阅读说明：本技术 一种小区安防无人机 (Community security protection unmanned aerial vehicle ) 是由 刘清水 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小区安防无人机,其结构包括螺旋桨、机体、支架、摄像头、结合块,螺旋桨与机体活动卡合,结合块嵌固于机体的下端位置,摄像头安装于结合块的下端位置,支架与机体相焊接,通过倾斜地面对支架上的接触块产生向上的推力,能够使平衡杆在卡块的配合下沿着导框向上滑动收缩,且通过卡固机构能在平衡杆收缩结束时对平衡杆进行位置固定,有效的避免了机体着陆在倾斜幅度较大的地面上时,容易在再次运行时,出现倾斜上升的情况,通过机体着陆时接触块上的着陆盘与地面相接触,能够使着陆盘上的伸入条插入地面的石头缝里,从而使着陆盘能够在覆盖有大量凹凸不平的石块的地面进行着陆。(The invention discloses a community security unmanned aerial vehicle which structurally comprises a propeller, a machine body, a support, a camera and a combination block, wherein the propeller is movably clamped with the machine body, the combination block is fixedly embedded at the lower end of the machine body, the camera is arranged at the lower end of the combination block, the support is welded with the machine body, the balance bar can slide and contract upwards along the guide frame under the matching of the clamping blocks by generating upward thrust on the contact blocks on the bracket in an inclined manner, the position of the balancing pole can be fixed by the clamping mechanism when the balancing pole is contracted, thereby effectively avoiding the situation that the machine body is easy to incline and rise when the machine body is landed on the ground with larger inclination amplitude, the landing disc on the contact block contacts with the ground when the machine body lands, and the extending strips on the landing disc can be inserted into the stone seams of the ground, so that the landing disc can land on the ground covered with a large number of uneven stones.)

一种小区安防无人机

技术领域

本发明涉及安防装置领域，具体的是一种小区安防无人机。

背景技术

小区安防无人机主要是用于对小区环境进行巡逻监控的设备，能够通过人工遥控上升至半空中，并且能够在半空之中进行方位移动，从而使小区安防无人机底部的摄像头能够对经过的区域进行摄像，并将摄像的内容会通过无线的方式传送至地面显示屏上，广泛的运用于小区安防巡逻，基于上述描述本发明人发现，现有的一种小区安防无人机主要存在以下不足，例如：

由于小区安防无人机着陆时是通过底部两个支架进行支撑的，且小区安防无人机的螺旋桨转动产生的气流需与地面垂直才能够带动从无人机进行垂直平稳上升，若无人机着陆在表面倾斜幅度较大的地面，则会使螺旋桨转动产生的气流出现大幅度倾斜，从而导致小区安防无人机再次运行时，无人机会倾斜进行上升，以至于无人机会出现飞行不平稳，甚至掉落的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种小区安防无人机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种小区安防无人机，其结构包括螺旋桨、机体、支架、摄像头、结合块，所述螺旋桨与机体活动卡合，所述结合块嵌固于机体的下端位置，所述摄像头安装于结合块的下端位置，所述支架与机体相焊接；所述支架包括导框、卡固机构、卡块、平衡杆、接触块，所述卡固机构与导框嵌固连接，所述卡块与平衡杆为一体化结构，所述平衡杆与导框间隙配合，所述接触块安装于平衡杆的下端位置。

作为本发明的进一步优化，所述卡固机构包括外框、支撑杆、助推圈、衔接板，所述支撑杆安装于外框的内部位置，所述助推圈与支撑杆活动卡合，所述衔接板与外框为一体化结构，所述支撑杆设有五个，且均匀的在外框的内壁呈扇形分布。

作为本发明的进一步优化，所述外框包括抵触板、中固板、外滑块、弹力条，所述抵触板嵌固于外滑块的上端位置，所述外滑块与中固板活动卡合，所述弹力条安装于中固板与外滑块之间，所述抵触板采用弹性较强的弹簧钢材质。

作为本发明的进一步优化，所述接触块包括块体、连接块、伸缩条、着陆盘、弹性条，所述连接块嵌固于块体的底部位置，所述伸缩条安装于弹性条的内部位置，所述着陆盘与连接块活动卡合，所述弹性条安装于连接块与着陆盘之间，通过机构着陆在倾斜的底面上时，地面对着陆盘产生向上的推力，从而能够使衔接板沿着连接块进行摆动。

作为本发明的进一步优化，所述着陆盘包括上置面、限位推杆、伸入条，所述限位推杆嵌固于上置面的底部位置，所述伸入条与上置面铰链连接，所述伸入条设有四个，且均匀的在上置面的底部呈平行分布。

作为本发明的进一步优化，所述伸入条包括外撑板、摆动块、回弹片、板体、外推板，所述外撑板与外推板嵌固连接，所述摆动块与板体铰链连接，所述回弹片安装于摆动块与板体之间，所述外推板呈弧形结构。

作为本发明的进一步优化，所述外撑板包括前置板、抗压块、承接块、后置板，所述抗压块嵌固于前置板与后置板之间，所述承接块安装于抗压块与后置板之间，所述后置板与前置板为一体化结构，所述抗压块呈三角形结构。

本发明具有如下有益效果：

1、当机体着陆在表面倾斜幅度较大的地面时，通过倾斜地面对支架上的接触块产生向上的推力，能够使平衡杆在卡块的配合下沿着导框向上滑动收缩，且通过卡固机构能在平衡杆收缩结束时对平衡杆进行位置固定，有效的避免了机体着陆在倾斜幅度较大的地面上时，容易在再次运行时，出现倾斜上升的情况。

2、通过机体着陆时接触块上的着陆盘与地面相接触，能够使着陆盘上的伸入条***地面的石头缝里，从而使着陆盘能够在覆盖有大量凹凸不平的石块的地面进行着陆。

附图说明

图1为本发明一种小区安防无人机的结构示意图。

图2为本发明支架侧视剖面的结构示意图。

图3为本发明卡固机构侧视半剖面的结构示意图。

图4为本发明外框侧视剖面的结构示意图。

图5为本发明接触块侧视半剖面的结构示意图。

图6为本发明着陆盘侧视半剖面的结构示意图。

图7为本发明伸入条侧视剖面的结构示意图。

图8为本发明外撑板侧视剖面的结构示意图。

图中：螺旋桨-1、机体-2、支架-3、摄像头-4、结合块-5、导框-31、卡固机构-32、卡块-33、平衡杆-34、接触块-35、外框-a1、支撑杆-a2、助推圈-a3、衔接板-a4、抵触板-a11、中固板-a12、外滑块-a13、弹力条-a14、块体-b1、连接块-b2、伸缩条-b3、着陆盘-b4、弹性条-b5、上置面-b41、限位推杆-b42、伸入条-b43、外撑板-c1、摆动块-c2、回弹片-c3、板体-c4、外推板-c5、前置板-c11、抗压块-c12、承接块-c13、后置板-c14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如例图1-例图5所展示：

本发明提供一种小区安防无人机，其结构包括螺旋桨1、机体2、支架3、摄像头4、结合块5，所述螺旋桨1与机体2活动卡合，所述结合块5嵌固于机体2的下端位置，所述摄像头4安装于结合块5的下端位置，所述支架3与机体2相焊接；所述支架3包括导框31、卡固机构32、卡块33、平衡杆34、接触块35，所述卡固机构32与导框31嵌固连接，所述卡块33与平衡杆34为一体化结构，所述平衡杆34与导框31间隙配合，所述接触块35安装于平衡杆34的下端位置。

其中，所述卡固机构32包括外框a1、支撑杆a2、助推圈a3、衔接板a4，所述支撑杆a2安装于外框a1的内部位置，所述助推圈a3与支撑杆a2活动卡合，所述衔接板a4与外框a1为一体化结构，所述支撑杆a2设有五个，且均匀的在外框a1的内壁呈扇形分布，通过助推圈a3能够在物体挤压外框a1时，对支撑杆a2产生反推力，从而使支撑杆a2能推动外框a1与物体的表面相贴合。

其中，所述外框a1包括抵触板a11、中固板a12、外滑块a13、弹力条a14，所述抵触板a11嵌固于外滑块a13的上端位置，所述外滑块a13与中固板a12活动卡合，所述弹力条a14安装于中固板a12与外滑块a13之间，所述抵触板a11采用弹性较强的弹簧钢材质，通过物体内壁对抵触板a11产生的反推力，能够使抵触板a11向两侧进行沿伸变形，从而使抵触板a11能够带动外滑块a13沿着中固板a12向两侧滑动。

其中，所述接触块35包括块体b1、连接块b2、伸缩条b3、着陆盘b4、弹性条b5，所述连接块b2嵌固于块体b1的底部位置，所述伸缩条b3安装于弹性条b5的内部位置，所述着陆盘b4与连接块b2活动卡合，所述弹性条b5安装于连接块b2与着陆盘b4之间，通过机构着陆在倾斜的底面上时，地面对着陆盘b4产生向上的推力，从而能够使衔接板a4沿着连接块b2进行摆动，故而使着陆盘b4能够与倾斜的地面完全贴合。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于机体2着陆时是通过底部两个支架3进行支撑的，且机体2的螺旋桨1转动产生的气流需与地面垂直才能够带动从机体2进行垂直平稳上升，若机体2着陆在表面倾斜幅度较大的地面，则会使螺旋桨1转动产生的气流出现大幅度倾斜，从而导致机体2再次运行时，机体2会倾斜进行上升，以至于机体2会出现飞行不平稳，甚至掉落的情况，通过支架3上的平衡杆34与卡固机构32的配合，则能有效的解决此类问题，当机体2着陆在表面倾斜幅度较大的地面时，通过倾斜地面对支架3上的接触块35产生向上的推力，能够使平衡杆34在卡块33的配合下沿着导框31向上滑动收缩，且当两个平衡杆34收缩至机体2在倾斜地面上呈竖直状态，通过卡固机构32上的助推圈a3能推动支撑杆a2，从而使支撑杆a2能向外推动外框a1与卡块33的内壁相贴合，且通过卡块33的内壁对抵触板a11产生的反推力，能够使抵触板a11向两侧进行沿伸变形，从而使抵触板a11能够带动外滑块a13沿着中固板a12向两侧滑动，从而使外滑块a13能够与卡块33的内壁两侧紧密贴合，故而使伸缩完成的平衡杆34能够进行位置固定，有效的避免了机体2着陆在倾斜幅度较大的地面上时，容易在再次运行时，出现倾斜上升的情况，且通过机体2着陆时，倾斜地面对着陆盘b4产生的向上的推力，能够使着陆盘b4沿着连接块b2进行摆动直至着陆盘b4的底部与倾斜地面完全贴合，有效的避免了接触块35与倾斜地面的接触面积小，导致机体2出现倒地的情况。

实施例2

如例图6-例图8所展示：

其中，所述着陆盘b4包括上置面b41、限位推杆b42、伸入条b43，所述限位推杆b42嵌固于上置面b41的底部位置，所述伸入条b43与上置面b41铰链连接，所述伸入条b43设有四个，且均匀的在上置面b41的底部呈平行分布，通过伸入条b43能够伸入地面上的石头缝内部，且地面没有石块时，通过地面对伸入条b43产生的反推力，能够使伸入条b43进行摆动闭合，从而能够不影响机构在平整的地面着陆。

其中，所述伸入条b43包括外撑板c1、摆动块c2、回弹片c3、板体c4、外推板c5，所述外撑板c1与外推板c5嵌固连接，所述摆动块c2与板体c4铰链连接，所述回弹片c3安装于摆动块c2与板体c4之间，所述外推板c5呈弧形结构，通过石块对外撑板c1产生的挤压，能够使外撑板c1向内收缩，且通过外推板c5对外撑板c1产生的反推力，能够使外撑板c1与石块的内侧紧密贴合。

其中，所述外撑板c1包括前置板c11、抗压块c12、承接块c13、后置板c14，所述抗压块c12嵌固于前置板c11与后置板c14之间，所述承接块c13安装于抗压块c12与后置板c14之间，所述后置板c14与前置板c11为一体化结构，所述抗压块c12呈三角形结构，从而能够增强前置板c11的抗压能力。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于部分地面上覆盖有凹凸不平的石块，从而使机体2着陆在这种区域时，会使接触块35上的着陆盘b4无法完全贴合在地面上，导致机体2会出现倾斜倒地的情况，通过着陆盘b4上的伸入条b43则能够有效的解决此类问题，通过机体2着陆时接触块35上的着陆盘b4与地面相接触，能够使着陆盘b4上的伸入条b43***地面的石块之间的缝隙内，通过石块对伸入条b43上的外撑板c1产生的挤压，能够使外撑板c1向内收缩，且通过外推板c5对外撑板c1产生的反推力，能够使外撑板c1与石块的内侧紧密贴合，故而使着陆盘b4能够固定在覆盖有石块的地面上，以至于机体2能够在覆盖有大量凹凸不平的石块的地面进行着陆，有效的避免了机体2在覆盖大量凹凸不平的石块的地面着陆时会出现倾斜倒地的情况，且通过外撑板c1上的抗压块c12能增强外撑板c1的抗压能力，有效的防止了外撑板c1长时间受石块挤压容易出现损坏的情况。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。