阅读说明：本技术 一种车窗控制系统及其方法 (Vehicle window control system and method thereof ) 是由 刘沛 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车窗控制系统,包括：至少一个拍摄模块,用于拍摄关于车辆的所有车窗的识别影像；识别模块,与所述拍摄模块耦接,用于获取被启动升起的车窗的识别影像,并识别获取的识别影像以判断所述被启动升起的车窗的升降区域是否存在障碍物；以及控制模块,与所述识别模块耦接,响应于所述识别模块判断所述被启动升起的车窗的升降区域存在障碍物,产生示警信号。(The present invention provides a vehicle window control system, including: the shooting module is used for shooting identification images of all windows of the vehicle; the recognition module is coupled with the shooting module and used for acquiring a recognition image of the started and lifted vehicle window and recognizing the acquired recognition image so as to judge whether an obstacle exists in a lifting area of the started and lifted vehicle window; and the control module is coupled with the identification module and used for generating a warning signal in response to the identification module judging that an obstacle exists in the lifting area of the vehicle window started to lift.)

一种车窗控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种车辆配件的控制，尤其涉及一种车窗控制系统及其方法以及存储有被执行时实现车窗控制方法的计算机程序的计算机存储介质。

背景技术

随着私家车的普及，用户对车辆的配套设施和人性化设计要求越来越多也越来越复杂。

常见的车辆的车窗控制是通过机械结构或电信号的传输与机械结构的结合来实现车窗的升降控制。一般表现为：当车窗为闭合或半闭合状态时，长按车辆的任意一个车窗的控制按键，该车窗一直下降，在该车窗下降的过程中，松开该车窗的控制按键，该车窗随即停止下降；对应的，当车窗为半闭合或完全打开状态时，长拉该车窗的控制按键，该车窗一直升起，在该车窗升起的过程中，松开该车窗的控制按键，该车窗则停止升起。还有一些车窗的控制方法为：当车窗为闭合或半闭合状态时，按一下该车窗的控制按键，该车窗一直下降直至完全打开，在该车窗下降的过程中，需要再次触发该车窗的控制按键，该车窗才会停止下降；对应的，当车窗为半闭合或完全打开状态时，拉一下该车窗的控制按键，该车窗一直升起直至完全闭合，在该车窗升起的过程中，需要再次触发该车窗的控制按键，该车窗才能停止升起。

上述两种控制方式可能单独存在或同时存在。然而不论是哪一种控制方式，在车窗不断升起的过程中，若在车窗的升降轨迹上存在障碍物，车窗的控制机构并不会停止升起车窗。只有当该障碍物较为坚固，该车窗的控制机构无法突破该障碍物时才会停止升起。在该种情形下，若障碍物为人体任意部位，该车窗可能对人体造成伤害。若障碍物为其它坚硬物体，则可能对车窗玻璃造成损害。

因而，为防止在车窗的升降轨迹上存在障碍物时车窗的控制机构强行升起可能造成的意外，亟需提供一种能够智能控制车窗的控制系统及其方法。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种在车窗的升降轨迹上存在障碍物时能够防止车窗的控制机构强行升起的车窗控制系统及其方法。

根据本发明的一方面，提供了一种车窗控制系统，包括：

至少一个拍摄模块，用于拍摄关于车辆的所有车窗的识别影像；

识别模块，与所述拍摄模块耦接，用于获取被启动升起的车窗的识别影像，并识别获取的识别影像以判断所述被启动升起的车窗的升降区域是否存在障碍物；以及

控制模块，与所述识别模块耦接，响应于所述识别模块判断所述被启动升起的车窗的升降区域存在障碍物，产生示警信号。

更进一步地，所述识别模块响应于一识别影像超出所述识别影像对应的车窗的图像边界，判断图像边界被超出的车窗的升降区域存在障碍物。

更进一步地，所述示警信号包括提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户停止升起所述存在障碍物的车窗。

更进一步地，所述示警信号包括车窗控制信号，所述车窗控制信号用于控制所述升降区域存在障碍物的车窗停止升起。

更进一步地，所述提醒信息为声音提醒信息或虚拟画面提醒信息。

更进一步地，所述至少一个拍摄模块包括设置于前风挡玻璃和/或后挡风玻璃上部面对车内的拍摄模块，用于拍摄所述车辆的所有侧面车窗和/或顶部天窗。

更进一步地，所述至少一个拍摄模块还包括设置于左和/或右后视镜上的拍摄模块，用于拍摄所述车辆的左侧和/或右侧车窗。

根据本发明的另一个方面，提供一种车窗控制方法，包括：

获取被启动升起的车窗的识别影像；

识别获取的识别影像以判断所述被启动升起的车窗的升降区域是否存在障碍物；以及

响应于所述被启动升起的车窗的升降区域存在障碍物，产生示警信号。

更进一步地，所述判断的步骤包括：

响应于一识别影像超出所述识别影像对应的车窗的图像边界，判断图像边界被超出的车窗的升降区域存在障碍物。

更进一步地，所述示警信号包括提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户停止升起所述存在障碍物的车窗。

更进一步地，所述示警信号包括车窗控制信号，所述车窗控制信号用于控制所述存在障碍物的车窗停止升起。

更进一步地，所述提醒信息为声音提醒信息或虚拟画面提醒信息。

根据本发明的又一个方面，提供一种车窗控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，该处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如上述任一车窗控制方法的步骤。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述任一车窗控制方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的硬件示意框图；

图2是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的流程示意图；

图3是根据本发明的又一个方面绘示的一实施例的硬件示意框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

根据本发明的一个方面，提供一种车窗控制系统，用于在车窗的升降轨迹上存在障碍物时，防止车窗的强行升起。

在一实施例中，如图1所示，车窗控制系统100包括拍摄模块110、识别模块120以及控制模块130。

拍摄模块110用于拍摄识别影像，识别影像是指关于车辆上的可以升降的车窗的影像数据。拍摄模块110至少要求可拍摄到车辆上的所有可以升降的车窗的识别影像。

具体地，车窗控制系统100可以包括一个拍摄模块110，该一个拍摄模块可拍摄到所有可升降的车窗的拍摄模块，安装于车辆的前风挡玻璃或后风挡玻璃上，用于拍摄车内所有车窗的识别影像。

可以理解，车窗控制系统100也可以包括多个拍摄模块110，该多个拍摄模块分别用于拍摄车辆上的一个或多个可升降的车窗，该多个拍摄模块的组合可拍摄到该车辆上的所有的可升降车窗。

较优地，车窗控制系统100包括2个拍摄模块110，分别安装于车辆的前风挡玻璃和后风挡玻璃上。其中，安装于前风挡玻璃上的拍摄模块主要用于拍摄车辆的前排车窗以及设置于前排车顶的天窗等，安装于后风挡玻璃上的拍摄模块主要用于拍摄后排车窗以及设置于后排车顶的天窗等。

进一步地，车窗控制系统100还可以包括设置于后视镜上的拍摄模块。后视镜可以包括左后视镜和/或右后视镜，安装于左后视镜上的拍摄模块用于拍摄车辆左侧一个或多个车窗以获取左侧一个或多个车窗的识别影像，安装于右后视镜上的拍摄模块用于拍摄车辆右侧的一个或多个车窗以获取该右侧一个或多个车窗的识别影像。

“可升降的车窗”泛指车辆上任何可以打开且可以闭合的车窗或天窗等等。

由于该识别影像用于判断其中包括的车窗的升降区域上是否存在障碍物，因此要求该拍摄模块110在拍摄任意一个或多个车窗时，拍摄的方向与该车窗升降轨迹所在平面形成的角度应小于90°以能够基于车窗的升降区域与障碍物所在的平面位置判断出该障碍物是否存在于升降区域内。

识别模块120与拍摄模块110耦接，用于获取被启动升起的车窗的识别影像，并通过对该获取的识别影像进行图像识别以判断该被启动升起的车窗的升降区域是否存在障碍物。

任意一个车窗的升降区域是指在该车窗的升降过程(天窗的打开和闭合的过程)中，该车窗玻璃的可视边界运行轨迹存在的区域。

可选地，当识别模块120获取的任意一张识别影像中存在多个车窗时，可预先根据一定的规则将该识别影像进行划分，分别划分成仅包括一个车窗的识别影像。其中，该一定的规则可基于该识别影像的拍摄位置和拍摄角度等拍摄参数确定出的每个车窗在该识别影像中存在的对应位置的规则。

可以理解，识别模块120可以响应于任意一个车窗处于未闭合状态即该车窗的升降区域存在空隙时，获取该处于未闭合状态的车窗的识别影像。更优的，识别模块120可以响应于任意一个车窗的控制按键被按下即该车窗被启动升起时，获取该被启动升起的车窗的识别影像以进行识别。

可以理解，识别模块120在任意一次获取识别影像的动作中，可无差别地获取所有车窗的识别影像，也可以是仅获取其中部分车窗的识别影像。无差别的获取所有车窗的识别影像则减少了车窗与识别影像之间的匹配机制，降低了成本。仅获取其中部分车窗的识别影像则增加了获取的识别影像的精确度，便于对识别影像的统一处理，降低了数据处理的复杂度。

具体地，可将车窗在车内无人状态时处于闭合状态和打开状态时的影像数据作为车窗的图像边界。对该识别影像进行图像特征比对以判断是否有障碍物靠近车窗的图像边界，响应于一车窗的图像边界被任一障碍物打断或无限接近时，判断该车窗的升降区域存在障碍物。

更进一步地，图像识别可通过神经网络算法、模板匹配法和几何变换方法以及其它的可识别出识别图像中障碍物与车窗的升降区域的位置关系的图像识别方法。

控制模块130与识别模块120耦接，响应于识别模块120判断一被启动升起的车窗的升降区域存在障碍物，产生示警信号，该示警信号旨在促发升降区域存在障碍物的车窗停止升起以防止发生意外。

更进一步地，在一些具体实施例中，示警信息可以是提醒信息，用于提醒用户停止升起该存在障碍物的车窗或是提醒车内人员注意被夹。

具体地提醒信息可以是类似于“左前车窗(右前车窗、左后车窗、右后车窗或天窗)存在异物，请勿升起”或是“左前车窗(右前车窗、左后车窗、右后车窗或天窗)正在升起，谨防被夹”的表达内容。

进一步地，提醒信息的表现形式可以是声音提醒信息或是虚拟画面提醒信息。

声音提醒信息可以是通过控制车辆的扬声器播放的语音信息。虚拟画面提醒信息可以是通过控制车辆的中控显示屏显示对应该提醒信息内容的虚拟画面以便直观地展示车窗的升降区域存在障碍物。

另外，在一些自动化程度高的车辆中，该示警信号可以是车窗控制信号，该车窗控制信号用于控制对应的车窗的升降机构停止升起、禁止升起或是下降至完全打开状态。

在车辆的自动化程度高的情况下，该控制模块130可以是车身控制器，当识别模块120判断任一车窗的升降区域存在障碍物时，车身控制器产生车窗控制信号以控制对应的存在障碍物的车窗停止升起、禁止升起或是下降至完全打开状态。

在其它情况下，拍摄模块110、识别模块120和控制模块130可以是任意组合的集成于一个装置中的存在，也可以是独立形成于一个设备的存在。其中的“装置”“设备”可以是另设于车辆上的，也可以是车辆上已配备的。

根据本发明的另一个方面，提供一种车窗控制方法，用于在车窗的升降轨迹上存在障碍物时，防止车窗的强行升起。

在一实施例中，如图2所示，车窗控制方法200包括步骤S210～S230。

其中，步骤S210为：获取被启动升起的车窗的识别影像。

识别影像是指关于车辆上的可以升降的车窗的影像数据。

“可升降的车窗”泛指车辆上任何可以打开且可以闭合的车窗或天窗等等。

“获取”可以是从车辆上设置的拍摄装置中获取，比如安装于车辆的前风挡玻璃或后风挡玻璃上用于拍摄车内所有车窗的识别影像的拍摄装置，或是设置于车辆上的不同位置分别用于拍摄对应的车窗的识别影像的多个拍摄装置。

较优地，步骤S210可响应于任意一个车窗处于未闭合状态即该车窗的升降区域存在空隙时，获取该处于未闭合状态的车窗的识别影像。

可替换地，步骤S210可响应于任意一个车窗的控制按键被按下即该车窗被启动升起时，获取该被启动升起的车窗的识别影像。

进一步地，在任意一次获取识别影像的动作中，可无差别地获取所有车窗的识别影像，也可以是仅获取其中部分车窗的识别影像。无差别的获取所有车窗的识别影像则减少了车窗与识别影像之间的匹配机制，降低了成本。仅获取其中部分车窗的识别影像则增加了获取的识别影像的精确度，便于对识别影像的统一处理，降低了数据处理的复杂度。

步骤S220为：识别获取的识别影像以判断该被启动升起的车窗的升降区域是否存在障碍物。

具体地，可将车窗在车内无人状态时处于闭合状态和打开状态时的影像数据作为车窗的图像边界。

进一步地，步骤S220包括步骤S221：对该识别影像进行图像特征比对以判断是否靠近车窗的图像边界，响应于一车窗的图像边界被任一识别影像超出时，判断该图像边界被超出的车窗的升降区域存在障碍物。

更进一步地，图像识别可通过神经网络算法、模板匹配法和几何变换方法以及其它的可识别出识别图像中障碍物与车窗的升降区域的位置关系的图像识别方法。

可选地，当获取的任意一张识别影像中存在多个车窗时，可预先根据一定的规则将该识别影像进行划分，分别划分成仅包括一个车窗的识别影像。其中，该一定的规则可基于该识别影像的拍摄位置和拍摄角度等拍摄参数确定出的每个车窗在该识别影像中存在的对应位置的规则。

步骤S230为：响应于任一被启动升起的车窗的升降区域存在障碍物，产生示警信号，该示警信号旨在促发升降区域存在障碍物的车窗停止升起以防止发生意外。

更进一步地，在一些具体实施例中，示警信息可以是提醒信息，用于提醒用户停止升起该存在障碍物的车窗或是提醒车内人员注意被夹。

具体地提醒信息可以是类似于“左前车窗(右前车窗、左后车窗、右后车窗或天窗)存在异物，请勿升起”或是“左前车窗(右前车窗、左后车窗、右后车窗或天窗)正在升起，谨防被夹”的表达内容。

进一步地，提醒信息的表现形式可以是声音提醒信息或是虚拟画面提醒信息。

声音提醒信息可以是通过控制车辆的扬声器播放的语音信息。虚拟画面提醒信息可以是通过控制车辆的中控显示屏显示对应该提醒信息内容的虚拟画面以便直观地展示车窗的升降区域存在障碍物。

另外，在一些自动化程度高的车辆中，该示警信号可以是车窗控制信号，该车窗控制信号用于控制对应的车窗的升降机构停止升起、禁止升起或是下降至完全打开状态。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的又一个方面，提供一种车窗控制装置，如图3所示，该车窗控制装置300包括存储器310、处理器320以及存储在存储器310上的计算机程序，该处理器320被用于执行存储在所述存储器310上的计算机程序时实现如上述车窗控制方法200的步骤。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述车窗控制方法200的步骤。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。