阅读说明：本技术 一种自动巡航的无人机及控制系统 (Automatic unmanned aerial vehicle and control system who cruises ) 是由 陈小龙 李晓贺 于 2020-04-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动巡航的无人机及控制系统,包括机体,机体的底部连接有固定架,固定架外壁两侧均转动连接有转动板,两个转动板之间连接有固定板,固定板底壁连接有支撑座,转动板外壁固定连接有连接板,连接板远离转动板的一端连接有拉动板,两个拉动板之间连接有连接杆,连接杆外壁连接有固定环,固定环外壁连接有套管,套管内壁滑动连接有活塞,套管内壁与活塞之间连接有第一弹性元件,活塞远离第一弹性元件的一端连接有移动杆。本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统,降低了无人机着陆时通过脚架传递给无人机的冲击力,对无人机起到良好的支撑效果,提高无人机着地的稳定性,避免机体及内部主板受损,起到较好的保护作用。(The invention provides an automatic cruising unmanned aerial vehicle and a control system, which comprise a machine body, wherein the bottom of the machine body is connected with a fixed frame, two sides of the outer wall of the fixed frame are rotatably connected with rotating plates, a fixed plate is connected between the two rotating plates, the bottom wall of the fixed plate is connected with a supporting seat, the outer wall of each rotating plate is fixedly connected with a connecting plate, one end of the connecting plate, which is far away from the rotating plate, is connected with a pulling plate, a connecting rod is connected between the two pulling plates, the outer wall of the connecting rod is connected with a fixed ring, the outer wall of the fixed ring is connected with a sleeve, the inner wall of the. According to the automatic cruise unmanned aerial vehicle and the control system, the impact force transmitted to the unmanned aerial vehicle through the foot rest when the unmanned aerial vehicle lands is reduced, the good supporting effect is achieved on the unmanned aerial vehicle, the landing stability of the unmanned aerial vehicle is improved, the damage to the body and an internal main board is avoided, and a good protection effect is achieved.)

一种自动巡航的无人机及控制系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动巡航的无人机及控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。

无人机飞行，往往需要有一名操控手对着飞机上摄像头实时传回的画面持续控制才能进行，对飞行的环境要求非常苛刻，若飞行距离过远或有信号干扰，极易造成飞机坠毁，而自动巡航无人机只需要在地面站设置航点，飞机就能够自动飞行前往侦察目标，其间不需要实时的画面传输，甚至控制信号丢失后飞行器也能继续完成侦察任务，并自动返航，这一特性能够大大降低操控手的培训成本，增加了侦察半径，同时一名操控手可以同时驾驶多架无人机进行侦察，提高了侦察效率和侦察成功率。

然而，现有技术中的部分无人机脚架结构简单，质量也较小，在无人机巡航着陆时，特别是当无人机出现故障快速坠落时，或者无人机需要以较大速度降落时，着陆地点表面会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力，该类无人机脚架无法起到较好的支撑作用，容易导致无人机着地不稳，且在降落时存在的剧烈震动，容易造成无人机控制主板的损坏。

因此，有必要提供一种自动巡航的无人机及控制系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动巡航的无人机及控制系统，解决的技术问题是无人机着陆地点表面会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力，导致无人机着地不稳，且在降落时存在的剧烈震动，容易造成无人机控制主板的损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统，包括机体，所述机体的底部连接有固定架，所述固定架外壁两侧均转动连接有转动板，两个所述转动板之间连接有固定板，所述固定板底壁连接有支撑座，所述转动板外壁固定连接有连接板，所述连接板远离转动板的一端连接有拉动板，两个所述拉动板之间连接有连接杆，所述连接杆外壁连接有固定环，所述固定环外壁连接有套管，所述套管内壁滑动连接有活塞，所述套管内壁与活塞之间连接有第一弹性元件，所述活塞远离第一弹性元件的一端连接有移动杆，所述移动杆外壁连接有支板，所述支板固定连接在固定架的内壁。

优选的，所述固定架外壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离固定架的一端转动连接在拉动板的外壁。

优选的，所述支撑座通过铰链连接在固定板的底壁。

优选的，所述固定板的底壁还连接有两个第二弹性元件，两个所述第二弹性元件分别连接在支撑座的两侧。

优选的，所述机体的底壁连接有限位板，所述限位板的内壁与转动板活动相抵。

优选的，所述限位板的内壁连接有耐磨垫。

优选的，所述限位板内开凿有凹槽，所述凹槽内壁连接有固定轴，所述固定轴外壁转动连接有转动杆，所述转动杆与凹槽内壁之间连接有第三弹性元件，所述转动杆远离第三弹性元件的一端穿过限位板并向外延伸连接有压板。

优选的，所述转动杆远离压板的一端与转动板活动相抵。

与相关技术相比较，本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统具有如下有益效果：

本发明提供本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统，降低了无人机着陆时通过脚架传递给无人机的冲击力，对无人机起到良好的支撑效果，提高无人机着地的稳定性，避免机体及内部主板受损，起到较好的保护作用。

具体使用时，无人机在着陆的过程中，支撑座会首先与地面接触，支撑座受到地面的冲击力，会带动转动板转动，使支撑座与转动板以转动板与固定架的连接处为圆心进行转动，转动板向上转动的同时，与转动板固定相连的连接板拉动拉动板上移，在此过程中，拉动板带动摆动杆，并以摆动杆与固定架的连接处为圆心使摆动杆进行转动，使两个拉动板之间的连接杆上移，进而使套管上移，使套管在上移的过程中，活塞挤压第一弹性元件，第一弹性元件收缩，使之起到缓冲的作用，随后经过缓冲后的支撑座力度减小，转动板进入限位板的内壁，使限位板对转动板进行固定。

支撑座与固定板通过铰链连接，并在两侧连接第二弹性元件，可以使支撑座适应凹凸不平的地面。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的主视图；

图2为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的结构示意图；

图3为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统固定架与支撑座的结构示意图；

图4为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统支撑座的结构示意图；

图5为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统套管的剖面结构示意图；

图6为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统限位板的剖面结构示意图。

图中标号：1、机体；2、固定架；3、转动板；301、连接板；4、固定板；401、第二弹性元件；5、支撑座；6、拉动板；7、连接杆；701、固定环；8、套管；801、活塞；802、第一弹性元件；803、移动杆；9、支板；10、摆动杆；11、限位板；111、耐磨垫；12、凹槽；121、固定轴；122、转动杆；123、第三弹性元件；124、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请结合参阅图1、图2、图3和图5，其中，图1为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的主视图，图2为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的结构示意图，图3为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统固定架与支撑座的结构示意图，图5为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统套管的剖面结构示意图。一种自动巡航的无人机及控制系统，包括机体1，机体1的底部连接有固定架2，固定架2外壁两侧均转动连接有转动板3，两个转动板3之间连接有固定板4，固定板4底壁连接有支撑座5，转动板3外壁固定连接有连接板301，连接板301远离转动板3的一端连接有拉动板6，两个拉动板6之间连接有连接杆7，连接杆7外壁连接有固定环701，固定环701外壁连接有套管8，套管8内壁滑动连接有活塞801，套管8内壁与活塞801之间连接有第一弹性元件802，活塞801远离第一弹性元件802的一端连接有移动杆803，移动杆803外壁连接有支板9，支板9固定连接在固定架2的内壁，固定架2外壁转动连接有摆动杆10，摆动杆10远离固定架2的一端转动连接在拉动板6的外壁。

具体使用时，无人机在着陆的过程中，支撑座5会首先与地面接触，支撑座5受到地面的冲击力，会带动转动板3转动，使支撑座5与转动板3以转动板3与固定架2的连接处为圆心进行转动，转动板3向上转动的同时，与转动板3固定相连的连接板301拉动拉动板6上移，在此过程中，拉动板6带动摆动杆10，并以摆动杆10与固定架2的连接处为圆心使摆动杆10进行转动，使两个拉动板6之间的连接杆7上移，进而使套管8上移，使套管8在上移的过程中，活塞801挤压第一弹性元件802，第一弹性元件802收缩，使之起到缓冲的作用；本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统，降低了无人机着陆时通过脚架传递给无人机的冲击力，对无人机起到良好的支撑效果，提高无人机着地的稳定性，避免机体1及内部主板受损，起到较好的保护作用。

实施例2：

请结合参阅图1、图2、图3、图5和图6，其中，图1为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的主视图，图2为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的结构示意图，图3为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统固定架与支撑座的结构示意图，图5为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统套管的剖面结构示意图，图6为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统限位板的剖面结构示意图。一种自动巡航的无人机及控制系统，包括机体1，机体1的底部连接有固定架2，固定架2外壁两侧均转动连接有转动板3，两个转动板3之间连接有固定板4，固定板4底壁连接有支撑座5，转动板3外壁固定连接有连接板301，连接板301远离转动板3的一端连接有拉动板6，两个拉动板6之间连接有连接杆7，连接杆7外壁连接有固定环701，固定环701外壁连接有套管8，套管8内壁滑动连接有活塞801，套管8内壁与活塞801之间连接有第一弹性元件802，活塞801远离第一弹性元件802的一端连接有移动杆803，移动杆803外壁连接有支板9，支板9固定连接在固定架2的内壁，固定架2外壁转动连接有摆动杆10，摆动杆10远离固定架2的一端转动连接在拉动板6的外壁，机体1的底壁连接有限位板11，限位板11的内壁与转动板3活动相抵，限位板11内开凿有凹槽12，凹槽12内壁连接有固定轴121，固定轴121外壁转动连接有转动杆122，转动杆122与凹槽12内壁之间连接有第三弹性元件123，转动杆122远离第三弹性元件123的一端穿过限位板11并向外延伸连接有压板124，转动杆122远离压板124的一端与转动板3活动相抵。

具体使用时，无人机在着陆的过程中，支撑座5会首先与地面接触，支撑座5受到地面的冲击力，会带动转动板3转动，使支撑座5与转动板3以转动板3与固定架2的连接处为圆心进行转动，转动板3向上转动的同时，与转动板3固定相连的连接板301拉动拉动板6上移，在此过程中，拉动板6带动摆动杆10，并以摆动杆10与固定架2的连接处为圆心使摆动杆10进行转动，使两个拉动板6之间的连接杆7上移，进而使套管8上移，使套管8在上移的过程中，活塞801挤压第一弹性元件802，第一弹性元件802收缩，使之起到缓冲的作用，随后经过缓冲后的支撑座5力度减小，转动板3进入限位板11，并挤压转动杆122，第三弹性元件123收缩，此时第一弹性元件802完全收缩，转动板3置于限位板11内壁与转动杆122之间，对转动板3进行固定，避免转动板3带动支撑座5随意晃动，提高其稳定性，当使用无人机继续巡航时，可以通过按压压板124，使转动板3移出限位板11，为下次无人机着落做准备。

实施例3：

请结合参阅图4和图6，其中，图4为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统支撑座的结构示意图，图6为本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统限位板的剖面结构示意图。

支撑座5通过铰链连接在固定板4的底壁；便于支撑座5在固定板4底壁的转动。

固定板4的底壁还连接有两个第二弹性元件401，两个第二弹性元件401分别连接在支撑座5的两侧；可以使支撑座5适应凹凸不平的地面，通过第二弹性元件401的形变做出相应的高度调整。

限位板11的内壁连接有耐磨垫111；减少转动板3与限位板11的磨损，提高装置的使用寿命。

本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统的工作原理如下：

具体使用时，无人机在着陆的过程中，支撑座5会首先与地面接触，支撑座5受到地面的冲击力，会带动转动板3转动，使支撑座5与转动板3以转动板3与固定架2的连接处为圆心进行转动，转动板3向上转动的同时，与转动板3固定相连的连接板301拉动拉动板6上移，在此过程中，拉动板6带动摆动杆10，并以摆动杆10与固定架2的连接处为圆心使摆动杆10进行转动，使两个拉动板6之间的连接杆7上移，进而使套管8上移，使套管8在上移的过程中，活塞801挤压第一弹性元件802，第一弹性元件802收缩，使之起到缓冲的作用，随后经过缓冲后的支撑座5力度减小，转动板3进入限位板11，并挤压转动杆122，第三弹性元件123收缩，此时第一弹性元件802完全收缩，转动板3置于限位板11内壁与转动杆122之间，对转动板3进行固定，避免转动板3带动支撑座5随意晃动，提高其稳定性，当需要使用无人机继续巡航时，可以通过按压压板124，使转动板3移出限位板11，为下次无人机着落做准备。

与相关技术相比较，本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统具有如下有益效果：

1、本发明提供本发明提供的一种自动巡航的无人机及控制系统，降低了无人机着陆时通过脚架传递给无人机的冲击力，对无人机起到良好的支撑效果，提高无人机着地的稳定性，避免机体及内部主板受损，起到较好的保护作用。

2、支撑座与固定板通过铰链连接，并在两侧连接第二弹性元件，可以使支撑座适应凹凸不平的地面。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。