阅读说明：本技术 一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置 (Alleviate safety arrangement of impact force when unmanned aerial vehicle descends ) 是由 董杭民 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置,包括主机,所述主机的上方活动连接有支撑杆,所述支撑杆的上方活动连接有机臂,所述主机的下方固定连接有连接板,所述连接板的下方活动连接有支架,所述支架的下方活动连接有起落架,所述起落架的下方活动连接有轮子,所述支架的内部活动连接有连接杆。该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置,通过活动块对缓冲弹簧进行挤压,这样可以将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的冲击力,这样可以减小无人机降落时的冲击力,避免无人机受损,浪费时间和金钱来维修,可以节约维修成本,提高无人机的工作效率,节省了时间。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses a safety protection device for relieving impact force when an unmanned aerial vehicle lands, which comprises a host, wherein a supporting rod is movably connected above the host, a machine arm is movably connected above the supporting rod, a connecting plate is fixedly connected below the host, a support is movably connected below the connecting plate, an undercarriage is movably connected below the support, wheels are movably connected below the undercarriage, and a connecting rod is movably connected inside the support. This safety arrangement who alleviates impact force when unmanned aerial vehicle descends extrudees buffer spring through the movable block, can convert fore-and-aft impact force into horizontal impact force when unmanned aerial vehicle descends like this, can reduce the impact force when unmanned aerial vehicle descends like this, avoids unmanned aerial vehicle impaired, and repair is come with money to the waste time, can practice thrift cost of maintenance, improves unmanned aerial vehicle's work efficiency, has saved the time.)

一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在降落的过程中具有很大的冲击力，虽然短时间内这种冲击力不会对无人机造成影响，当时长期以往这种冲击力会导致无人机内部的零件松散脱落甚至是损坏，尤其当无人机装载一些货物时，由于重量增加，这股冲击力也会变大，加速无人机受损的速度，这样会导致无人机寿命降低，需要花费大量的时间来维修，维修过程复杂，耽误工作的进程，降低了无人机的工作效率，还会有高额的维修费用，浪费维修成本。

为解决上述问题，故而提出一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，通过导向活动杆和限位杆的配合使用，可以通过活动块对缓冲弹簧进行挤压，这样可以将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的冲击力，而支架内部连接的连接弹簧可对剩余的冲击力进行缓解，这样可以避免无人机降落时因为冲击力较大，而造成无人机受损，浪费时间和金钱来维修，可以节约维修成本，提高无人机的工作效率，节省了时间，操作便利。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人机降落的安全保护装置，具备能够将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的，避免无人机受损，可以节约维修成本，提高无人机的工作效率，节省了时间，操作便利的优点，解决了无人机因为冲击力较大二导致花费大量的时间来维修，维修过程复杂，耽误工作的进程，降低了无人机的工作效率，还会有高额的维修费用，浪费维修成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的，避免无人机受损，可以节约维修成本，提高无人机的工作效率，节省了时间，操作便利的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，包括主机，所述主机的上方活动连接有支撑杆，所述支撑杆的上方活动连接有机臂，所述主机的下方固定连接有连接板，所述连接板的下方活动连接有支架，所述支架的下方活动连接有起落架，所述起落架的下方活动连接有轮子，所述支架的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的内部活动连接有连接弹簧，所述起落架内部的右侧活动连接有连接块，所述连接块的左侧活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧活动连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有导向活动杆，所述导向活动杆的下方活动连接有连接轴，所述连接轴的下方活动连接有限位杆，所述限位杆的下方活动连接有固定销，所述起落架的底部开设有活动槽，所述连接板的内部活动连接有限位弹簧。

优选的，所述支撑杆垂直于主机，支撑杆同时也垂直于机臂。

优选的，所述导向活动杆位于活动块的上方，限位杆位于导向活动杆的上方，导向活动杆可在活动块上滑动。

优选的，所述轮子和限位杆通过固定销固定，固定销起到定位的作用。

优选的，所述连接块垂直连接于起落架内部的右侧。

优选的，所述支架有四个，且四个支架分别两两中心对称。

优选的，所述连接杆活动连接在支架的中部。

优选的，所述缓冲弹簧位于连接块和活动块的中部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，具备以下有益效果：

1、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，支架可对无人机的主体起到支撑的作用，当无人机降落时可以平稳的停放在空旷的地方，避免无人机停放不稳而受损，节约了维修的时间。

2、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，通过活动块对缓冲弹簧进行挤压，这样可以将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的冲击力，这样可以减小无人机降落时的冲击力，避免无人机受损，浪费时间和金钱来维修，可以节约维修成本，提高无人机的工作效率，节省了时间。

3、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，支架内部连接的连接弹簧可对剩余的冲击力进行缓解，可以进一步避免无人机受损。

4、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，固定销可以将轮子与限位杆固定在一起，可以起到定位的作用，防止轮子脱落，造成安全事故。

附图说明

图1为本发明结构外部示意图；

图2为本发明主体结构示意图；

图3为本发明主体结构运动示意图一；

图4为本发明主体结构运动示意图二；

图5为本发明结构图2的A处放大图；

图6为本发明结构图2的B处放大图；

图7为本发明结构图3的C处放大图；

图8为本发明结构图4的D处放大图；

图9为本发明结构连接板的内部放大示意图；

图10为本发明结构支架的俯视图。

图中：1-主机、2-支撑杆、3-机臂、4-连接板、5-支架、6-起落架、7-轮子、8-连接杆、9-连接弹簧、10-连接块、11-缓冲弹簧、12-活动块、13-导向活动杆、14-连接轴、15-限位杆、16-固定销、17-活动槽、18-限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，包括主机1，主机1的上方活动连接有支撑杆2，支撑杆2的上方活动连接有机臂3，支撑杆2垂直于主机1，支撑杆2同时也垂直于机臂3，主机1的下方固定连接有连接板4，连接板4的下方活动连接有支架5，支架5有四个，且四个支架5分别两两中心对称，支架5的下方活动连接有起落架6，起落架6的下方活动连接有轮子7，支架5的内部活动连接有连接杆8，连接杆8活动连接在支架5的中部，连接杆8的内部活动连接有连接弹簧9，连接弹簧9可对剩余的冲击力进行缓解，可以进一步避免无人机受损，起落架6内部的右侧活动连接有连接块10，连接块10垂直连接于起落架6内部的右侧，连接块10的左侧活动连接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的左侧活动连接有活动块12，缓冲弹簧11位于连接块10和活动块12的中部，活动块12对缓冲弹簧11进行挤压，这样可以将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的冲击力，活动块12的左侧活动连接有导向活动杆13，导向活动杆13的下方活动连接有连接轴14，连接轴14的下方活动连接有限位杆15，连接轴14连接导向活动杆13和限位杆15，导向活动杆13位于活动块12的上方，限位杆15位于导向活动杆13的上方，导向活动杆13可在活动块12上滑动，限位杆15的下方活动连接有固定销16，轮子7和限位杆15通过固定销16固定，固定销16起到定位的作用，起落架6的底部开设有活动槽17，连接板4的内部活动连接有限位弹簧18。

工作过程及原理:该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，主要由主机1、连接板4、支架5和起落架6组成，起落架6的内部活动连接有连接块10、缓冲弹簧11、活动块12、导向活动杆13、连接轴14、限位杆15、固定销16、和轮子7组成，轮子7位于活动槽17的内部，固定销16固定轮子7和限位杆15，连接轴14连接导向活动杆13和限位杆15，当该无人机降落时，随着即将落地的滑行，无人机左侧的起落架6内，限位杆15顺时针向右旋转，通过连接轴14驱动导向活动杆13逆时针向左旋转，通过活动块12对缓冲弹簧11向左进行挤压，同理，无人机右侧的起落架6内，限位杆15逆时针向左旋转，通过连接轴14驱动导向活动杆13顺时针向右旋转，通过活动块12对缓冲弹簧11向右进行挤压，这样可将无人机降落时的纵向的冲击力通过缓冲弹簧11转换成横向的冲击力，避免无人机受损。

综上所述：

A、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，支架5可对无人机的主机1起到支撑的作用，当无人机降落时可以平稳的停放在空旷的地方，避免无人机停放不稳而受损，节约了维修的时间。

B、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，通过活动块12对缓冲弹簧11进行挤压，这样可以将无人机降落时纵向的冲击力转换为横向的冲击力，这样可以减小无人机降落时的冲击力，避免无人机受损，浪费时间和金钱来维修，可以节约维修成本，提高无人机的工作效率，节省了时间。

C、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，支架5内部连接的连接弹簧9可对剩余的冲击力进行缓解，可以进一步避免无人机受损。

D、该无人机降落时缓解冲击力的安全保护装置，固定销16可以将轮子7与限位杆15固定在一起，可以起到定位的作用，防止轮子7脱落，造成安全事故。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。