具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。本发明的实施例将参照附图进行说明，在说明书附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解地，附图只是为了便于说明本发明的实施例，并不是对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。

如图1-3所示，本发明实施例的车辆及其自动通风控制方法和系统，用于解决车内空气质量问题，提供一个舒适安全的驾车环境。

本发明一个实施方式下的一种车辆的自动通风控制方法，包括：

检测空气质量，判断车内空气质量和车外空气质量，

若车内空气质量满足要求，则不动作；

若车内空气不满足要求且车外空气不满足要求时，则进行车内空气净化；

若车内空气不满足要求且车外空气满足要求时，则进一步判断车内是否有人员,若车内为有人员状态时，则提醒车内人员进行通风操作；无人员状态时，检测车外热源轨迹变化以及根据轨迹变化进行车窗开度的控制。

进一步地，以车为中心点划定在车辆周围第二预设值距离内为第二区域，第二预设值外至第一预设值内为第一区域，所述第一预设值大于第二预设值，根据检测车外热源轨迹变化进行以下车窗开度的控制：

当车外热源处于第一区域外运动，则不动作；

当车外热源处于第一区域外往第一区域内运动，则车辆上摄像头开启录像；

当车外热源处于第一区域内或往第二区域内运动，则关闭车窗；

当车外热源处于第一区域内往第一区域外运动，则关闭车辆摄像头录像功能。

若车辆周围设定距离内有热源时，进行视频识别，判断热源行进方向和意图，当车外热源靠近车辆时，关闭车窗直至热源偏离车辆。

以车长度为方向划分为六个部分指示，左前区域、左中区域、左后区域、右前区域、右中区域和右后区域，当车外热源进入左前区域时，关闭左前车窗；人员进入左中区域时，关闭左前左后车窗；人员进入左后区域时，关闭左后车窗；人员进入右前区域时，关闭右前车窗；人员进入右中区域时，关闭右前右后车窗；人员进入右后区域时，关闭右后车窗。

车窗开启时，车窗滤网升降机带动车窗滤网升起；车窗关闭，车窗滤网升降机带动车窗滤网降下；通过车外摄像头判断通过人或物行进的方向方向和意图，通过风向和风力大小控制车窗的开度和启闭，及附加车窗滤网系统升降。

车辆自动通风控制或车窗关闭半小时以上时，则进行通风操作。

一种车辆自动通风的控制系统，控制系统包括：主控单元，和与主控单元通信连接的车内空气质量传感器、车内座椅传感器，车外空气质量传感器和车外热源探测传感器；

在车辆处于停车状态下，车内空气质量传感器和车外空气质量传感器用于检测空气质量并控制车内净化系统及自动通风主控单元的工作状态、车内座椅传感器用于检测车内是否存在检测人员并控制整车娱乐系统的工作状态、车外热源探测传感器用于检测车外是否有热源并控制整车控制单元的工作状态。

自动通风控制系统还包括附加车窗滤网系统、整车控制单元、整车娱乐信息系统和车内空气净化系统；附加车窗滤网系统包括车窗滤网及其升降机；整车控制单元包括车窗玻璃及其升降机；整车娱乐信息系统包括音响，自动通风控制系统能够与整车娱乐信息系统和车内空气净化系数据交互。

自动通风控制系统还设有车外风速传感器，所述的车外风速传感器配合车外风向检测控制车窗开度和关闭和车窗滤网的启闭。

本发明另一个实施例可提供了一种车辆，包括前述的车辆自动通风控制方法和系统。

图2出示了本发明实施方式下车辆的自动通风控制方法的逻辑流程图，该控制方法包括一下步骤：

自动通风控制系统主控单元启动；

通过车内/车外空气质量传感器检测空气质量，判断车内空气优差和/或车外空气空气质量，则进行如下控制：

若车内空气质量满足要求，则不动作；

若车内空气不满足要求且车外空气不满足要求时，则进行车内空气净化；

若车内空气不满足要求且车外空气满足要求时，则进一步判断车内是否有人员,若车内为有人员状态时，则提醒车内人员进行通风操作；无人员状态时，检测车外热源轨迹变化以及根据轨迹变化进行车窗开度的控制。

在实施例中车外热源探测检测传感器将进行如下检测：

若车辆周围3-5米内无热源时，通过整车控制单元，根据风向及风力大小控制车窗开度和关闭。

若车辆周围3-5米(或其它距离、或按时间)内有热源时，开启车外摄像头，并进行视频识别，判断热源行进方向和意图。

当人或物行进方向与车辆偏离时，通过整车控制单元，根据人员的行进方向及风向及风力大小，控制车窗开度和关闭，并在车窗开启时，升起附加车窗滤网系统的车窗滤网；车外摄像头开启时，通过人或物行进的方向判断方向和意图，通过车外风速传感器的风向和风力大小控制车窗的开度和启闭，及附加车窗滤网系统升降。

如图3所示，本发明一个实施方式下车辆的自动通风控制方法的车外热源行进方向和意图判断图，按照车辆周围的距离将区域划分为三个区域，以车为中心点划定在车辆周围第二预设值距离内为第二区域，第二预设值外至第一预设值内为第一区域，所述第一预设值大于第二预设值，根据检测车外热源轨迹变化进行以下车窗开度的控制：

当车外热源处于第一区域外运动，则不动作；

当车外热源处于第一区域外往第一区域内运动，则车辆上摄像头开启录像；

当车外热源处于第一区域内或往第二区域内运动，则关闭车窗；

当车外热源处于第一区域内往第一区域外运动，则关闭车辆摄像头录像功能。

若车辆周围设定距离内有热源时，进行视频识别，判断热源行进方向和意图，当车外热源靠近车辆时，关闭车窗直至热源偏离车辆。

例如第一区域为距离车辆3米距离，第二区域为距离车辆5米距离，或设置另外根据经验判断的距离作为划分手段；另一种设置为根据车窗升降的速度进行动态计算，例如车窗全部升降需要4秒，此时车窗处于中间区域，关闭车窗还需要2秒时间，则根据人靠近车辆的速度和距离进行判断，当人员距离除以人员速度得到的时间大于2+1秒时，车辆车窗不动作；在时间等于或小于2+1秒时，车辆开始关闭，以确认车窗在人员到达车辆前可以关闭。

对于人员或物体进入第二区域时，如何关闭对应区域的车窗的控制策略，以车长度为方向划分为六个部分指示，左前区域、左中区域、左后区域、右前区域、右中区域和右后区域，当车外热源进入左前区域时，关闭左前车窗；人员进入左中区域时，关闭左前左后车窗；人员进入左后区域时，关闭左后车窗；人员进入右前区域时，关闭右前车窗；人员进入右中区域时，关闭右前右后车窗；人员进入右后区域时，关闭右后车窗。

当车辆自动通风控制系统或车窗关闭半小时以上时，整车控制单元发出唤醒信号、自动通风控制系统主控单元启动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。