阅读说明：本技术 一种无人机海面迫降回收系统 (Unmanned aerial vehicle sea forced landing recovery system ) 是由 卢元杰 刘志敏 孙智孝 詹光 贺集乐 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本申请属于无人机海面迫降回收设计技术领域,具体涉及一种无人机海面迫降回收系统,包括：回收网；发射装置,用以将回收网发射至海面预定区域,被发射装置发射至海面预定区域的回收网1可捕获在该海面预定区域迫降的无人机,实现对在该处迫降无人机的回收,从而能够有效保护在海面迫降无人机,以及提高对海面迫降无人机的打捞效率,降低对海面迫降无人机的打捞成本。(The application belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle sea forced landing recovery design, concretely relates to unmanned aerial vehicle sea forced landing recovery system, include: recovering the net; launch device for launch recovery net to sea predetermined area, the recovery net 1 launched to sea predetermined area by launch device can catch the unmanned aerial vehicle that compels to land in this sea predetermined area, realizes the recovery to forcing to land unmanned aerial vehicle in this department, thereby can effectively protect forcing to land unmanned aerial vehicle on the sea, and improve the efficiency of salvaging to sea forcing to land unmanned aerial vehicle, reduce the cost of salvaging to sea forcing to land unmanned aerial vehicle.)

一种无人机海面迫降回收系统

技术领域

本申请属于无人机海面迫降回收设计技术领域，具体涉及一种无人机海面迫降回收系统。

背景技术

舰载无人机在失去动力、油量不足、关键系统故障等特殊情况下，多将无人机在海面迫降，以保证舰船的安全，当前由于缺少必要的无人机海面回收装置，无人机在海面迫降难以使其得到很好的保护，且无人机在海面迫降后常要花费巨大的人力、物力对其进行打捞。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机海面迫降回收系统，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种无人机海面迫降回收系统，包括：

回收网；

发射装置，用以将回收网发射至海面预定区域，以能够回收在该海面预定区域迫降的无人机。

根据本申请的至少一个实施例，发射装置包括：

发射筒，用以将其内放置的回收网发射至海面预定区域。根据本申请的至少一个实施例，发射装置包括：

还包括；

角度调节机构，与发射筒连接，以能够带动发射筒运动，调节发射筒至预定角度，以能够将回收网发射至海面预定区域。

根据本申请的至少一个实施例，发射装置包括：

还包括；

控制器，用以对无人机迫降海域进行解算，得到海面预定区域，据此控制并调节角度调节机构至预定角度。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

牵引绳，用以连接回收网与舰船。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

引导信号发射器，在回收网上设置，用以发射引导信号，以能够引导无人机迫降在回收网上。

根据本申请的至少一个实施例，引导信号发射器，还用以发射回收网的位置信息，以实现对回收网的定位。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

浮力控制装置，在回收网上设置，用以根据调节指令，调节回收网至海面预定深度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无人机海面迫降回收系统的部分结构的示意图；

图2是本申请实施例提供的无人机海面迫降回收系统的发射装置一个角度的示意图；

图3是本申请实施例提供的无人机海面迫降回收系统的发射装置另一个角度的示意图；

其中：

1-回收网；2-发射筒；3-角度调节机构；4-控制器；5-牵引绳；6-引导信号发射器；7-浮力控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。

一种无人机海面迫降回收系统，包括：

回收网1；

发射装置，用以将回收网1发射至海面预定区域，以能够回收在该海面预定区域迫降的无人机。

对于上述实施例公开的无人机海面迫降回收系统，本领域技术人员可以理解的是，该无人机海面迫降回收系统可在舰船上装配，被发射装置发射至海面预定区域的回收网1可捕获在该海面预定区域迫降的无人机，实现对在该处迫降无人机的回收，从而能够有效保护在海面迫降无人机，以及提高对海面迫降无人机的打捞效率，降低对海面迫降无人机的打捞成本。

在一些可选的实施例中，发射装置包括：

发射筒2，用以将其内放置的回收网1发射至海面预定区域。

对于上述实施例公开的无人机海面迫降回收系统，本领域技术人员可以理解的是，回收网1可在发射筒2中以折叠形式放置，其被发射筒2发射至海面预定区域后伸展张开，以扩到对迫降无人机的有效回收范围。此外，发射筒2上可设置有点火装置，通过点火装置实现对回收网1的发射。

在一些可选的实施例中，发射装置包括：

还包括；

角度调节机构3，与发射筒2连接，以能够带动发射筒2运动，调节发射筒2至预定角度，以能够将回收网1发射至海面预定区域。

在一些可选的实施例中，发射装置包括：

还包括；

控制器4，用以对无人机迫降海域进行解算，得到海面预定区域，据此控制并调节角度调节机构3至预定角度。

在一些可选的实施例中，还包括：

牵引绳5，用以连接回收网1与舰船，以能够将回收网1捕获的无人机打捞上舰船。

在一些可选的实施例中，还包括：

引导信号发射器6，在回收网1上设置，用以发射引导信号，以能够引导无人机迫降在回收网1上。

在一些可选的实施例中，引导信号发射器6，还用以发射回收网1的位置信息，以实现对回收网1的定位。

在一些可选的实施例中，还包括：

浮力控制装置7，在回收网1上设置，用以根据调节指令，调节回收网1至海面预定深度。

对于上述实施例公开的无人机海面迫降回收系统，本领域技术人员可以理解的是，调节指令可根据在海面迫降无人机的迫降角度、动量等方面的信息生成，浮力控制装置7据此调节回收网1至海面预定深度可实现对迫降无人机的安全回收。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。