阅读说明：本技术 三轮车摇摆器和三轮车 (Tricycle rocker and tricycle ) 是由 张士永 陈锋 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明的实施例提供了一种三轮车摇摆器和三轮车,涉及三轮车领域,该三轮车摇摆器包括滚轴组件、摇摆锁止机构、驱动组件、摇摆壳体和拆装侧板,摇摆壳体内设置有驱动容置腔和滚轴容置腔,滚轴组件的一端可转动地容置在滚轴容置腔中,另一端伸出摇摆壳体,驱动组件容置在驱动容置腔内,驱动容置腔具有一与外部空间连通的开口,拆装侧板盖设在开口上并与摇摆壳体可拆卸连接,摇摆锁止机构的一端插接于滚轴组件容置在滚轴容置腔内的部分,另一端与驱动组件连接。通过将驱动组件单独成仓设置,当驱动组件需要维修或者更换时,只需要打开侧板即可,无需将摇摆器从车架上拆下,也无需拆开摇摆壳体,十分方便,使得更换维修十分简单,维护成本低。(The embodiment of the invention provides a tricycle wobbler and a tricycle, and relates to the field of tricycles. Through setting up drive assembly in the storehouse alone, when drive assembly need maintain or change, only need open the curb plate can, need not to pull down the ware of swaing from the frame, also need not to unpack apart and sway the casing, it is very convenient for change the maintenance very simple, the maintenance cost is low.)

三轮车摇摆器和三轮车

技术领域

本发明涉及三轮车领域，具体而言，涉及一种三轮车摇摆器和三轮车。

背景技术

在现有技术中，通常为了保证三轮车在拐弯与变道时更加灵活，降低车辆受重心偏移影响，防止三轮车侧翻，通常需要在前车架和后车架之间设置摇摆器。而摇摆器通常具有一锁止机构，其能够实现摇摆器的锁止功能。

但是，现有的摇摆器中当锁止机构发生损坏或者需要更换时，需要把摇摆器整个从车架上拆下来，把上下盖螺丝拆卸后把防水胶割开后打开上下盖进行零件跟换。再重新打胶固定螺丝，使更换维修非常麻烦，维护成本高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种三轮车摇摆器和三轮车，其更换维修内部零件十分方便，维护成本低。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种三轮车摇摆器，包括滚轴组件、摇摆锁止机构、驱动组件、摇摆壳体和拆装侧板，所述摇摆壳体内设置有驱动容置腔和滚轴容置腔，所述滚轴组件的一端可转动地容置在所述滚轴容置腔中，另一端伸出所述摇摆壳体，所述驱动组件容置在所述驱动容置腔内，所述驱动容置腔具有一与外部空间连通的开口，所述拆装侧板盖设在所述开口上并与所述摇摆壳体可拆卸连接，所述摇摆锁止机构的一端插接于所述滚轴组件容置在所述滚轴容置腔内的部分，另一端与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的带动下作往复运动，并锁止或解锁所述滚轴组件。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括电动推杆和弹性传动机构，所述电动推杆设置在所述驱动容置腔的一侧，所述弹性传动机构设置在所述驱动容置腔的另一侧，所述电动推杆与所述弹性传动机构传动连接，所述弹性传动机构与所述摇摆锁止机构传动连接，所述弹性传动机构用于在所述电动推杆的带动下运动，并带动所述摇摆锁止机构运动。

在可选的实施方式中，所述弹性传动机构包括弹簧滑动板、弹出固定板、抵持弹簧和弹簧挡块，所述弹出固定板和所述弹簧挡块间隔设置在所述驱动容置腔内，且所述弹出固定板上装配有支撑杆，所述弹簧滑动板可滑动地设置在所述支撑杆上并与所述摇摆锁止机构传动连接，所述抵持弹簧的一端抵持在所述弹簧滑动板上，另一端抵持在所述弹簧挡块或所述驱动容置腔远离所述电动推杆的侧壁上，所述弹出固定板上开设有供所述电动推杆穿过的开孔，所述电动推杆用于穿过所述开孔抵持在所述弹簧滑动板上，以带动所述弹簧滑动板沿所述支撑杆滑动。

在可选的实施方式中，所述弹簧滑动板上设置有弹簧导柱，所述弹簧导柱向着远离所述电动推杆的方向伸出，所述抵持弹簧套设在所述弹簧导柱上。

在可选的实施方式中，所述滚轴组件包括滚轴本体、轴承和挡块，所述滚轴本体的一端容置在所述滚轴容置腔内，所述轴承套设在所述滚轴本体上并与所述摇摆壳体连接，以使所述滚轴能够相对所述摇摆壳体转动，所述挡块固定设置在所述滚轴本体上，并具有供所述摇摆锁止机构***的插槽，所述挡块两侧的所述滚轴容置腔中还相对设置有驱动调节座，至少一个所述驱动调节座上装配有高度可调的调节件，所述调节件位于所述挡块的转动路径上，用于对所述挡块进行限位。

在可选的实施方式中，所述调节件包括包胶螺栓，所述驱动调节座上开设有延伸至所述摇摆壳体的外表面螺孔，所述包胶螺栓装配在所述螺孔中，并伸出所述摇摆壳体，且所述包胶螺栓伸出所述摇摆壳体的一端装配有定位螺母。

在可选的实施方式中，所述滚轴本体上还套设有阻尼圈，所述阻尼圈上设置有多个凸起，所述滚轴容置腔内还设置有多个阻尼硅胶棒，多个所述阻尼硅胶棒围绕所述阻尼圈设置，且每个所述阻尼硅胶棒设置在两个所述凸起之间。

在可选的实施方式中，所述摇摆锁止机构包括止转插销、连杆固定块和拨动连杆，所述驱动容置腔内还设置有止转挡块，所述止转挡块上开设有导向孔，所述止转插销活动插接在所述导向孔中，所述连杆固定块设置在所述滚轴容置腔和所述驱动容置腔之间，所述拨动连杆的中部可转动地设置在所述连杆固定块上，所述拨动连杆的一端与所述止转插销连接，另一端与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的带动下相对所述连杆固定块转动，以使所述止转插销在所述导向孔内作往复运动，并选择性地***并锁止所述滚轴组件。

在可选的实施方式中，所述摇摆壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸地盖设在所述下壳体上，并围设形成所述驱动容置腔和所述滚轴容置腔，所述侧板同时与所述上壳体和所述下壳体可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供一种三轮车，包括前车架、后车架和如前述实施方式任一项所述的三轮车摇摆器，所述滚轴组件伸出所述摇摆壳体的部分与所述后车架连接，所述摇摆壳体与所述前车架连接。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本实施例提供的三轮车摇摆器，通过在摇摆壳体内分别设置驱动容置腔和滚轴容置腔，将滚珠组件容置在滚轴容置腔中，将驱动组件容置在驱动容置腔中，并且将侧板盖设在驱动容置腔的开口上。通过将驱动组件单独成仓设置，当驱动组件需要维修或者更换时，只需要打开侧板即可，无需将摇摆器从车架上拆下，也无需拆开摇摆壳体，十分方便，使得更换维修十分简单，维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的三轮车摇摆器的整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的三轮车摇摆器的局部分解结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的三轮车摇摆器的分解结构示意图；

图4为图3中驱动组件的分解结构示意图；

图5为图3中驱动组件的装配结构示意图；

图6为图3中滚轴组件的分解结构示意图；

图7为图3中下壳体在第一视角下的结构示意图；

图8为图3中滚轴组件的装配结构示意图；

图9为图3中下壳体在第二视角下的结构示意图；

图10为图3中摇摆锁止机构的分解结构示意图；

图11为图3中摇摆锁止机构的装配结构示意图。

图标：100-三轮车摇摆器；110-滚轴组件；111-滚轴本体；111a-第一撑套；111b-第二撑套；111c-第三撑套；113-轴承；115-挡块；115a-插槽；115b-驱动调节座；115c-调节件；115d-包胶螺栓；115e-定位螺母；117-阻尼圈；117a-凸起；117b-阻尼硅胶棒；130-摇摆锁止机构；131-止转插销；133-连杆固定块；135-拨动连杆；137-止转挡块；137a-导向孔；139-直角拨动杆；150-驱动组件；151-电动推杆；153-弹性传动机构；153a-弹簧滑动板；153b-弹出固定板；153c-抵持弹簧；153d-弹簧挡块；153e-支撑杆；153f-弹簧导柱；153g-弹簧限位管；155-卡圈；170-摇摆壳体；171-驱动容置腔；173-滚轴容置腔；175-上壳体；177-下壳体；179-安装支耳；190-拆装侧板；191-电缆接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请结合参考图1至图3，本实施例提供了一种三轮车摇摆器100，安装在三轮车的前后车架之间，能够根据三轮车的实际情况调节摇摆角度，同时其能够实现局部开盖，拆装更换或维修内部零件十分方便，维护和使用成本低。

本实施例提供的三轮车摇摆器100，包括滚轴组件110、摇摆锁止机构130、驱动组件150、摇摆壳体170和拆装侧板190，摇摆壳体170内设置有驱动容置腔171和滚轴容置腔173，滚轴组件110的一端可转动地容置在滚轴容置腔173中，另一端伸出摇摆壳体170，驱动组件150容置在驱动容置腔171内，驱动容置腔171具有一与外部空间连通的开口，拆装侧板190盖设在开口上并与摇摆壳体170可拆卸连接，摇摆锁止机构130的一端插接于滚轴组件110容置在滚轴容置腔173内的部分，另一端与驱动组件150连接，用于在驱动组件150的带动下作往复运动，并锁止或解锁滚轴组件110。

在本实施例中，三轮车摇摆器100设置在三轮车的车架上，具体地，滚轴组件110伸出摇摆壳体170的一端与后车架连接并保持相对固定，摇摆壳体170的前端设置有安装支耳179，安装支耳179与前车架连接并保持相对固定，由于滚轴组件110在非锁止情况下能够相对摇摆壳体170转动，从而使得前车架和后车架能够实现相对转动，从而实现摇摆器的功能，保证三轮车在拐弯与变道时更加灵活，降低车辆受重心偏移影响，防止三轮车侧翻。

在本实施例中，摇摆壳体170包括上壳体175和下壳体177，上壳体175可拆卸地盖设在下壳体177上，并围设形成驱动容置腔171和滚轴容置腔173，侧板同时与上壳体175和下壳体177可拆卸连接。具体地，上壳体175和下壳体177通过长螺钉固定在一起，且上壳体175和下壳体177表面上的螺钉安装孔均用防水硅胶塞封堵，起到整体的防水作用。

在本实施例中，上壳体175和下壳体177的接合面上也涂覆有防水胶或者设置有防水圈，实现接缝处的防水。下壳体177的前端设置有安装支耳179，安装支耳179处装配有螺栓，用于前车架钣金固定用。

在本实施例中，在上壳体175和下壳体177组装完成，并形成驱动容置腔171后，再将拆装侧板190装配在上壳体175和下壳体177上。具体地，拆装侧板190通过螺钉固定在上壳体175和下壳体177上，并且在拆装侧板190的边缘打有防水胶或者设置有防水圈，使得拆装侧板190能够密封盖合在驱动容置腔171上，保证整体的防水密封性。

需要说明的是，拆装侧板190上还设置有电缆接头191，电缆接头191与驱动组件150通过导线连接，作为驱动组件150的接线端头与外部的供电装置连接。同样地，电缆接头191也做了防水结构处理，通过螺母锁定固定，以实现防水功能。

结合参见图4和图5，驱动组件150包括电动推杆151和弹性传动机构153，电动推杆151设置在驱动容置腔171的一侧，弹性传动机构153设置在驱动容置腔171的另一侧，电动推杆151与弹性传动机构153传动连接，弹性传动机构153与摇摆锁止机构130传动连接，弹性传动机构153用于在电动推杆151的带动下运动，并带动摇摆锁止机构130运动。

在本实施例中，电动推杆151的尾部通过螺钉固定在驱动容置腔171内，电动推杆151的头部通过一卡圈155卡住，卡圈155通过螺钉固定在驱动容置腔171内，电动推杆151的头部向着弹性传动机构153方向伸出推杆，起到动力传递的作用。本实施例通过采用电动推杆151作为动力源，替代了传统的电机丝杆的结构，从而使得结构更加简单，使用成本更低。

弹性传动机构153包括弹簧滑动板153a、弹出固定板153b、抵持弹簧153c和弹簧挡块153d，弹出固定板153b和弹簧挡块153d间隔设置在驱动容置腔171内，且弹出固定板153b上装配有支撑杆153e，弹簧滑动板153a可滑动地设置在支撑杆153e上并与摇摆锁止机构130传动连接，抵持弹簧153c的一端抵持在弹簧滑动板153a上，另一端抵持在弹簧挡块153d或驱动容置腔171远离电动推杆151的侧壁上，弹出固定板153b上开设有供电动推杆151穿过的开孔，电动推杆151用于穿过开孔抵持在弹簧滑动板153a上，以带动弹簧滑动板153a沿支撑杆153e滑动。

在本实施例中，弹簧滑动板153a上设置有弹簧导柱153f，弹簧导柱153f向着远离电动推杆151的方向伸出，抵持弹簧153c套设在弹簧导柱153f上。通过设置弹簧导柱153f起到对抵持弹簧153c的导向限位作用，保证抵持弹簧153c沿弹簧导柱153f的延伸方向伸缩，从而保证弹簧滑动板153a的运动轨迹呈往复直线状态。

在本实施例中，支撑杆153e为两个，两个支撑杆153e上下相对设置，每个支撑杆153e的一端装入到弹出固定板153b上的螺孔中，另一端装入或抵持在弹簧挡块153d上。弹簧滑动板153a上开设有供支撑杆153e穿过的滑孔，滑孔的孔径略大于支撑杆153e的直径。弹簧滑动板153a与弹簧挡块153d之间还设置弹簧限位管153g，弹簧限位管153g套设在支撑杆153e上，且弹簧限位管153g的管径大于弹簧滑动板153a上的滑孔的孔径，从而能够起到对弹簧滑动板153a的限位作用，保证弹簧滑动板153a在一定范围内作往复运动。

在实际动作时，需要解除锁止时，电动推杆151由开孔处向着弹簧滑动板153a伸出，并抵持在弹簧滑动板153a上，使得弹簧滑动板153a沿支撑杆153e向着靠近弹簧挡块153d的方向滑动，压缩抵持弹簧153c，进而带动摇摆锁止机构130运动，实现对滚轴组件110解除锁止，使得滚轴组件110相对于摇摆壳体170在一定范围内自由转动；需要锁止时，滚轴组件110转动至合适位置，电动推杆151由开孔处退回，弹簧滑动板153a在抵持弹簧153c的弹力作用下沿支撑杆153e向着靠近弹出固定板153b的方向滑动，进而带动摇摆锁止机构130反向运动，实现对滚轴组件110的锁止。

需要说明的是，本实施例中弹出固定板153b、弹簧挡块153d均通过螺钉固定在驱动容置腔171内，弹簧滑动板153a设置在弹出固定板153b和弹簧挡块153d之间，弹出固定板153b和弹簧挡块153d起到安装支撑杆153e的作用，具体地，支撑杆153e的两端均通过螺纹连接的方式分别固定在弹出固定板153b和弹簧挡块153d上，通过设置支撑杆153e保证了弹簧滑动板153a的运动方向，并结合弹簧限位管153g，实现了弹簧滑动板153a的直线往复运动，进而保证了锁止动作的稳定性。

还需要说明的是，本实施例中电动推杆151的连接导线与侧板上的电缆接头191连接。并通过外部的电源实现供电，通过外部的控制器实现电动推杆151的启动和停止。当然，在其他较佳的实施例中，电动推杆151也可以通过自带的电池实现供电，其具体结构在此不详细描述。

参见图6至图9，滚轴组件110包括滚轴本体111、轴承113和挡块115，滚轴本体111的一端容置在滚轴容置腔173内，轴承113套设在滚轴本体111上并与摇摆壳体170连接，以使滚轴能够相对摇摆壳体170转动，挡块115固定设置在滚轴本体111上，并具有供摇摆锁止机构130***的插槽115a，挡块115两侧的滚轴容置腔173中还相对设置有驱动调节座115b，至少一个驱动调节座115b上装配有高度可调的调节件115c，调节件115c位于挡块115的转动路径上，用于对挡块115进行限位。具体地，每个驱动调节座115b上均设置有调节件115c，挡块115的两侧均具有止挡面，两侧的止挡面分别用于抵持在调节件115c上，从而使得挡块115能够在一定角度范围内自由转动，并使得滚轴本体111在一定范围内转动。

在本实施例中，滚轴本体111伸入滚轴容置腔173的部分的外周面设置有装配轮齿，挡块115的内周面均设置有配合轮齿，从而使得挡块115通过轮齿装配在滚轴本体111上，使得挡块115能够与滚轴本体111同步转动。轴承113的内圈装配在滚轴本体111上，并固定连接，保证了轴承113的内圈与滚轴本体111能够实现同步转动，轴承113的外圈与摇摆壳体170固定连接。

在本实施例中，滚轴本体111上还套设有阻尼圈117，阻尼圈117上设置有多个凸起117a，滚轴容置腔173内还设置有多个阻尼硅胶棒117b，多个阻尼硅胶棒117b围绕阻尼圈117设置，且每个阻尼硅胶棒117b设置在两个凸起117a之间。具体地，阻尼圈117的内周面也设置有配合轮齿，使得阻尼圈117能够啮合装配在滚轴本体111上，阻尼圈117的外周面上设置有4个凸起117a，使得阻尼圈117整体呈十字型，4个阻尼硅胶棒117b均匀分布在滚轴容置腔173内，并设置在4个凸起117a之间，从而与阻尼圈117共同形成米字型结构。阻尼硅胶棒117b和阻尼圈117配合使用，在滚轴本体111转动时提供一定的阻尼，并承受一定的扭矩。

需要说明的是，本实施例中轴承113为两个，两个轴承113前后间隔设置在滚轴本体111上，阻尼圈117和挡块115设置在两个轴承113之间，同时阻尼圈117和前端的轴承113之间设置有第一撑套111a、阻尼圈117和挡块115之间设置有第二撑套111b、挡块115与后端的轴承113之间设置有第三撑套111c，第一撑套111a、第二撑套111b和第三撑套111c均套设在滚轴本体111上，起到中间限位作用，保证轴承113、阻尼圈117和挡块115之间的相对位置保持固定。

在本实施例中，滚轴本体111包括前段和后段，前段的直径大于后段的直径，且后段容置在滚轴容置腔173中，并设置有装配轮齿，外段伸出摇摆壳体170，用于连接后车架，轴承113、阻尼圈117和挡块115均设置在后段。后段上靠近前段的位置还设置有弹簧油封，弹簧油封与摇摆壳体170相接，从而实现后段伸出位置的密封。同时，后段远离前段的端部形成有螺栓，并通过垫片和螺母进行固定，垫片与后端的轴承113相抵持，螺母拧紧在螺栓上并抵持于垫片，从而使得轴承113、阻尼圈117和挡块115在后段的位置得以固定。具体地，在装配滚轴组件110时，在后段涂覆黄油，依次套入弹簧油封、前端的轴承113、第一撑套111a、阻尼圈117、第二撑套111b、挡块115和后端的轴承113，并装入垫片和螺母后拧紧，形成滚轴组件110后再将滚轴组件110装入到滚轴容置腔173中。

在本实施例中，滚轴本体111的前段还装配有螺栓，用于后车架钣金固定用。

在本实施例中，调节件115c包括包胶螺栓115d，驱动调节座115b上开设有延伸至摇摆壳体170的外表面螺孔，包胶螺栓115d装配在螺孔中，并伸出摇摆壳体170，且包胶螺栓115d伸出摇摆壳体170的一端装配有定位螺母115e。具体地，包胶螺栓115d的顶部具有胶层，用于与挡块115相抵持，实现对挡块115的限位。通过设置包胶螺栓115d，并且通过定位螺母115e来调节包胶螺栓115d的高度，使得挡块115的转动范围发生变化，实现滚轴本体111转动角度的调节。而由于定位螺母115e设置在壳体外部，即无需拆下摇摆壳体170即可实现转动角度的调节，十分方便。

需要说明的是，在本实施例中，通过调节定位螺母115e，使得挡块115的单边可摇摆角度在20度左右，即挡块115的摇摆角度为40度。当然，此处仅仅是举例说明，并不起到限定作用，可根据实际需求进行调节。

参见图10和图11，摇摆锁止机构130包括止转插销131、连杆固定块133和拨动连杆135，驱动容置腔171内还设置有止转挡块137，止转挡块137上开设有导向孔137a，止转插销131活动插接在导向孔137a中，连杆固定块133设置在滚轴容置腔173和驱动容置腔171之间，拨动连杆135的中部可转动地设置在连杆固定块133上，拨动连杆135的一端与止转插销131连接，另一端与驱动组件150连接，用于在驱动组件150的带动下相对连杆固定块133转动，以使止转插销131在导向孔137a内作往复运动，并选择性地***并锁止滚轴组件110。

进一步地，为了适应拨动连杆135与驱动组件150之间的高度差，在拨动连杆135远离止转插销131的一端还转动装配有直角拨动杆139，直角拨动杆139的下部固定连接在驱动组件150的弹簧滑动板153a上，上部与拨动连杆135转动连接。具体地，直角拨动杆139的下部通过螺钉固定在弹簧滑动板153a上，并与弹簧滑动板153a同步运动，进而带动拨动连杆135转动，实现止转插销131的插接。

在本实施例中，连接固定块上开设有螺孔，拨动连杆135的中部开设有转动开孔，并通过一螺钉转动装配在连接固定块上，当拨动连杆135的一端受扰运动时，另一端则在杠杆原理的作用下反向运动，实现运动的传递。具体地，拨动连杆135与止转插销131的端部转动连接，具体地，自转插销的端部设置有一转轴，拨动连杆135的一端开设有与该转轴相配合的转孔，从而实现拨动连杆135与止转插销131之间的转动连接。而拨动连杆135的另一端与直角拨动杆139之间同样是通过转轴和转孔之间的配合来实现的转动连接。

在本实施例中，止转挡块137呈U型，并通过螺钉固定在滚轴容置腔173内，同时挡块115上开设有与导向孔137a对应的插槽115a，当止转插销131穿过导向孔137a并***插槽115a时，能够实现对挡块115的锁止，即实现了对滚轴本体111的锁止。

综上所述，本实施例提供的一种三轮车摇摆器100，安装在三轮车上，其工作原理如下：将定位螺母115e调节至合适位置，调节摇摆角度，调整到位后，在需要摇摆时，即滚轴本体111解除锁止时，通过电动推杆151推动弹簧滑动板153a运动，并通过直角拨动杆139、拨动连杆135带动止转插销131运动，使得止转插销131从挡块115的插槽115a中退出，解除对挡块115的锁止，使得挡块115在预设角度内自由转动，实现摇摆功能。在不需要摇摆时，即滚轴本体111锁止时，电动推杆151缩回，弹簧滑动板153a在抵持弹簧153c的弹力作用下复位，并通过直角拨动杆139、拨动连杆135带动止转插销131运动，使得止转插销131***挡块115的插槽115a中，实现对挡块115的锁止，使得滚轴本体111与摇摆壳体170之间保持固定。

本实施例提供的三轮车摇摆器100，通过采用电动推杆151替代传统的电机丝杆，简化了结构、便于安装，同时使用成本大大降低；同时通过将驱动组件150单独容置在驱动容置腔171中，并通拆装侧板190打开驱动容置腔171，使得驱动组件150的维修和更换十分方便，维护成本低；并且，通过包胶螺栓115d和定位螺母115e实现挡块115转动范围的调节，实现了摇摆角度的调节，可以根据需求调节摇摆角度，使得调节简单成本低。并且驱动组件150通过抵持弹簧153c、弹簧导柱153f和支撑杆153e等限位导向结构，使得驱动组件150的驱动过程更加稳定可靠。

第二实施例

本实施例提供了一种三轮车，包括前车架、后车架和三轮车摇摆器100，其中三轮车摇摆器100的基本结构和工作原理与第一实施例提供的三轮车摇摆器100基本相同，关于三轮车摇摆器100本实施例中未提及处可参考第一实施例。

三轮车摇摆器100包括滚轴组件110、摇摆锁止机构130、驱动组件150、摇摆壳体170和拆装侧板190，摇摆壳体170内设置有驱动容置腔171和滚轴容置腔173，滚轴组件110的一端可转动地容置在滚轴容置腔173中，另一端伸出摇摆壳体170，驱动组件150容置在驱动容置腔171内，驱动容置腔171具有一与外部空间连通的开口，拆装侧板190盖设在开口上并与摇摆壳体170可拆卸连接，摇摆锁止机构130的一端插接于滚轴组件110容置在滚轴容置腔173内的部分，另一端与驱动组件150连接，用于在驱动组件150的带动下作往复运动，并锁止或解锁滚轴组件110。

在本实施例中，滚轴组件110伸出摇摆壳体170的部分与后车架连接，摇摆壳体170与前车架连接。具体地，滚轴组件110伸出摇摆壳体170的一端与后车架连接并保持相对固定，摇摆壳体170的前端设置有安装支耳179，安装支耳179与前车架连接并保持相对固定，由于滚轴组件110在非锁止情况下能够相对摇摆壳体170转动，从而使得前车架和后车架能够实现相对转动，从而实现摇摆器的功能，保证三轮车在拐弯与变道时更加灵活，降低车辆受重心偏移影响，防止三轮车侧翻。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。