阅读说明：本技术 旋转门机电自动控制器 (Electromechanical automatic controller for revolving door ) 是由 东方 张俊勇 姜鑫 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种旋转门机电自动控制器,包括门轴,所述门轴的外侧套设有围绕所述门轴旋转的套管,套管上端沿其周向方向分别固定有多个开口向下的水平固定槽,水平固定槽的下方设置有开口向外的竖直固定槽,竖直固定槽固定在所述套管的外壁上,所述水平固定槽的外端连接有上挡块,上挡块的下方通过绳索与下挡块连接,下挡块上连接有一开口向上的下固定槽,下固定槽的底部设有外滚轮,所述套管的底部边缘均匀的设置有多个内滚轮,所述门轴的顶部设有用于驱动所述套管旋转的驱动机构。本发明通过将门轴的承重进行分担,使得旋转门在转动的时候门板对于门轴不产生的附着力,这样在长时间使用的时候,由于门板所施加力的均匀,使得老化的速度减慢。(The invention discloses an electromechanical automatic controller of a revolving door, which comprises a door shaft, wherein a sleeve pipe rotating around the door shaft is sleeved on the outer side of the door shaft, a plurality of horizontal fixing grooves with downward openings are respectively fixed at the upper end of the sleeve pipe along the circumferential direction of the sleeve pipe, a vertical fixing groove with an outward opening is arranged below the horizontal fixing groove, the vertical fixing groove is fixed on the outer wall of the sleeve pipe, the outer end of the horizontal fixing groove is connected with an upper stop block, the lower part of the upper stop block is connected with a lower stop block through a rope, the lower stop block is connected with a lower fixing groove with an upward opening, the bottom of the lower fixing groove is provided with outer rollers, the edge of the bottom of the sleeve pipe is uniformly provided with a plurality of inner rollers, and the top of the door shaft is provided with. The invention shares the bearing of the door shaft, so that the door plate does not generate adhesive force to the door shaft when the revolving door rotates, and the aging speed is reduced due to the uniform force applied by the door plate when the revolving door is used for a long time.)

旋转门机电自动控制器

技术领域

本发明涉及旋转门领域，特别涉及一种旋转门机电自动控制器。

背景技术

目前，旋转门都是通过将门板固定在中间的门轴上，通过使得门轴进行旋转从而实现门板的自动旋转，同时，为了使得门板可以更加的耐用，会在门板的上方添加承重轮，承重轮随着门板的转动在轨道上运行，使得门板在长时间转动的时候不会由于重力而发生严重的损耗。但是承重轮长期在轨道上运行，由于有门板的重力下压，就会使得承重轮在运行的时候在轨道上会由于摩擦力而造成磨损，长期以往就会使得旋转门在旋转的时候非常的费力。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种旋转门机电自动控制器，通过将门轴的承重进行分担，使得旋转门在转动的时候门板对于门轴不产生的附着力，这样在长时间使用的时候，由于门板所施加力的均匀，使得老化的速度减慢。

为此，本发明提供一种旋转门机电自动控制器，包括门轴，所述门轴的外侧套设有围绕所述门轴旋转的套管，套管上端沿其周向方向分别固定有多个开口向下的水平固定槽，水平固定槽的下方设置有开口向外的竖直固定槽，竖直固定槽固定在所述套管的外壁上，所述水平固定槽的外端连接有上挡块，上挡块的下方通过绳索与下挡块连接，下挡块上连接有一开口向上的下固定槽，下固定槽的底部设有外滚轮，所述绳索的长度大于门板的高度，所述水平固定槽开口的宽度、竖直固定槽开口的宽度以及下固定槽开口的宽度相等且均大于门板的厚度，所述套管的底部边缘均匀的设置有多个内滚轮，所述门轴的顶部设有用于驱动所述套管旋转的驱动机构。

进一步，所述上挡块的下面开设有开口向下的凹槽，凹槽内设有连接轴，连接轴的一端通过扭力弹簧连接在所述凹槽一侧槽壁上，连接轴的另一端铰接通过第一轴承连接在所述凹槽另一侧槽壁上，所述连接轴的轴身上固定所述绳索。

进一步，所述水平固定槽包括外槽体、外槽通孔、内槽体以及内槽通孔，所述外槽体的一端固定所述上挡块，外槽体的槽壁上沿其长度方向上开设有用于拆入所述内槽体一端的通口，外槽体的槽壁上沿其长度方向上开设有均匀的开设有多个外槽通孔，内槽体的槽壁上开设有内槽通孔，内槽通孔与所述外槽通孔的数量相等且位置一一对应，所述内槽体的另一端固定连接在所述套管上。

更进一步，所述外槽通孔内设有第一内螺纹，内槽通孔内设有第二内螺纹，第一内螺纹与第二内螺纹平滑连接。

进一步，所述驱动机构包括固定在所述套管顶部的连接盘，连接盘位于所述套管的正上方，连接盘上面的中央通过上连接杆与从动齿轮连接相连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮与伺服电机的输出轴通过键连接。

更进一步，所述伺服电机固定在支撑块上，支撑块固定在电动推进器的输出端上，当电动推进器处于推进状态的时候，所述伺服电机与所述主动齿轮连接，当电动推进器处于缩回状态的时候，所述伺服电机与所述主动齿轮分离，所述电动推进器的状态开关设置在所述套管的表面。

更进一步，所述电动推进器的状态开关的数量与所述竖直固定槽的数量相等且相邻的两个竖直固定槽之间设置所述电动推进器的状态开关，所述电动推进器的状态开关位于距离地面1.2～1.5米的高度上。

更进一步，所述门轴正上方设置有转轴，转轴的上端通过一第二轴承与所述连接盘连接，转轴的下端通过一第二轴承与所述门轴连接，套管顶部的边缘均匀的固定有多个下连接杆，下连接的顶部均固定在所述连接盘的下面。

进一步，所述门轴的表面沿其周向开设有环形的滑槽，滑槽上滑动连接有多个滑块，每一个滑块都通过一个连接杆连接在所述套管的内表面上。

本发明提供的一种旋转门机电自动控制器，具有如下有益效果：

1、通过将门轴的承重进行分担，使得旋转门在转动的时候门板对于门轴不产生的附着力，这样在长时间使用的时候，由于门板所施加力的均匀，使得老化的速度减慢；

2、驱动机构通过使得套管进行转动，控制门板进行转动，从而达到使得减轻门轴的负担的作用，同时，在门板的底部安装的下固定槽，使得将门板的重力进行承重分担；

3、在套管和下固定槽第部分分别设置的滚轮，使得在旋转的时候，将地面的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，可以更加的省力，同时，也可以使得驱动机构提供更小的动力就可以使得旋转门进行转动；

4、通过主动齿轮和从动齿轮之间的相互配合，这样在转动的时候，只需要调节伺服电机的转速，就可以调节旋转门的转动速度；

5、将水平固定槽设置为长度可以调节的固定槽，这样就可以适用于不同宽度的门板。

附图说明

图1为本发明提供的一种旋转门机电自动控制器的俯视结构示意图；

图2为本发明提供的一种旋转门机电自动控制器的侧面剖视结构示意图；

图3为本发明提供的一种旋转门机电自动控制器的伺服电机与加速装置的水平固定槽的结构示意图；

图4为本发明提供的一种旋转门机电自动控制器的驱动机构与套管连接的结构剖视示意图；

图5为本发明提供的一种旋转门机电自动控制器的驱动机构的结构连接示意图。

附图标记说明：

1、水平固定槽；1-1、外槽体；1-2、外槽通孔；1-3、内槽体；1-4、内槽通孔；2、门轴；3、竖直固定槽；4、套管；5、门板；6、绳索；7、下固定槽；8、外滚轮；9、内滚轮；10、下连接杆；11、转轴；12、连接盘；13、主动齿轮；14、伺服电机；15、支撑块；16、从动齿轮；17、上连接杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种旋转门机电自动控制器，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。

具体的，如图1-2所示，本发明实施例提供了一种旋转门机电自动控制器，包括门轴2，所述门轴2的外侧套设有围绕所述门轴2旋转的套管4，套管4上端沿其周向方向分别固定有多个开口向下的水平固定槽1，水平固定槽1的下方设置有开口向外的竖直固定槽3，竖直固定槽3固定在所述套管4的外壁上，所述水平固定槽1的外端连接有上挡块，上挡块的下方通过绳索6与下挡块连接，下挡块上连接有一开口向上的下固定槽7，下固定槽7的底部设有外滚轮8，所述绳索6的长度大于门板5的高度，所述水平固定槽1开口的宽度、竖直固定槽3开口的宽度以及下固定槽7开口的宽度相等且均大于门板5的厚度，所述套管4的底部边缘均匀的设置有多个内滚轮9，所述门轴2的顶部设有用于驱动所述套管4旋转的驱动机构。

在本实施例中，将门板5放置在固定槽7中，此时，门板5的下端位于下固定槽7中，门板5的上端位于水平固定槽1中，这样就可以将门板5限位在水平固定槽1和下固定槽7之间，此时，门板5位于套管4的侧面，当驱动机构开始工作的时候，驱动机构驱动套管4进行转动，套管4的转动就使得水平固定槽1围绕着套管4进行转动，此时，门板4就随着水平固定槽1而围绕着套管4进行转动，同时，由于门板5的下端位于下固定槽7中，下固定槽7也开始转动，同时，由于滚轮8的作用，使得转动的更加轻松，这样就实现了旋转门的自动转动。

在本实施例中，将门板的重量分担给了下固定槽7，这样就可以使得水平固定槽1减小对于门板的牵引力，通过将门轴的承重进行分担，使得旋转门在转动的时候门板对于门轴不产生的附着力，这样在长时间使用的时候，由于门板所施加力的均匀，使得老化的速度减慢；驱动机构通过使得套管进行转动，控制门板进行转动，从而达到使得减轻门轴的负担的作用，同时，在门板的底部安装的下固定槽，使得将门板的重力进行承重分担；在套管和下固定槽第部分分别设置的滚轮，使得在旋转的时候，将地面的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，可以更加的省力，同时，也可以使得驱动机构提供更小的动力就可以使得旋转门进行转动。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图1-3所示，在本实施例中，所述上挡块的下面开设有开口向下的凹槽，凹槽内设有连接轴，连接轴的一端通过扭力弹簧连接在所述凹槽一侧槽壁上，连接轴的另一端铰接通过第一轴承连接在所述凹槽另一侧槽壁上，所述连接轴的轴身上固定所述绳索6。

在本实施例中，通过绳索6将水平固定槽1和下固定槽7连接在一起，同时，在扭力弹簧的作用下，使得连接轴产生收卷的力，这样就可以绳索6始终处于拉直的状态，不会在旋转门运行的过程中造成影响。

在本实施例中，所述水平固定槽1包括外槽体1-1、外槽通孔1-2、内槽体1-3以及内槽通孔1-4，所述外槽体1-1的一端固定所述上挡块，外槽体1-1的槽壁上沿其长度方向上开设有用于拆入所述内槽体1-3一端的通口，外槽体1-1的槽壁上沿其长度方向上开设有均匀的开设有多个外槽通孔1-2，内槽体1-3的槽壁上开设有内槽通孔1-4，内槽通孔1-4与所述外槽通孔1-2的数量相等且位置一一对应，所述内槽体1-3的另一端固定连接在所述套管4上。

在本实施例中，在安装门板5的时候，将门板5***外槽体1-1中，这样就可以使得安装的时候非常的方便，将门板5***外槽体1-1后，然后在将内槽体1-3***到外槽体1-1的外槽通孔1-2中，这样就可以使得内槽体1-3和外槽体1-1连为一体，在使用固定杆拆入到合适的外槽通孔1-2中，这样就可以锁定内槽体1-3和外槽体1-1之间的相对位置。

同时，在本实施例中，所述外槽通孔1-2内设有第一内螺纹，内槽通孔1-4内设有第二内螺纹，第一内螺纹与第二内螺纹平滑连接。这样只要使用螺纹杆，或者螺母就可以锁定内槽体1-3和外槽体1-1之间的相对位置，非常的方便。

实施例3

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图1-5所示，在本实施例中，所述驱动机构包括固定在所述套管4顶部的连接盘12，连接盘12位于所述套管4的正上方，连接盘12上面的中央通过上连接杆17与从动齿轮连接16相连接，从动齿轮16与主动齿轮13相啮合，主动齿轮13与伺服电机14的输出轴通过键连接。

在驱动机构进行工作的时候，伺服电机14进行工作，伺服电机14的输出轴转动，从而使得主动齿轮13进行转动，此时，由于从动齿轮16与主动齿轮13相啮合，因此，从动齿轮16进行转动，因此，在连接杆17的传动下，连接盘12进行转动，由于连接盘12固定在套管4的顶部，因此，套管4就进行转动，这样就实现了驱动机构使得套管4进行转动。

同时，在本实施例中，所述伺服电机14固定在支撑块15上，支撑块15固定在电动推进器的输出端上，当电动推进器处于推进状态的时候，所述伺服电机14与所述主动齿轮13连接，当电动推进器处于缩回状态的时候，所述伺服电机14与所述主动齿轮13分离，所述电动推进器的状态开关设置在所述套管4的表面。

在本实施例中，通过电动推进器的状态就可以实现旋转门是通过驱动机构进行转动还是人为的进行推动，当电动推进器处于缩回状态的时候，所述伺服电机14与所述主动齿轮13分离，此时，处于人为的进行推动的状态，当电动推进器处于拉伸状态的时候，所述伺服电机14与所述主动齿轮13结合，此时，处于驱动机构进行驱动的状态。同时，将电动推进器的状态开关设置在套管4的表面，这样就可以通过在使用旋转门的人员根据实际的需要进行设置。

同时，在本实施例中，所述电动推进器的状态开关的数量与所述竖直固定槽3的数量相等且相邻的两个竖直固定槽3之间设置所述电动推进器的状态开关，所述电动推进器的状态开关位于距离地面1.2～1.5米的高度上。这样的位置设计是根据人体工程学的理论进行设计的。

同时，在本实施例中，所述门轴2正上方设置有转轴11，转轴11的上端通过一第二轴承与所述连接盘12连接，转轴11的下端通过一第二轴承与所述门轴2连接，套管4顶部的边缘均匀的固定有多个下连接杆10，下连接10的顶部均固定在所述连接盘12的下面。

在进行转动的时候，由于转轴11通过上下两端的第二轴承连接在门轴2和连接盘12上，这样就可以使得连接盘12相对于门轴2之间的上下位置保持不变，这样就可以使得套管4与门轴2之间的位置在运行的时候不会发生改变，这样就使得运行的时候更加的稳定。

在本实施例中，所述门轴2的表面沿其周向开设有环形的滑槽，滑槽上滑动连接有多个滑块，每一个滑块都通过一个连接杆连接在所述套管4的内表面上。通过滑块和滑槽可以使得套管4与门轴2之间的位置在运行的时候不会发生改变，这样就使得运行的时候更加的稳定。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。