阅读说明：本技术 一种车窗遮阳帘控制系统及其方法 (Vehicle window sunshade curtain control system and method thereof ) 是由 刘沛 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种一种车窗遮阳帘控制系统,包括：拍摄模块,用于拍摄车外影像数据；以及处理模块,与所述拍摄模块耦接,用于获取所述车外影像数据,并基于所述车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘,响应于判断结果为是,产生示警信号。(The invention provides a car window sunshade curtain control system, comprising: the shooting module is used for shooting image data outside the vehicle; and the processing module is coupled with the shooting module and used for acquiring the image data outside the vehicle, judging whether the sunshade curtain needs to be closed or not based on the image data outside the vehicle, and generating a warning signal in response to the judgment result that the sunshade curtain needs to be closed.)

一种车窗遮阳帘控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种车辆配件的控制，尤其涉及一种车窗遮阳帘控制系统及其方法。

背景技术

随着车辆的普及，用户对车辆的各种内饰及使用体验的要求越来越高。比如，在车辆上安装遮阳帘以便于在阳光强烈的环境下，用户能够将遮阳帘拉上，从而避免阳光直射车内，影响驾驶视线，甚至损伤用户眼睛。

然而，不同用户对光线的敏感程度不同，驾驶习惯也不同，因此单纯依靠用户人为判断需要拉上遮阳帘是不可靠的。在一些光线过强而用户忽视的情况下，长时间的暴露在强光下会造成用户不适及造成视力损伤。

因此，需要提供一种车窗遮阳帘的控制方法。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种车窗遮阳帘控制系统及其方法。

根据本发明的一方面，提供了一种车窗遮阳帘控制系统，包括：拍摄模块，用于拍摄车外影像数据；以及处理模块，与所述拍摄模块耦接，用于获取所述车外影像数据，并基于所述车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘，响应于判断结果为是，产生示警信号。

更进一步地，所述车外影像数据包括指示拍摄参数的标签信息，所述处理模块获取所述车外影像数据的标签信息并通过所述标签信息判断是否需要关闭遮阳帘。

更进一步地，所述拍摄参数包括感光度、光圈以及快门速度中的一者或多者。

更进一步地，所述处理模块基于所述标签信息识别车外的光线强度，并响应于所述光线强度大于预设阈值，判断需要关闭遮阳帘。

更进一步地，所述处理模块响应于所述车外影像数据指示的光线强度大于预设标准影像指示的光线强度，判断需要关闭遮阳帘。

更进一步地，所述示警信号包括提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户关闭遮阳帘。

更进一步地，所述提醒信息为声音提醒信息或虚拟画面提醒信息。

更进一步地，所述示警信号包括遮阳帘控制信号，所述遮阳帘控制信号用于关闭遮阳帘。

更进一步地，所述处理模块为车身控制器。

根据本发明的另一个方面，提供一种车窗遮阳帘控制方法，包括：获取车外影像数据；基于所述车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘；以及响应于判断结果为是，产生示警信号。

更进一步地，所述车外影像数据包括指示拍摄参数的标签信息，所述基于车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘包括：获取所述车外影像数据的标签信息；以及基于所述标签信息判断是否需要关闭遮阳帘。

更进一步地，所述拍摄参数包括感光度、光圈以及快门速度中的一者或多者。

更进一步地，所述基于标签信息判断是否需要关闭遮阳帘包括：基于所述标签信息识别车外的光线强度；以及响应于所述光线强度大于预设阈值，判断需要关闭遮阳帘。

更进一步地，所述基于车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘包括：响应于所述车外影像数据指示的光线强度大于预设标准影像指示的光线强度，判断需要关闭遮阳帘。

更进一步地，所述示警信号包括提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户关闭遮阳帘。

更进一步地，所述提醒信息为声音提醒信息或虚拟画面提醒信息。

更进一步地，所述提醒信息包括遮阳帘控制信号，所述遮阳帘控制信号用于关闭遮阳帘。

根据本发明的又一个方面，提供一种车窗遮阳帘控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，该处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如上述任意一种车窗遮阳帘控制方法的步骤。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述任意一种车窗遮阳帘控制方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的硬件示意框图；

图2是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的流程示意图；

图3是根据本发明的另一个方面绘示的另一实施例的流程示意图；

图4是根据本发明的又一个方面绘示的一实施例的硬件示意框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

根据本发明的一个方面，提供一种车窗遮阳帘控制系统，用于判断车辆的车窗遮阳帘是否需要关闭并产生示警信号。

如图1所示，车窗遮阳帘控制系统100包括拍摄模块110以及处理模块120。

拍摄模块110用于拍摄车外影像数据。该拍摄模块110可以是安装于任意位置用于拍摄车外影像的拍摄模块，比如，安装在车内任意透明玻璃上的拍摄模块或是安装于车外任意位置处的拍摄装置。

车外影像数据是指在车外环境光线的影响下拍摄出的影像数据，可以是表明车外环境光线的图像，或是被车外环境光线影响的拍摄参数等可以直接或间接指示车外环境光线强度的任意类型的数据。

现有的拍摄装置，为了适应不同光线环境下的拍摄，需要在多个拍摄参数之间进行平衡以获得最优的图像数据。较为常见的拍摄参数包括感光度即ISO值、光圈大小和快门速度。

感光度是用于衡量底片对于光的灵敏程度，不敏感的底片需要更高的曝光量来达到跟敏感底片相同的成像。现有的拍摄装置常见的可以提供ISO40～2000，较优地甚至可提供ISO3200或ISO6400。较高的感光度更加有利于在光线差的环境下成像。

光圈是指暗室窗口的大小。光圈越大，窗口越大，透进去的光越多，相应的曝光量增加。

快门速度是指快门打开的时间。快门速度越慢，曝光时间则越长，光透进的越多，使得曝光量增加。

当然，ISO值、光圈及快门时间三者中任意一者的变化均会对画面质量的不同方面存在影响。因此在光线变化时，该ISO值、光圈及快门时间三者之间可能存在一者或多者的变化，但是变化趋势则是相对固定的。比如在环境光线变强的情况下，ISO值相对降低，光圈相对变小，快门速度相对变快，曝光时间相对变短。因此，该三者中的任意一个拍摄参数的变化均可指示环境光线的变化。因此，在自然环境下拍摄出的影像数据，可通过其拍摄参数的对比来判断阳光的强弱，在本案中则可用于判断阳光是否过于强烈，是否需要拉上遮阳帘。

处理模块120与拍摄模块110耦接，用于获取车外影像数据，并基于该车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘，响应于判断需要关闭遮阳帘，产生示警信号以促使遮阳帘的关闭。

可以理解，本案中描述的关闭遮阳帘是指将遮阳帘设置成遮挡车窗的状态，即口语上的“拉上遮阳帘”；打开遮阳帘是指将遮阳帘设置成不遮挡车窗的状态，即口语上的“拉开遮阳帘”。

进一步地，拍摄模块110拍摄出的车外影像数据包括指示拍摄参数的标签信息，该标签信息中至少包括可用于指示环境光线强弱的拍摄参数，比如ISO值、光圈、快门速度中的一者或多者。

更优地，处理模块120获取车外影像数据中包括的标签信息以通过该些标签信息判断是否需要关闭遮阳帘。

更具体地，当标签信息仅包括一个拍摄参数时，可基于该一个拍摄参数与光线强度的对应关系设置一关于拍摄参数与光线强度的对照表或一关系函数。将不损伤人眼且不影响驾驶视线的最高光线强度设置为预设阈值。

较优地，处理模块120获取该标签信息中的拍摄参数后，根据该对照表或关系函数获得该拍摄参数对应的光线强度，响应于该拍摄参数对应的光线强度大于该预设阈值，处理模块120判断需要关闭遮阳帘。

可以理解，当标签信息中包括多个拍摄参数时，可预先基于该多个拍摄参数之间的影响关系，将该多个拍摄参数的变化量转化至其中一个拍摄参数上，再基于该一个拍摄参数与光线强度的对应关系设置该多个拍摄参数与光线强度的对照表或关系函数。将不损伤人眼且不影响驾驶视线的最高光线强度设置为预设阈值。

处理模块120可在获取该多个拍摄参数后先将其换算成标准数值下的拍摄参数，标准数值下的拍摄参数只存在一个变化的参数值，其余拍摄参数均为标准值。处理模块120基于对照表或关系函数确定该变化的参数值对应的光线强度，以及响应于该参数值对应的光线强度大于预设阈值，判断需要关闭遮阳帘。

可替换地，处理模块120可针对拍摄模块110拍摄的车外影像数据进行图像识别以判断出该车外影像数据指示的光线强度。具体的图像识别方法可以是神经网络算法、模板匹配法和几何变换方法以及其它的可识别出图像中的光线强度的图像识别方法。

较优地，可预先将不损伤人眼且不影响驾驶视线的最高光线强度下的标准影像作为预设标准影像，处理模块120基于该拍摄模块110拍摄的车外影像数据与预设标准影像的亮度对比以判断该车外影像数据指示的光线强度是否大于该预设标准影像的亮度。响应于该车外影像数据指示的光线强度大于该预设标准影像的亮度，处理模块120判断需要关闭遮阳帘。

可以理解，响应于判断需要关闭遮阳帘，处理模块120产生示警信号，该示警信号旨在促发关闭遮阳帘的动作。

在一些具体实施例中，示警信息可以是提醒信息，用于提醒用户手动关闭遮阳帘。

具体地提醒信息可以是类似于“当前阳光强烈，请关闭遮阳帘”的表达内容，还可以更具体地包括处理模块120基于影像数据包括的标签信息确定出的光线强度或是基于影像数据图像识别出的光线强度值。

进一步地，提醒信息可以是声音提醒信息或是虚拟画面提醒信息。

声音提醒信息可以是通过车辆的扬声器播放的语音信息。虚拟画面提醒信息可以是通过车辆的中控显示屏显示出的对应于该提醒信息内容的虚拟画面以便直观地显示关闭遮阳帘的动作。

另外，在一些自动化程度高的车辆中，该示警信号可以是遮阳帘控制信号，该遮阳帘控制信号用于关闭遮阳帘。

在车辆的自动化程度高的情况下，该处理模块120可以是车身控制器，当车身控制器判断需要关闭遮阳帘时，产生遮阳帘控制信号以控制车窗遮阳帘关闭。

在其它情况下，该处理模块120可以与拍摄模块110一起集成于一个装置中，也可以是该拍摄模块110是现有设备中的用于拍摄影像的拍摄装置，而处理模块120可以是另设于车辆上的具有处理功能的模块或是车辆上已配备的具有处理功能的模块。

根据本发明的另一个方面，提供一种车窗遮阳帘控制方法，用于判断车窗遮阳帘是否需要关闭并产生示警信号。

在一实施例中，如图2所示，车窗遮阳帘控制方法200包括步骤S210～S230。

其中，步骤S210为：获取车外影像数据。

车外影像数据是指在车外环境光线的影响下拍摄出的影像数据，可以是表明车外环境光线的图像，或是被车外环境光线影响的拍摄参数等可以直接或间接指示车外环境光线强度的任意类型的数据。

该车外影像数据的获取可以是车辆上安装的拍摄模块中获取，也可以从车辆上安装的与通信模块(通信模块通过与其它车联网、网络设备或其它路边拍摄模块通信以获取车外影像数据)获取，还可以是从车联网、其它网络设备或其它路边拍摄模块等渠道直接获取。

步骤S220为：基于车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘。

现有的拍摄装置，为了适应不同光线环境下的拍摄，需要在多个拍摄参数之间进行平衡以获得最优的图像数据。较为常见的拍摄参数包括感光度即ISO值、光圈大小和快门速度。

感光度是用于衡量底片对于光的灵敏程度，不敏感的底片需要更高的曝光量来达到跟敏感底片相同的成像。现有的拍摄装置常见的可以提供ISO40～2000，较优地甚至可提供ISO3200或ISO6400。较高的感光度更加有利于在光线差的环境下成像。

光圈是指暗室窗口的大小。光圈越大，窗口越大，透进去的光越多，相应的曝光量增加。

快门速度是指快门打开的时间。快门速度越慢，曝光时间则越长，光透进的越多，使得曝光量增加。

当然，ISO值、光圈及快门时间三者中任意一者的变化均会对画面质量的不同方面存在影响。因此在光线变化时，该ISO值、光圈及快门时间三者之间可能存在一者或多者的变化，但是变化趋势则是相对固定的。比如在环境光线变强的情况下，ISO值相对降低，光圈相对变小，快门速度相对变快，曝光时间相对变短。因此，该三者中的任意一个拍摄参数的变化均可指示环境光线的变化。因此，在自然环境下拍摄出的影像数据，可通过其拍摄参数的对比来判断阳光的强弱，在本案中则可用于判断阳光是否过于强烈，是否需要拉上遮阳帘。

进一步地，该步骤S220包括步骤S221～S222。

其中，步骤S221为：获取车外影像数据的标签信息。

可以理解，在本实施例中，该步骤S210中获取的车外影像数据可以仅包括拍摄车外影像的拍摄装置在拍摄时的拍摄参数，即标签信息。该车外影像数据也可以包括拍摄装置在拍摄车外影像后生成的所有数据，步骤S221从该些数据中识别出其中包括的标签信息。

标签信息中包括的拍摄参数可以是ISO值、光圈、快门速度中的一者或多者。

步骤S222为：基于标签信息判断是否需要关闭遮阳帘。

具体地，当标签信息仅包括一个可指示光线强度的拍摄参数时，可基于该一个拍摄参数与光线强度的对应关系设置一关于拍摄参数与光线强度的对照表或一关系函数。将不损伤人眼且不影响驾驶视线的最高光线强度设置为预设阈值。

进一步地，获取该标签信息中的拍摄参数后，根据该对照表或关系函数获得该拍摄参数对应的光线强度，响应于该拍摄参数对应的光线强度大于该预设阈值，判断需要关闭遮阳帘。

可以理解，当标签信息中包括多个拍摄参数时，可预先基于该多个拍摄参数之间的响应关系，将该多个拍摄参数的变化量转化至其中一个拍摄参数上，再基于该一个拍摄参数与光线强度的对应关系设置该多个拍摄参数与光线强度的对照表或关系函数。将不损伤人眼且不影响驾驶视线的最高光线强度设置为预设阈值。

进一步地，在获取该多个拍摄参数后先将其换算成标准格式下的拍摄参数，标准格式下的拍摄参数只存在一个变化的参数值，其余拍摄参数均为标准值。基于对照表或关系函数确定该变化的参数值对应的光线强度，以及响应于该参数值对应的光线强度大于预设阈值，判断需要关闭遮阳帘。

更进一步地，步骤S230为：响应于判断结果为是，产生示警信号，该示警信号旨在促发关闭遮阳帘的动作。

可以理解，在一些具体实施例中，示警信息可以是提醒信息，用于提醒用户手动关闭遮阳帘。

具体地提醒信息可以是类似于“当前阳光强烈，请关闭遮阳帘”的表达内容，还可以更具体地包括基于影像数据包括的标签信息确定出的光线强度值。

进一步地，提醒信息可以是声音提醒信息或是虚拟画面提醒信息。

声音提醒信息可以是通过车辆的扬声器播放的语音信息。虚拟画面提醒信息可以是通过车辆的中控显示屏显示出的对应于该提醒信息内容的虚拟画面以便直观地显示关闭遮阳帘的动作。

另外，在一些自动化程度高的车辆中，该示警信号可以是遮阳帘控制信号，该遮阳帘控制信号用于关闭遮阳帘。

在另一实施例中，如图3所示，车窗遮阳帘控制方法300包括步骤S310～S330。

其中，步骤S310为：获取车外影像数据。

车外影像数据是指在车外环境光线的影响下拍摄出的影像数据，可以是表明车外环境光线的图像，或是被车外环境光线影响的拍摄参数等可以直接或间接指示车外环境光线强度的任意类型的数据。

该车外影像数据的获取可以是车辆上安装的拍摄模块中获取，也可以从车辆上安装的与通信模块(通信模块通过与其它车联网、网络设备或其它路边拍摄模块通信以获取车外影像数据)获取，还可以是从车联网、其它网络设备或其它路边拍摄模块等渠道直接获取。

步骤S320为：基于所述车外影像数据判断是否需要关闭遮阳帘。

具体地，可通过对步骤S310获取的车外影像数据进行图像识别以判断出该车外影像数据指示的光线强度。具体的图像识别方法可以是神经网络算法、模板匹配法和几何变换方法以及其它的可识别出图像中的光线强度的图像识别方法。

进一步地，可预先将不损伤人眼且不影响驾驶视线的最高光线强度下的标准影像作为预设标准影像，基于获取的车外影像数据与预设标准影像的亮度对比以判断该车外影像数据指示的光线强度是否大于该预设标准影像的亮度。步骤S320包括S321：响应于该车外影像数据指示的光线强度大于该预设标准影像的亮度，判断需要关闭遮阳帘。

更进一步地，步骤S330为：响应于判断结果为是，产生示警信号，该示警信号旨在促发关闭遮阳帘的动作。

可以理解，在一些具体实施例中，示警信息可以是提醒信息，用于提醒用户手动关闭遮阳帘。

具体地提醒信息可以是类似于“当前阳光强烈，请关闭遮阳帘”的表达内容，还可以更具体地包括基于影像数据包括的标签信息确定出的光线强度值或是包括基于影像数据图像识别出的光线强度值。

进一步地，提醒信息可以是声音提醒信息或是虚拟画面提醒信息。

声音提醒信息可以是通过车辆的扬声器播放的语音信息。虚拟画面提醒信息可以是通过车辆的中控显示屏显示出的对应于该提醒信息内容的虚拟画面以便直观地显示关闭遮阳帘的动作。

另外，在一些自动化程度高的车辆中，该示警信号可以是遮阳帘控制信号，该遮阳帘控制信号用于关闭遮阳帘。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的又一个方面，提供一种车窗遮阳帘控制装置，如图4所示，该车窗遮阳帘控制装置400包括存储器410、处理器420以及存储在存储器410上的计算机程序，该处理器420被用于执行存储在所述存储器410上的计算机程序时实现如上述任意一种车窗遮阳帘控制方法200或300的步骤。

根据本发明的再一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述任意一种车窗遮阳帘控制方法的步骤。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。