阅读说明：本技术 一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机 (Intelligent sensing anti-collision device and plant protection unmanned aerial vehicle with same ) 是由 尹建安 杨桦 杨鹏 金用 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于植保无人机防撞装置技术领域,具体的说是一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机,包括机体、悬臂和支撑腿；机体上均匀安装有悬臂,且机体的下端均匀设置有支撑腿；支撑腿的底部设置有气流检测器,且支撑腿内部设置有空腔；空腔内均匀设置有多个插接块,且插接块的底端设置有插接凸起,且空腔内最前端插接凸起的端部设置有磁块；插接块的顶端开设有插接凹槽；通过支撑腿、插接块和悬臂形成个包围圈,进而对悬臂起到支撑作用,防止无人机在飞行过程中,突然出现故障降落时,支撑腿通过插接块与悬臂进行连接,同时相互连接的插接块起到缓冲的作用,有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时,悬臂出现折断或破损现象。(The invention belongs to the technical field of collision avoidance devices of plant protection unmanned aerial vehicles, and particularly relates to an intelligent sensing collision avoidance device and a plant protection unmanned aerial vehicle with the same, wherein the plant protection unmanned aerial vehicle comprises a body, a cantilever and a supporting leg; cantilevers are uniformly arranged on the machine body, and supporting legs are uniformly arranged at the lower end of the machine body; the bottom of the supporting leg is provided with an airflow detector, and a cavity is arranged inside the supporting leg; a plurality of inserting blocks are uniformly arranged in the cavity, inserting bulges are arranged at the bottom ends of the inserting blocks, and magnetic blocks are arranged at the end parts of the inserting bulges at the foremost ends in the cavity; the top end of the insertion block is provided with an insertion groove; form a surrounding ring through supporting leg, grafting piece and cantilever, and then play the supporting role to the cantilever, prevent that unmanned aerial vehicle from at the flight in-process, when the sudden failure descends, the supporting leg is connected with the cantilever through the grafting piece, and interconnect's grafting piece plays the effect of buffering simultaneously, and effectual unmanned aerial vehicle that has reduced breaks or damaged phenomenon appear in the cantilever when slope striking ground.)

一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机

技术领域

本发明属于植保无人机防撞装置技术领域，具体的说是一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机作业时必须紧贴作物超低空飞行，作业环境中树木、电杆等障碍物无规律分布；部分地区农作物种植地面为山坡、洼地等，高低起伏，地形复杂，导致植保无人机应用中撞击树木等障碍物在所难免。而操控植保无人机的飞手技术参差不齐，植保无人机作业时因操作失误意外坠落也很难规避。

现有的植保无人机在飞行时，突然出现故障或操作失误导致无人机外坠落时，由于植保无人机不能及时的感应出危险状态，导致无人机坠落时，现有的防撞装置不能够及时有效的预防植保无人机在倾斜着地时，机翼或悬臂出现折断或破损的现象，进而出现植保无人机严重损伤现象。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机，本发明主要用于解决现有的防撞装置不能够及时有效的预防植保无人机在倾斜着地时，机翼或悬臂出现折断或破损的现象，进而出现植保无人机严重损伤现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能感应防撞装置，包括机体、悬臂和支撑腿；所述机体上均匀安装有悬臂，且机体的下端均匀设置有支撑腿，且机体内设置有控制器；所述支撑腿与均匀设置的悬臂相对应；所述支撑腿的底部设置有气流检测器，且支撑腿内部设置有空腔；所述空腔内均匀设置有多个插接块，且插接块的底端设置有插接凸起，且空腔内最前端插接凸起的端部设置有磁块；所述插接块的顶端开设有插接凹槽，且插接凹槽的两侧设置有拨动板；所述拨动板的一端铰接在插接凹槽内壁上，且拨动板的另一端滑动插接在插接凹槽的侧壁上，且拨动板通过扭簧连接在插接凹槽侧壁上；所述空腔的顶端设置有固定连接块，且空腔的侧面设置有鼓风机；所述连接块的厚度大于插接块的厚度；所述支撑腿的端部设置有限位块，且支撑臂的底端侧面设置有导气管；所述导气管的一端与鼓风机连接，且导气管的另一端连接有弹性卷轨；所述弹性卷轨设置在支撑腿的底端部，且弹性卷轨的外侧面为弹性金属材质，且弹性卷轨内侧面压合有弹性橡胶膜；所述悬臂的底端面设置有卡合块，且卡合块内开设有卡合槽；所述卡合块内设置有第一电磁铁，且卡合槽的侧壁上设置有红外线感应器；所述第一电磁铁和鼓风机均通过导线与机体内的蓄电池连接；

工作时，当植保无人在飞行时，若气流检测器将检测到无人机周围的空气流速快速升高，则气流检测器将检测的信号发送给无人机的控制器，控制器控制鼓风机启动，当鼓风机工作时，鼓风机将外界的气体率先通入到导气管内，导气管内的气体通入到弹性卷轨内，随着弹性卷轨内气体的进入，充入的气体会将弹性卷轨伸展成弧形状，随着弧形状的弹性卷轨伸展到卡合块的侧面后，红外线感应器将感应到弹性卷轨的接触，红外线感应器将感应的信息发送给控制器，控制器控制第一电磁铁得电，因设置的弹性卷轨的外侧面为弹性金属材质，当弹性卷轨伸展时，弹性卷轨的外侧面与卡合块侧面接触，进而使第一电磁铁将伸展后的弹性卷轨固定，当伸展后的弹性卷轨固定后，控制器控制鼓风机将外界气体充入到支撑腿的空腔内，支撑腿内部开设的空腔横截面为圆形或方形的其中一种，若空腔的横截面为圆形结构，则对应的连接块的截面为圆形结构，且连接块的直径等于空腔的直径，进而当鼓风机鼓入的气体进入到空腔后，空腔内的气体会推动连接块的端部***到插接凹槽内，随着气体的进入，前一块插接块上设置的插接凸起***到后一块插接凹槽，进而将空腔内均匀设置的插接块相互拼接，随着气体快速进入，连接块将插接块推出空腔内，因支撑腿侧面伸展有弹性卷轨，进而随着插接块的推出，插接块会沿着弹性卷轨伸展的轨道，进而相互连接的插接块向着卡块的底端部运动，随着插接块不断的推出，第一电磁铁会吸附插接块端部的磁块，使插接凸起***到卡合槽内，进而使支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，机体上设置的悬臂的个数为四个或六个，则支撑腿对应设置相同的个数，使支撑腿、插接块、弹性卷轨和悬臂形成个包围圈，进而对悬臂起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，同时相互连接的插接块和弹性卷轨的配合使用起到缓冲作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂出现折断或破损现象；且插接块外侧的弹性卷轨不均起到导向的作用，同时可以对插接块起到保护作用，进而减轻插接块撞击地面时的撞击力；插接凹槽内铰接的拨动板，且拨动板通过扭簧连接在插接凹槽侧壁上，当插接凸起插接到插接凹槽时，插接凸起会挤压两侧的拨动板，同时拨动板侧面设置的扭簧的反作用力会对插接凸起起到挤压作用，防止插接块在发生弯曲时，插接凸起与插接凹槽连接的连接处出现脱离现象，进而影响连接块与支撑腿和悬臂之间的稳定连接；弹性卷轨在使用前，安装人员可调整弹性卷轨充气伸展时的轨迹，防止弹性卷轨因伸展不到位，进而影响弹性卷轨与卡合块侧面的贴合，同时影响插接块与卡合块的卡合连接。

优选的，所述插接块的侧壁上设置有软橡胶层，且插接块的厚度小于空腔的宽度；所述支撑腿的底端部设置有弧形管，且弧形管为弹性金属材质；所述限位块位设置在弧形管的顶端；工作时，插接块内设置的软橡胶层，提高插接块连接时的弯曲效果，防止因为插接块之间连接时，因插接块的硬度过大，进而影响插接块形成缓冲板时的弯曲效果，同时加快插接凸起***到卡合槽内的时间；悬臂的底端部设置有弧形管，使插接块被推出时能够向上快速与弹性卷轨的轨道贴合，使连接的插接块能够快速形成弧形结构的缓冲板，进而提高插接块与卡合块的卡合准确性；限位块位设置在弧形管的顶端，防止连接块脱离空腔内部，导致相互连接的插接块与支撑腿脱离连接，进而影响插接块、支撑臂和悬臂之间的缓冲效果；同时设置的限位块防止连接块脱离空腔内，进而影响连接块与空腔的之间的密封，导气鼓风机鼓入的气体发生泄漏现象，影响连接块的稳定性能。

优选的，所述弧形管的内壁上端面设置有拨动块，且拨动块的宽度大于插接凹槽的两侧设置有拨动板顶端之间的距离；所述拨动板设置为弹性橡胶材料，且拨动板的结构为L形结构，且L形结构的拨动板倾斜对称设置；所述拨动板的端部侧面开设有圆弧层，且拨动板的高度大于插接块的高度；工作时，当插接块推动到弧形管内时，因拨动板的高度大于插接块的高度，且L形结构的拨动板倾斜对称设置，随着插接块的移动，拨动块会将倾斜对称设置的L形结构的拨动板向插接凹槽内侧壁滑动，进而使倾斜对称设置的拨动板能快速打开，便于插接凸起能够快速***到插接凹槽内，防止插接凸起与插接凹槽因连接不稳定，导致相互连接的插接块发生脱离现象；设置的拨动板为弹性橡胶材料，增大插接凸起与插接凹槽之间的摩擦力，防止插接块弯曲时发生脱离现象，同时拨动板的端部侧面开设有圆弧层，便于插接凸起能够快速的***到拨动板之间。

优选的，所述支撑腿的内壁上设置有弹性气囊，且弹性气囊之间的宽度小于插接块的厚度，且弹性气囊内装有惰性气体；工作时，设置的弹性气囊，且弹性气囊内装有惰性气体，惰性气体可以是氦气，可以减轻无人机飞行时的重力，提高无人机飞行时平稳性；同时插接块在空腔内向下运动时，会挤压弹性气囊内的氦气体，使弹性气囊内的氦气能够向上运动，进而降低无人机急速坠落时的速度，同时便于插接块能够及时的与卡合块连接；设置的弹性气囊之间的宽度小于插接块的厚度，防止无人机在飞行时，因无人机的晃动，使空腔内的插接块相互摩擦晃动，进而影响无人机飞行的平稳性。

优选的，所述支撑腿上开设有导气槽，且导气槽的一端与弹性气囊连接，且导气槽的另一端设置在悬臂上；所述悬臂上开设有安装槽，且安装槽内设置有安全囊；所述安全囊内设置有减震弹簧，且安全囊与导气槽连接；所述悬臂上设置有封闭仓，且封闭仓通过电控单元控制闭合；工作时，当空腔内的弹性气囊被挤压时，弹性气囊内气体通过导气槽进入到悬臂上设置的安全囊内，随着安全囊内气体的增加，安全囊内的气体会将封闭仓打开，进而安全囊弹出，且安全囊内通入的氦气体，不仅能够降低无人机下降的速度，且当无人机的顶部向下坠落时，安全囊内设置的减震弹簧能够起到缓冲和保护作用，防止无人机的顶部向下坠落时，导致无人机的螺旋叶出现折断现象。

优选的，所述封闭仓内对称设置有封闭门，且对称设置的两块封闭门的端部设置有铁块；两块所述封闭门的侧面端部开设有固定槽；所述电控单元包括滑动导向筒、滑动柱、拉簧和第二电磁铁；所述滑动导向筒设置在悬臂上，且滑动导向筒位于固定槽的侧面；所述滑动柱通过拉簧设置在滑动导向筒内，且滑动柱的端部设置有第二电磁铁；所述弹性气囊上设置有压力传感器，且压力传感器通过导电线与控制器连接；工作时，当对封闭仓进行封闭时，因封闭门端部设置有铁块，且封闭门上开设有安装槽，控制器控制第二电磁铁得电，将第二电磁铁***到固定槽内，使固定槽侧部的铁块发生磁化，进而使两块对称设置的封闭门相互闭合；当连接块挤压弹性气囊时，弹性气囊上设置的压力传感器会检测到压力，将检测的压力信号发送给控制器，控制器控制第二电磁铁失电，当第二电磁铁失电后，使第二电磁铁失去电磁吸附能力，进而通过拉簧将滑动柱脱离固定槽内，使对称设置的封闭门上的铁块失去磁化，进而使安全囊能够快速的将封闭门打开，防止封闭门将安全囊封闭在安装槽内，进而影响安全囊的使用效果，封闭门起到封闭的作用，防止无人机飞行时，灰尘或杂物掉落到灰尘内，影响安全囊的使用效果；同时设置的压力传感器，当插接块相互连接时，安全囊也能够快速打开，使插接块、悬臂和支撑腿能够与安全囊相互配合使用；进而提高了防撞装置的全方位的安全防撞保护。

一种具有防撞装置的植保无人机，包括上述实施例中所述的智能感应防撞装置，所述智能感应防撞装置设置在植保无人机的悬臂和支撑腿上。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过鼓风机将气体导入到空腔内，使空腔内的插接块能够相互连接，且使支撑腿、插接块、弹性卷轨和悬臂形成个包围圈，进而对悬臂起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，同时相互连接的插接块和伸展后的弹性卷轨的配合使用可以起到更好的缓冲作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂出现折断或破损现象。

2.本发明通过设置的弹性气囊，当空腔内的弹性气囊被挤压时，弹性气囊内气体通过导气槽进入到悬臂上设置的安全囊内，随着安全囊内气体的增加，安全囊内的气体会将封闭仓打开，进而安全囊弹出，且安全囊内通入的氦气体，不仅能够降低无人机下降的速度，且当无人机的顶部向下坠落时，安全囊内设置的减震弹簧能够起到缓冲和保护作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明插接块的俯剖视图；

图4是图3中A-A处剖视图；

图5是图2中B处局部放大图；

图6是图2中C处向视图；

图7是图6中D处局部放大图；

图中：机体1、悬臂2、安装槽21、支撑腿3、空腔31、导气槽32、控制器4、气流检测器5、插接块6、插接凸起61、磁块62、插接凹槽63、软橡胶层64、拨动板7、圆弧层71、扭簧72、连接块8、鼓风机9、限位块10、卡合块11、卡合槽111、第一电磁铁12、红外线感应器13、弧形管14、拨动块15、弹性气囊16、安全囊17、减震弹簧18、封闭仓19、封闭门191、铁块192、固定槽193、电控单元20、滑动导向筒201、滑动柱202、拉簧203、第二电磁铁204、压力传感器205、导气管201、弹性卷轨202。

具体实施方式

使用图1-图7对本发明一实施方式的一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机进行如下说明。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种智能感应防撞装置，包括机体1、悬臂2和支撑腿3；所述机体1上均匀安装有悬臂2，且机体1的下端均匀设置有支撑腿3，且机体1内设置有控制器4；所述支撑腿3与均匀设置的悬臂2相对应；所述支撑腿3的底部设置有气流检测器5，且支撑腿3内部设置有空腔31；所述空腔31内均匀设置有多个插接块6，且插接块6的底端设置有插接凸起61，且空腔31内最前端插接凸起61的端部设置有磁块62；所述插接块6的顶端开设有插接凹槽63，且插接凹槽63的两侧设置有拨动板7；所述拨动板7的一端铰接在插接凹槽63内壁上，且拨动板7的另一端滑动插接在插接凹槽63的侧壁上，且拨动板7通过扭簧72连接在插接凹槽63侧壁上；所述空腔31的顶端设置有固定连接块8，且空腔31的侧面设置有鼓风机9；所述连接块8的厚度大于插接块6的厚度；所述支撑腿3的端部设置有限位块10，且支撑臂10的底端侧面设置有导气管201；所述导气管201的一端与鼓风机9连接，且导气管201的另一端连接有弹性卷轨202；所述弹性卷轨202设置在支撑腿3的底端部，且弹性卷轨202的外侧面为弹性金属材质，且弹性卷轨202内侧面压合有弹性橡胶膜；所述悬臂2的底端面设置有卡合块11，且卡合块11内开设有卡合槽111；所述卡合块11内设置有第一电磁铁12，且卡合槽111的侧壁上设置有红外线感应器13；所述第一电磁铁12和鼓风机9均通过导线与机体1内的蓄电池连接；

工作时，当植保无人在飞行时，若气流检测器5将检测到无人机周围的空气流速快速升高，则气流检测器5将检测的信号发送给无人机的控制器4，控制器4控制鼓风机9启动，当鼓风机9工作时，鼓风机9将外界的气体率先通入到导气管201内，导气管201内的气体通入到弹性卷轨202内，随着弹性卷轨202内气体的进入，充入的气体会将弹性卷轨202伸展成弧形状，随着弧形状的弹性卷轨202伸展到卡合块11的侧面后，红外线感应器13将感应到弹性卷轨202的接触，红外线感应器13将感应的信息发送给控制器4，控制器4控制第一电磁铁12得电，因设置的弹性卷轨202的外侧面为弹性金属材质，当弹性卷轨202伸展时，弹性卷轨202的外侧面与卡合块11侧面接触，进而使第一电磁铁12将伸展后的弹性卷轨202固定，当伸展后的弹性卷轨202固定后，控制器4控制鼓风机9将将外界的气体充入到支撑腿3的空腔31内，支撑腿3内部开设的空腔31横截面为圆形或方形的其中一种，若空腔31的横截面为圆形结构，则对应的连接块8的截面为圆形结构，且连接块8的直径等于空腔31的直径，进而当鼓风机9鼓入的气体进入到空腔31后，空腔31内的气体会推动连接块8的端部***到插接凹槽63内，随着气体的进入，前一块插接块6上设置的插接凸起61***到后一块插接凹槽63，进而将空腔31内均匀设置的插接块6相互拼接，随着气体快速进入，连接块8将插接块6推出空腔31内，因支撑腿3侧面伸展有弹性卷轨202，进而随着插接块的推出，插接块6会沿着弹性卷轨202伸展的轨道，进而相互连接的插接块6向着卡块11的底端部运动，随着插接块6不断的推出，第一电磁铁12会吸附插接块6端部的磁块62，使插接凸起61***到卡合槽111内，进而使支撑腿3通过插接块6与悬臂2进行连接，机体1上设置的悬臂2的个数为四个或六个，则支撑腿3对应设置相同的个数，使支撑腿3、插接块6、弹性卷轨202和悬臂2形成个包围圈，进而对悬臂2起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿3通过插接块6与悬臂2进行连接，同时相互连接的插接块6和弹性卷轨202的配合使用起到缓冲的作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂2出现折断或破损现象；且插接块6外侧的弹性卷轨202不均起到导向的作用，同时可以对插接块6起到保护作用，进而减轻插接块6撞击地面时的撞击力；插接凹槽63内铰接的拨动板7，且拨动板7通过扭簧72连接在插接凹槽63侧壁上，当插接凸起61插接到插接凹槽63时，插接凸起61会挤压两侧的拨动板7，同时拨动板7侧面设置的扭簧72的反作用力会对插接凸起61起到挤压作用，防止插接块6在发生弯曲时，插接凸起61与插接凹槽63连接的连接处出现脱离现象，进而影响连接块8与支撑腿3和悬臂2之间的稳定连接；弹性卷轨202在使用前，安装人员可调整弹性卷轨202充气伸展时的轨迹，防止弹性卷轨202因伸展不到位，进而影响弹性卷轨202与卡合块11侧面的贴合，同时影响插接块6与卡合块11的卡合连接。

如图2和图5所示，所述插接块6的侧壁上设置有软橡胶层64，且插接块6的厚度小于空腔31的宽度；所述支撑腿3的底端部设置有弧形管14，且弧形管14为弹性金属材质；所述限位块10位设置在弧形管14的顶端；工作时，插接块6内设置的软橡胶层64，提高插接块6连接时的弯曲效果，防止因为插接块6之间连接时，因插接块6的硬度过大，进而影响插接块6形成缓冲板时的弯曲效果，同时加快插接凸起61***到卡合槽111内的时间；悬臂2的底端部设置有弧形管14，使插接块6被推出时能够向上快速与弹性卷轨202的轨道贴合，使连接的插接块6能够快速形成弧形结构的缓冲板，进而提高插接块6与卡合块11的卡合准确性；限位块10位设置在弧形管14的顶端，防止连接块8脱离空腔31内部，导致相互连接的插接块6与支撑腿3脱离连接，进而影响插接块6、支撑臂和悬臂2之间的缓冲效果；同时设置的限位块10防止连接块8脱离空腔31内，进而影响连接块8与空腔31的之间的密封，导气鼓风机9鼓入的气体发生泄漏现象，影响连接块8的稳定性能。

如图3、图4和图5所示，所述弧形管14的内壁上端面设置有拨动块15，且拨动块15的宽度大于插接凹槽63的两侧设置有拨动板7顶端之间的距离；所述拨动板7设置为弹性橡胶材料，且拨动板7的结构为L形结构，且L形结构的拨动板7倾斜对称设置；所述拨动板7的端部侧面开设有圆弧层71，且拨动板7的高度大于插接块6的高度；工作时，当插接块6推动到弧形管14内时，因拨动板7的高度大于插接块6的高度，且L形结构的拨动板7倾斜对称设置，随着插接块6的移动，拨动块15会将倾斜对称设置的L形结构的拨动板7向插接凹槽63内侧壁滑动，进而使倾斜对称设置的拨动板7能快速打开，便于插接凸起61能够快速***到插接凹槽63内，防止插接凸起61与插接凹槽63因连接不稳定，导致相互连接的插接块6发生脱离现象；设置的拨动板7为弹性橡胶材料，增大插接凸起61与插接凹槽63之间的摩擦力，防止插接块6弯曲时发生脱离现象，同时拨动板7的端部侧面开设有圆弧层71，便于插接凸起61能够快速的***到拨动板7之间。

如图2所示，所述支撑腿3的内壁上设置有弹性气囊16，且弹性气囊16之间的宽度小于插接块6的厚度，且弹性气囊16内装有惰性气体；工作时，设置的弹性气囊16，且弹性气囊16内装有惰性气体，惰性气体可以是氦气，可以减轻无人机飞行时的重力，提高无人机飞行时平稳性；同时插接块6在空腔31内向下运动时，会挤压弹性气囊16内的氦气体，使弹性气囊16内的氦气能够向上运动，进而降低无人机急速坠落时的速度，同时便于插接块6能够及时的与卡合块11连接；设置的弹性气囊16之间的宽度小于插接块6的厚度，防止无人机在飞行时，因无人机的晃动，使空腔31内的插接块6相互摩擦晃动，进而影响无人机飞行的平稳性。

如图2和图6所示，所述支撑腿3上开设有导气槽32，且导气槽32的一端与弹性气囊16连接，且导气槽32的另一端设置在悬臂2上；所述悬臂2上开设有安装槽21，且安装槽21内设置有安全囊17；所述安全囊17内设置有减震弹簧18，且安全囊17与导气槽32连接；所述悬臂2上设置有封闭仓19，且封闭仓19通过电控单元20控制闭合；工作时，当空腔31内的弹性气囊16被挤压时，弹性气囊16内气体通过导气槽32进入到悬臂2上设置的安全囊17内，随着安全囊17内气体的增加，安全囊17内的气体会将封闭仓19打开，进而安全囊17弹出，且安全囊17内通入的氦气体，不仅能够降低无人机下降的速度，且当无人机的顶部向下坠落时，安全囊17内设置的减震弹簧18能够起到缓冲和保护作用，防止无人机的顶部向下坠落时，导致无人机的螺旋叶出现折断现象。

如图6和图7所示，所述封闭仓19内对称设置有封闭门191，且对称设置的两块封闭门191的端部设置有铁块192；两块所述封闭门191的侧面端部开设有固定槽193；所述电控单元20包括滑动导向筒201、滑动柱202、拉簧203和第二电磁铁204；所述滑动导向筒201设置在悬臂2上，且滑动导向筒201位于固定槽193的侧面；所述滑动柱202通过拉簧203设置在滑动导向筒201内，且滑动柱202的端部设置有第二电磁铁204；所述弹性气囊16上设置有压力传感器205，且压力传感器205通过导电线与控制器4连接；工作时，当对封闭仓19进行封闭时，因封闭门191端部设置有铁块192，且封闭门191上开设有安装槽21，控制器4控制第二电磁铁204得电，将第二电磁铁204***到固定槽193内，使固定槽193侧部的铁块192发生磁化，进而使两块对称设置的封闭门191相互闭合；当连接块8挤压弹性气囊16时，弹性气囊16上设置的压力传感器205会检测到压力，将检测的压力信号发送给控制器4，控制器4控制第二电磁铁204失电，当第二电磁铁204失电后，使第二电磁铁204失去电磁吸附能力，进而通过拉簧203将滑动柱202脱离固定槽193内，使对称设置的封闭门191上的铁块192失去磁化，进而使安全囊17能够快速的将封闭门191打开，防止封闭门191将安全囊17封闭在安装槽21内，进而影响安全囊17的使用效果，封闭门191起到封闭的作用，防止无人机飞行时，灰尘或杂物掉落到灰尘内，影响安全囊17的使用效果；同时设置的压力传感器205，当插接块6相互连接时，安全囊17也能够快速打开，使插接块6、悬臂2和支撑腿3能够与安全囊17相互配合使用；进而提高了防撞装置的全方位的安全防撞保护。

一种具有防撞装置的植保无人机，包括上述实施例中所述的智能感应防撞装置，所述智能感应防撞装置设置在植保无人机的悬臂2和支撑腿3上。

具体工作流程如下：

工作时，当植保无人在飞行时，若气流检测器5将检测到无人机周围的空气流速快速升高，则气流检测器5将检测的信号发送给无人机的控制器4，控制器4控制鼓风机9启动，当鼓风机9工作时，鼓风机9将外界的气体充入到支撑腿3的空腔31内，进而当鼓风机9鼓入的气体进入到空腔31后，空腔31内的气体会推动连接块8的端部***到插接凹槽63内，随着气体的进入，前一块插接块6上设置的插接凸起61***到后一块插接凹槽63，进而将空腔31内均匀设置的插接块6相互拼接，随着气体快速进入，连接块8将插接块6推出空腔31内，因插接块6端部设置有磁块62，随着插接块6的推出，悬臂2底端设置的磁场检测检测到磁块62产生的磁场后，控制器4控制第一电磁铁12得电，进而第一电磁铁12将吸附插接块6端部设的磁块62，随着插接块6不断的推出，第一电磁铁12会吸附插接块6端部的磁块62，使插接凸起61***到卡合槽111内，进而使支撑腿3通过插接块6与悬臂2进行连接，使支撑腿3、插接块6和悬臂2形成个包围圈，进而对悬臂2起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿3通过插接块6与悬臂2进行连接，同时相互连接的插接块6起到缓冲的作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂2出现折断或破损现象；当空腔31内的弹性气囊16被挤压时，弹性气囊16内气体通过导气槽32进入到悬臂2上设置的安全囊17内，随着安全囊17内气体的增加，安全囊17内的气体会将封闭仓19打开，进而安全囊17弹出，且安全囊17内通入的氦气体，不仅能够降低无人机下降的速度，且当无人机的顶部向下坠落时，安全囊17内设置的减震弹簧18能够起到缓冲和保护作用，防止无人机的顶部向下坠落时，导致无人机的螺旋叶出现折断现象。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。