹入时，对存在上述夹入的判断是否是基于上述车辆车门关闭时的冲击而作出的进行判断。上述防止夹入控制中，当判断为存在上述夹入的判断是基于上述车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在上述夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的上述车窗玻璃切换成关紧控制。

根据上述方式，当判断为在车窗玻璃全闭动作期间存在夹入时，对存在夹入的判断是否基于车辆车门关闭时的冲击进行判断。接着，当判断为存在夹入的判断是基于车辆车门关闭时的冲击而作出时，将存在夹入的判断作为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的车窗玻璃关紧。即，能适当地排除基于车门关闭时的冲击作出的夹入的错误判断。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是第一至第四实施方式的电动窗系统的结构示意图。

图2表示第一实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。

图3表示第二实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。

图4表示第三实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。

图5表示第四实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。

图6是第五实施方式的电动窗系统的结构示意图。

图7表示第五实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。

图8是第六实施方式的电动窗系统的结构示意图。

图9表示第六实施方式的电动窗控制方式，其中(a)是流程图，(b)是时序图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，对电动窗控制装置的第一实施方式进行说明。

如图1所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，该电动窗电动机11作为用于进行车辆车门DR的车窗玻璃(挡风玻璃)WG的开闭的驱动源而安装于各车门DR内；以及车体ECU(Electric Control Unit：电子控制装置)21，该车体ECU21以能实现通信的方式与各车门DR各自的电动机11连接。

电动机11由电动机主体12、驱动电路13以及作为电动窗控制装置的电动窗ECU(P/WECU)14一体组装而构成。

电动机主体12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗调节器(省略图示)而使车窗玻璃WG在上下方向上开闭动作。

驱动电路13包括继电器电路13a以及FET(Field effect transistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接收来自车辆装设的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机主体12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，半导体开关元件即FET13b进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。即，继电器电路13a驱动电动机主体12正转或反转及使该驱动停止，即、使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使该动作停止，FET13b对电动机主体12的旋转速度进行改变，即、对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。

P/WECU14包括PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c。P/WECU14使用上述PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c等，进行与车窗玻璃WG的开闭动作相关的各种控制。此处，在进行各种控制时，与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号从旋转传感器15向P/WECU14输入。此外，来自设于车辆车门DR等的打开开关和关闭开关(打开SW和关闭SW)20a、20b的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。

P/WECU14在输入有打开指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如正转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态(接通)，并且在输入有关闭指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如反转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换成固定接通(占空比100％)或以规定频率驱动接通断开(占空比可变)。当没有开闭指令信号的输入时，P/WECU14使继电器电路13a停止(断开)向电动机主体12供电，PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换成断开。

位置速度检测部14b基于与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的边缘的计数，进行电动机主体12的旋转位置即车窗玻璃WG的位置检测。每一次的车窗玻璃WG的位置信息都被存储于P/WECU14内的存储器(省略图示)。此外，同样地，基于旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的周期的长短，位置速度检测部14b进行电动机主体12的旋转速度(车窗玻璃WG的动作速度)的检测。电动机主体12的旋转速度越慢，旋转脉冲信号的周期越长。

在使车窗玻璃WG关闭动作的电动机主体12的旋转速度(旋转速度变化量等亦可)较大程度地降低到阈值以下的情况下，夹入处理部14c判断为关闭动作期间的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间夹入异物。此外，在判断为发生了夹入的情况下，为了能使夹入的异物释放，夹入处理部14c对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如进行规定量打开动作(反转动作)。

P/WECU14以能通过车辆通信系统进行通信的方式与上位ECU即车体ECU21连接。作为车辆通信系统，存在LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)通信、CAN(Controller Area Network：控域网)通信等。P/WECU14从车体ECU21获取需要的各种车辆信息。在本实施方式中，P/WECU14通过车体ECU21分别获取来自对车辆车门DR的开闭状态进行检测的门控开关(门控SW)22的车门开闭信号、来自点火开关(IGSW)23的IG状态信号。

接着，对本实施方式的电动窗控制方式进行说明。以下，参照图2的(a)的流程图、图2的(b)的时序图对在车窗玻璃WG的关闭动作期间同时进行车辆车门DR的关闭动作时的控制方式进行说明。

当IGSW23被驾驶员等断开时，P/WECU14(夹入处理部14c)将处理从步骤S11转移到步骤S12，对例如在60[s]以内是否接通了关闭SW20b进行判断。在这种情况下，关闭SW20b中的自动关闭(关紧)SW接通。当在60[s]以内没有接通关闭SW20b时，处理结束。另一方面，当在60[s]以内使关闭SW20b(自动关闭)接通时，P/WECU14将处理转移到步骤S13，驱动电动机主体12进行车窗玻璃WG的关闭动作。

接着，P/WECU14将处理转移到步骤S14，进行能对车门DR的开闭状态进行检测的门控SW22的信号监视。即，在车窗玻璃WG的关闭动作期间，对门控SW22的信号是否从断开变为接通、即车门DR是否从打开动作到关闭进行检测。

接着，P/WECU14在步骤S15中对正在关闭动作的车窗玻璃WG是否夹入异物进行判断。若没有夹入，则处理结束。另一方面，当判断为存在夹入时，P/WECU14将处理转移到步骤S16，驱动电动机主体12以使车窗玻璃WG反转动作并成为打开规定量的状态。

接着，P/WECU14将处理转移到步骤S17，对上述步骤S15中存在夹入的判断是否为错误判断，且车窗玻璃WG的反转动作是否为错误反转进行判断。即，对上述步骤S15中存在夹入的判断是否与车门DR的关闭动作时产生的冲击相呼应进行判断。具体而言，在从判断为存在夹入时开始到向前推移预先设定的时间x[s]之间(车门DR关闭时的冲击余振会被错误判断为夹入的期间)，基于上述步骤S14中的门控SW22的信号监视，对该信号是否切换为接通(车门DR从打开到关闭)、即是否发生了车门DR关闭时的冲击进行判断，对是否发生了由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断以及车窗玻璃WG的错误反转进行判断。

在步骤S17中，当判断为存在夹入的判断不是错误判断，且车窗玻璃WG没有错误反转(进行了正常的反转动作)时，处理结束。另一方面，当判断为存在夹入的判断为错误判断，且车窗玻璃WG错误反转时，存在夹入的判断是由车门DR关闭时的冲击导致的错误判断，P/WECU14将处理转移到步骤S18，成为关紧模式。即，P/WECU14驱动电动机主体12，以将上述错误判断中意外打开的车窗玻璃WG关紧到全闭。当使车窗玻璃WG关紧时，处理结束

这样，在本实施方式中，不需要驾驶员等为了使由于车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断(车窗玻璃WG的错误反转)而意外地变为打开状态的车窗玻璃WG关闭而再次操作关闭SW20b，此外，能防止驾驶员等在车窗玻璃WG打开的状态下离开车辆。此外，在本实施方式中，由于在上述步骤S11、S12中，从IGSW23的断开开始在例如60[s]以内接通关闭SW20b从而使处理前进，因此是假设了当驾驶员等离开驻车的车辆时，使处于打开状态的车窗玻璃WG关闭动作，并且同时进行出车时的车门DR开闭动作的情况下的控制方式。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)当判断为车窗玻璃WG在全闭动作期间存在夹入时，对存在夹入的判断是否基于车辆车门DR关闭时的冲击而作出的进行判断。接着，当判断为存在夹入的判断是基于车辆车门DR关闭时的冲击而作出时，存在夹入的判断视为错误判断，使由于反转动作而变为打开状态的车窗玻璃WG关紧。即，能适当地排除基于车门DR关闭时的冲击作出的夹入的错误判断。

(2)由于门控SW22能检测出可能会产生冲击的车门DR关闭时刻，并且通常原本就设于车辆，因此能用简单的手段进行由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断。

(3)在存在夹入是错误判断的情况下，为了使由于反转动作而变为打开状态的车窗玻璃WG关紧，自动地开始闭紧，因此不需要驾驶员等追加操作。

(4)当在使IGSW23断开之后在设定时间(本实施方式中为60[s])内开始车窗玻璃WG的全闭动作时，对存在夹入是否为错误判断进行判断。此处，在假设了使IGSW23断开且驾驶员等从驻车的车辆离开时，同时进行车窗玻璃WG的关闭动作和车门DR的开闭动作的情况的时间内，容易发生由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断。因此，若在使IGSW23断开后在设定时间内判断存在夹入是否为错误判断，则能不进行是否为错误判断的无用的判断。此外，由于IGSW23原本通常设于车辆，因此可以用简单的手段实现。

(第二实施方式)

以下，对电动窗控制装置的第二实施方式进行说明。

本实施方式的控制方式应用于图1所示的电动窗系统10，具体是图3的(a)的流程图、图3的(b)的时序图所示的方式。本实施方式的控制方式与第一实施方式的不同点在于，仅使用门控SW22的信号(不使用IGSW23的信号)。

此外，作为本实施方式的P/WECU14的处理流程，从基于关闭SW20b的步骤S21的处理(关闭SW20b内的自动关闭SW的接通断开的检测)开始，之后的步骤S22～S27与第一实施方式的步骤S13～S18相同(参照图2的(a))。

这样，在本实施方式中，不需要驾驶员等为了使由于车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断(车窗玻璃WG的错误反转)而意外地变为打开状态的车窗玻璃WG关闭而再次操作关闭SW20b，此外，能防止驾驶员等在车窗玻璃WG打开的状态下离开车辆。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)在本实施方式中也可以获得第一实施方式的(1)的效果。

(2)在本实施方式中也可以获得第一实施方式的(2)的效果。

(3)在本实施方式中也可以获得第一实施方式的(3)的效果。

(第三实施方式)

以下，对电动窗控制装置的第三实施方式进行说明。

本实施方式的控制方式应用于图1所示的电动窗系统10，具体是图4的(a)的流程图、图4的(b)的时序图所示的方式。本实施方式的控制方式与第二实施方式的不同点在于，使用图1所示的加速度传感器(G传感器)24的信号。本实施方式的P/WECU14通过车体ECU21获取来自G传感器24的加速度信号，该G传感器24对作用于车辆的规定方向的加速度进行检测，即、通过上述加速度信号对车辆车门DR开闭时尤其是关闭时的冲击(对夹入判断产生影响的阈值以上的冲击)进行检测。

此外，作为本实施方式的P/WECU14的处理流程，第二实施方式的基于门控SW22的信号的步骤S23的处理(参照图3的(a))被置换为基于G传感器24的信号的步骤S33的处理(G传感器24的信号监视)，其他步骤S31～S37是与第二实施方式的步骤S21～S27大致相同的处理。即，如本实施方式所述地使用G传感器24也能与第二实施方式的门控SW22相同地检测出车门DR关闭时的冲击。在步骤S36中，从判断为存在夹入时开始到向前推移时间x[s]之间(车门DR关闭时的冲击的余振会被错误判断为夹入的期间)，基于上述步骤S33中的G传感器24的信号监视，判断是否发生了车门DR关闭时的冲击，对是否发生了由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断以及车窗玻璃WG的错误反转进行判断。

这样，在本实施方式中，也不需要驾驶员等为了使由于车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断(车窗玻璃WG的错误反转)而意外地变为打开状态的车窗玻璃WG关闭而再次操作关闭SW20b，此外，能防止驾驶员等在车窗玻璃WG打开的状态下离开车辆。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)在本实施方式中也可以获得第二实施方式的(1)的效果。

(2)G传感器24能检测出车门DR关闭时的冲击，由于原本通常设于车辆，因此可以用简单的手段进行由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断。

(3)在本实施方式中也可以获得第二实施方式的(3)的效果。

(第四实施方式)

以下，对电动窗控制装置的第四实施方式进行说明。

本实施方式的控制方式应用于图1所示的电动窗系统10，具体是图5的(a)的流程图、图5的(b)的时序图所示的方式。本实施方式的控制方式与第三实施方式的不同点在于，追加携带钥匙等能进行远程操作的图1所示的车门锁定开关(车门锁定SW)25的信号。本实施方式的P/WECU14通过车体ECU21，获取来自对车辆车门DR关闭时的锁定指令进行检测的车门锁定SW25的锁定指令信号。

此外，作为本实施方式的P/WECU14的处理流程，在基于夹入的错误判断来判断车窗玻璃WG的错误反转的步骤S45与使车窗玻璃WG变为关紧模式的步骤S47的处理之间，追加基于车门锁定SW25的信号的步骤S46的处理。即，虽然在上述第三实施方式的处理中，在判断为车窗玻璃WG错误反转后自动地关紧车窗玻璃WG，但是在本实施方式的处理中，在判断为车窗玻璃WG错误反转后，基于来自能进行远程操作的车门锁定SW25的锁定指令、即驾驶员等的意图来关紧车窗玻璃WG。

另外，在图5的(a)所示的本实施方式的处理流程中，第三实施方式的基于G传感器24的信号的步骤S33的处理(参照图4的(a))在步骤S42的处理与步骤S43的处理之间，但是省略图示。在这种情况下，也可以在这之间设置第二实施方式的基于门控SW22的信号的步骤S23的处理(参照图3的(a))。其他步骤S41～S47是与第三实施方式的步骤S31～S37大致相同的处理。

这样，在本实施方式中，由于与使车门DR锁定的车门锁定SW25的操作联动地，使由于车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断(车窗玻璃WG的错误反转)而意外地变为打开状态的车窗玻璃WG关闭，因此也不需要驾驶员等再次操作关闭SW20b，此外，能防止驾驶员等在车窗玻璃WG打开的状态下离开车辆。此外，本实施方式中的车窗玻璃WG的关紧是基于驾驶员等的意图进行的。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)在本实施方式中也可以获得第三实施方式的(1)的效果。

(2)在本实施方式中也可以获得第三实施方式的(2)的效果。

(3)当存在夹入是错误判断时，为了使由于反转动作而变为打开状态的车窗玻璃WG关闭，基于能进行远程操作的车门锁定SW25的操作来开始关紧，因此能基于驾驶员等的意图进行关紧。此外，由于与车门锁定的操作联动地进行，因此不需要追加驾驶员等的操作。

(第五实施方式)

以下，对电动窗控制装置的第五实施方式进行说明。

本实施方式的控制方式应用于图6所示的电动窗系统10，具体是图7的(a)的流程图、图7的(b)的时序图所示的方式。本实施方式的控制方式(步骤S51～S58)与第三实施方式相同，是使用加速度传感器(G传感器)24的信号的方式。本实施方式的P/WECU14也同样地，获取来自G传感器24的加速度信号，对车辆车门DR关闭时的冲击(对夹入判断产生影响的冲击)进行检测。

此外，本实施方式的电动窗系统10构成为，控制成使电动机主体12自身发音而产生通知音，或者使用扬声器26并从扬声器26产生通知音。在通常的电动机主体12的PWM控制中，使用不可听范围的例如20[kHz]的控制频率，对电动机主体12施加能使车窗玻璃WG动作的范围的电压。在电动机主体12自身的发音动作中，使用可听范围的例如1[kHz]的控制频率，对电动机主体12施加不能使车窗玻璃WG动作的微小电压。由此，在不使车窗玻璃WG动作的情况下，使电动机主体12自身振动而产生声音。

此外，作为本实施方式的P/WECU14的处理流程，在基于夹入的错误判断来判断车窗玻璃WG的错误反转的步骤S56与使车窗玻璃WG变为关紧模式的步骤S58的处理之间，追加发出通知音的步骤S57的处理。在上述第三实施方式的处理中，在判断为车窗玻璃WG错误反转后，没有通知音地关紧车窗玻璃WG。在本实施方式的处理中，在判断为车窗玻璃WG错误反转后，由电动机主体12自身的发音动作或扬声器26发出通知音，然后关紧车窗玻璃WG。即，本实施方式中的车窗玻璃WG的关紧是在向驾驶员等通知了该消息后进行的。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)在本实施方式中也可以获得第三实施方式的(1)的效果。

(2)在本实施方式中也可以获得第三实施方式的(2)的效果。

(3)当存在夹入是错误判断时，在使由于反转动作而成为打开状态的车窗玻璃WG关紧之前，从电动机主体12自身、扬声器26发出通知音，因此能唤起驾驶员等的注意。此外，若将电动机主体12自身作为发音装置，则不需要另外使用发音用的装置。此外，由于扬声器26也原本通常设于车辆，因此不需要另外使用发音用的装置。

(第六实施方式)

以下，对电动窗控制装置的第六实施方式进行说明。

本实施方式的控制方式应用于图8所示的电动窗系统10，具体是图9的(a)的流程图、图9的(b)的时序图所示的方式。本实施方式的控制方式与第二实施方式的不同点在于，使用图8所示的相机27的信号。相机27能通过摄像来检测车辆车门DR的开闭状态。本实施方式的P/WECU14通过车体ECU21从相机27获取车门开闭状态信号，并检测车门DR的开闭状态。

此外，作为本实施方式的P/WECU14的处理流程，第二实施方式的基于门控SW22的信号的步骤S23的处理(参照图3的(a))被置换为基于相机27的信号的步骤S63的处理(由相机27进行的门开闭监视)，其他步骤S61～S67是与第二实施方式的步骤S21～S27大致相同的处理。即，如本实施方式所述地使用相机27也能与第二实施方式的门控SW22相同地检测出车门DR关闭时的冲击。在步骤S66中，从判断为存在夹入时开始到向前推移时间x[s]之间(车门DR关闭时的冲击的余振会被错误判断为夹入的期间)，基于上述步骤S63中的由相机27进行的门开闭监视，判断是否发生了车门DR关闭时的冲击，对是否发生了由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断以及车窗玻璃WG的错误反转进行判断。

这样，在本实施方式中，也不需要驾驶员等为了使由于车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断(车窗玻璃WG的错误反转)而意外地变为打开状态的车窗玻璃WG关闭而再次操作关闭SW20b，此外，能防止驾驶员等在车窗玻璃WG打开的状态下离开车辆。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)在本实施方式中也可以获得第二实施方式的(1)的效果。

(2)能以使用了可检测车辆车门DR的开闭状态的相机27的简单的方法来进行由车门DR关闭时的冲击导致的夹入的错误判断。

上述各实施方式可以实施以下变更。能在技术上不矛盾的范围内将各实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·虽然为了检测出车门DR关闭时的冲击而使用了门控SW22、G传感器24、相机27的信号，但是也可以使用其他开关、传感器的信号。在这种情况下，优选使用原本就设于车辆的开关、传感器的信号。

·虽然假设驾驶员等离开驻车的车辆的情况而使用了IGSW23的信号，但是也可以使用其他开关、传感器的信号。在这种情况下，优选使用原本就设于车辆的开关、传感器的信号。

·在关紧前，由电动机主体12自身的发音动作或扬声器26发出通知音，但是也可以在关紧中途发出通知音。此外，也可以在关紧前和关紧中途这两者发出通知音。

·车窗玻璃WG的名称包括玻璃但不限于玻璃，还包括除了玻璃以外的树脂制品。

·虽然电动机主体12和P/WECU14一体组装，但是也可以是分体。

·除了上述各实施方式和变形例以外，也可以适当改变电动窗系统10的构成。

·车体ECU21和P/WECU14分别可以通过例如电路(circuitry)、即ASIC这样的一个以上的专用的硬件电路、根据计算机程序(软件)而动作的一个以上的处理电路、或将上述两个电路组合来实现。处理电路具有CPU以及存储有通过CPU来执行的程序的存储器(ROM和RAM等)。存储器即计算机可读介质包含能利用通用或专用的计算机访问的所有可以利用的介质。

对能从上述实施方式和变形例中把握的技术思想进行记载。

(A)一种电动窗电动机，包括：各技术方案所记载的电动窗控制装置；以及一体地组装于上述电动窗控制装置的电动机主体。

虽然基于实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。