阅读说明：本技术 一种自动回位的电子方向盘 (Electronic steering wheel capable of automatically returning ) 是由 张建文 张敏 李永刚 陈洪浪 何阳 高志强 朱锋文 方明 廖胜利 吴宗群 夏振 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动回位的电子方向盘,包括基座、转动安装在基座上的转向盘以及与转向盘的转轴相连的电子转向传感器,转向盘与基座之间安装有用于驱使转向盘自动回位的自动回位装置,自动回位装置包括回位转轮和设于基座上的回位配合面,回位配合面包括最低点以及自最低点绕转轴分别向两侧延伸的两段配合段,沿配合段的延伸方向配合段与基座在转轴轴向方向上的间距逐渐增大,回位转轮活动安装在转轴上并能随转轴转动沿回位配合面运动,转轴上还安装有迫使回位转轮与回位配合面贴合的弹性部件。本发明具有结构简单、成本低、易于制作装配、转向可控性和平稳性好等优点。(The invention discloses an automatic-return electronic steering wheel, which comprises a base, a steering wheel rotatably mounted on the base and an electronic steering sensor connected with a rotating shaft of the steering wheel, wherein an automatic return device for driving the steering wheel to automatically return is mounted between the steering wheel and the base, the automatic return device comprises a return rotating wheel and a return matching surface arranged on the base, the return matching surface comprises a lowest point and two sections of matching sections extending from the lowest point to two sides around a rotating shaft respectively, the distance between the matching sections along the extending direction of the matching sections and the base in the axial direction of the rotating shaft is gradually increased, the return rotating wheel is movably mounted on the rotating shaft and can move along the return matching surface along with the rotation of the rotating shaft, and an elastic part for forcing the return rotating wheel to be attached to the return matching surface. The steering control device has the advantages of simple structure, low cost, easiness in manufacturing and assembling, good steering controllability and stability and the like.)

一种自动回位的电子方向盘

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种自动回位的电子方向盘。

背景技术

车辆行走时是利用方向盘控制转向系统来实现控制车辆转向，其中电子方向盘是一种较为常见形式，其实通过转向盘转动来控制电子转向传感器(例如编码盘)，再由电子转向传感器控制转向系统进行转向。现有电子方向盘都没有自动回位功能，在转动转向盘转向后，需要人工手动控制转向盘回位摆正，存在操作不方便的缺陷，且手动控制转向盘回位摆正时难以保证摆正角度的精准性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于制作装配、转向可控性和平稳性好的自动回位的电子方向盘。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动回位的电子方向盘，包括基座、转动安装在基座上的转向盘以及与所述转向盘的转轴相连的电子转向传感器，所述转向盘与基座之间安装有用于驱使转向盘自动回位的自动回位装置，所述自动回位装置包括回位转轮和设于基座上的回位配合面，所述回位配合面包括最低点以及自所述最低点绕转轴分别向两侧延伸的两段配合段，沿配合段的延伸方向配合段与基座在转轴轴向方向上的间距逐渐增大，所述回位转轮活动安装在所述转轴上并能随转轴转动沿所述回位配合面运动，所述转轴上还安装有迫使回位转轮与所述回位配合面贴合的弹性部件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述回位转轮通过摆动机构以摆动方式安装在转轴上，所述摆动机构包括铰接安装在转轴上的摆臂，所述回位转轮安装在所述摆臂上。

所述转轴上开设有凹槽，所述摆臂插设于所述凹槽中并通过铰接轴与所述转轴铰接。

所述弹性部件为伸缩压簧，所述转轴上设有阻挡部件，所述伸缩压簧套设在所述转轴上，且伸缩压簧的两端分别对应与所述阻挡部件和摆臂相抵，以迫使摆臂向使回位转轮与所述回位配合面贴合的方向摆动。

所述阻挡部件为套设在转轴外部的环形套，所述环形套以能沿转轴轴向调整连接位置的方式与所述转轴螺纹配合连接。

所述弹性部件为拉簧，所述拉簧的两端分别对应与所述转轴和摆臂相连，以迫使摆臂向使回位转轮与所述回位配合面贴合的方向摆动。

两段配合段的延伸端相接使回位配合面构成一环形面，两段配合段的延伸端相接的位置处设有阻挡回位转轮的阻挡件。

两段配合段的延伸端相接处和最低点分设于转轴轴线的相对两侧。

所述阻挡件通过紧固件可拆卸的连接于基座上。

所述回位配合面上在所述最低点位置处设有用于供回位转轮陷入以阻碍回位转轮随转轴转动的凹槽。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的自动回位的电子方向盘在使用时，转动转向盘以控制转向的过程中，回位转轮随转轴同步转动，并在弹性部件的弹性压迫作用下保持与回位配合面贴合，由于弹性部件的阻碍作用，使得转向操作的可控性和平稳性更好，在完成转向并松开转向盘后，在弹性部件的弹性压迫作用下，回位转轮会沿回位配合面向最低点运动，从而带着转轴自动回转复位，实现驱使转向盘自动回位。该电子方向盘仅通过回位转轮、回位配合面和弹性部件组成的自动回位装置即实现了自动回位，不需要设置动力件，其具有结构简单、成本低、易于制作装配、工作稳定性好的优点。

附图说明

图1为电子方向盘的主视结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为电子方向盘的立体结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、转向盘；21、转轴；3、电子转向传感器；4、回位转轮；5、回位配合面；51、配合段；6、弹性部件；7、摆臂；8、阻挡部件；9、阻挡件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的自动回位的电子方向盘，包括基座1、转动安装在基座1上的转向盘2以及与转向盘2的转轴21相连的电子转向传感器3，转向盘2与基座1之间安装有用于驱使转向盘2自动回位的自动回位装置，自动回位装置包括回位转轮4和设于基座1上的回位配合面5，回位配合面5包括最低点以及自最低点绕转轴21分别向两侧延伸的两段配合段51，沿配合段51的延伸方向配合段51与基座1在转轴21轴向方向上的间距逐渐增大，回位转轮4活动安装在转轴21上并能随转轴21转动沿回位配合面5运动，转轴21上还安装有迫使回位转轮4与回位配合面5贴合的弹性部件6。该自动回位的电子方向盘在使用时，转动转向盘2以控制转向的过程中，回位转轮4随转轴21同步转动，并在弹性部件6的弹性压迫作用下保持与回位配合面5贴合，由于弹性部件6的阻碍作用，使得转向操作的可控性和平稳性更好，在完成转向并松开转向盘2后，在弹性部件6的弹性压迫作用下，回位转轮4会沿回位配合面5向最低点运动，从而带着转轴21自动回转复位，实现驱使转向盘2自动回位。该电子方向盘仅通过回位转轮4、回位配合面5和弹性部件6组成的自动回位装置即实现了自动回位，不需要设置动力件，其具有结构简单、成本低、易于制作装配、工作稳定性好的优点。

本实施例中，回位转轮4通过摆动机构以摆动方式安装在转轴21上，摆动机构包括铰接安装在转轴21上的摆臂7，回位转轮4安装在摆臂7上。回位转轮4通过摆臂7以摆动方式安装在转轴21上，以实现始终与回位配合面5贴合，其结构简单紧凑、安装稳固性好、易于制作装配和维护。

本实施例中，转轴21上开设有凹槽，摆臂7插设于凹槽中并通过铰接轴与转轴21铰接，能够进一步提高安装稳固性，且利于节省空间。

本实施例中，弹性部件6为伸缩压簧，转轴21上设有阻挡部件8，伸缩压簧套设在转轴21上，且伸缩压簧的两端分别对应与阻挡部件8和摆臂7相抵，以迫使摆臂7向使回位转轮4与回位配合面5贴合的方向摆动。采用伸缩压簧具有结构简单、成本低、方便安装维护的优点，且伸缩压簧套设在转轴21上，其安装稳固性好。

本实施例中，优选的，阻挡部件8为套设在转轴21外部的环形套，环形套以能沿转轴21轴向调整连接位置的方式与转轴21螺纹配合连接。调节环形套在转轴21上的轴向连接位置，可调节伸缩压簧的压缩度，以保证既满足转向操作的可控性和平稳性的需求，又满足自动回位的需求。

在其他实施例中，弹性部件6也可采用拉簧，拉簧的两端分别对应与转轴21和摆臂7相连，以迫使摆臂7向使回位转轮4与回位配合面5贴合的方向摆动。

本实施例中，两段配合段51的延伸端相接使回位配合面5构成一环形面，两段配合段51的延伸端相接的位置处设有阻挡回位转轮4的阻挡件9。环形的回位配合面5更易于加工制作，而上述阻挡件9对转向盘2正反向转动角度进行了限制，可防止回位转轮4从一侧配合段51运动至另一侧配合段51而导致无法正常回位。优选的，基座1具有一套设在转轴21外部的筒状部，上述环形的回位配合面5设于筒状部的一端。

本实施例中，高点和最低点分设于转轴21轴线的相对两侧，也即两段配合段51的长度一致，使转向盘2正反向转动角范围也一致。

本实施例中，阻挡件9通过紧固件可拆卸的连接于基座1上，以方便回位配合面5和阻挡件9分别制作装配。上述紧固件可采用螺钉。

本实施例中，回位配合面5上在最低点位置处设有用于供回位转轮4陷入以阻碍回位转轮4随转轴21转动的凹槽。在回位转轮4沿回位配合面5回位至初始位置时，正好陷入凹槽中，在凹槽的阻碍作用下不会因惯性而继续沿回位配合面5运动，保证了回位的精准性和稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。