阅读说明：本技术 一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机 (Aerial photography unmanned aerial vehicle with falling protection function ) 是由 沈剑峰 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机,包括机身,机身底端设置有重力稳定装置,机身底端开设有开槽,开槽为凹字型,机身内开设有空腔,空腔开设在开槽的上方,空腔与开槽相通,空腔内设置有滑块,滑块底端固定设置有连接杆,开槽顶壁上开设有滑槽,连接杆穿过滑槽进入开槽内,开槽顶端外壁上固定设置有限位块,滑块底端开设有限位槽。在无人机急速下坠时,滑块由于处于失重状态,倾斜设置的第一弹簧拉动滑块向上方且靠近两侧移动,从而使开槽顶部外壁上的限位块从滑块上的限位槽中脱离,使滑块弹出,从而使滑块上的支撑板弹出,对地面进行支撑,装置弹出时间短,在无人机处于失重状态时即可迅速弹出,安全性高。(the invention discloses an aerial photography unmanned aerial vehicle with a falling protection function, which comprises a body, wherein a gravity stabilizing device is arranged at the bottom end of the body, a groove is formed in the bottom end of the body, the groove is shaped like a Chinese character 'ao', a cavity is formed in the body and is arranged above the groove, the cavity is communicated with the groove, a sliding block is arranged in the cavity, a connecting rod is fixedly arranged at the bottom end of the sliding block, a sliding groove is formed in the top wall of the groove, the connecting rod penetrates through the sliding groove to enter the groove, a limiting block is fixedly arranged on the outer wall of. When unmanned aerial vehicle descends rapidly, the slider is owing to be in weightlessness status, and the first spring pulling slider that the slope set up moves to the top and is close to both sides to make the stopper on the fluting top outer wall break away from in the spacing groove on the slider, make the slider pop out, thereby make the backup pad on the slider pop out, support ground, the device pop-up time is short, can pop out rapidly when unmanned aerial vehicle is in weightlessness status, and the security is high.)

一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机。

背景技术

目前，无人机用途广泛，其中无人机航拍摄影已成为主流的一种摄影手段，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，但是目前市场上售卖的摄影用无人机对于新手来说往往不太好操控，新手在使用时往往由于调整不好机身平衡，更有甚者还没等无人机落地就关闭了螺旋桨，造成无人机发生失重撞击地面损坏，而且无人机的价格昂贵，无人机掉落地面损坏，轻者维修，重者报废，代价不菲，所以针对上述问题，本发明研发了一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有坠落保护功能的航拍摄影无人机，包括机身，所述机身四端设置有螺旋桨，所述机身底端固定设置有支撑脚架，所述机身底端设置有重力稳定装置，所述重力稳定装置为一固定在所述机身底端的橡胶块，橡胶块内固定设置有实心球；所述机身底端开设有开槽，所述开槽设置在所述螺旋桨的正下方，所述开槽为凹字型，所述机身内开设有空腔，空腔开设在所述开槽的上方，空腔与开槽相通，所述空腔内设置有滑块，所述滑块底端固定设置有连接杆，所述开槽顶壁上开设有滑槽，所述连接杆穿过滑槽进入所述开槽内。

优选地，所述开槽顶端外壁上固定设置有限位块，所述滑块底端开设有限位槽，在自然状态下，所述限位块卡在所述限位槽内，所述开槽侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述开槽侧壁的一端与所述连接杆固定连接。

优选地，所述第一弹簧为倾斜设置，且所述第一弹簧靠近所述开槽侧壁上的一端高于所述第一弹簧靠近所述连接杆的一端。

优选地，所述滑块两侧上转动连接有支撑板，所述支撑板远离所述滑块的一端胶合有橡胶垫，所述开槽两侧底端固定设置有格挡板，在自然状态下，所述支撑板收纳在所述开槽内，且所述支撑板端面放置在格挡板上。

优选地，所述支撑板与所述滑块之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧穿过所述开槽顶壁上开设的滑槽与所述滑块连接，所述机身侧面开设有通道，所述滑块可从通道中滑出。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在无人机急速下坠时，滑块由于处于失重状态，倾斜设置的第一弹簧拉动滑块向上方且靠近两侧移动，从而使开槽顶部外壁上的限位块从滑块上的限位槽中脱离，使滑块弹出，从而使滑块上的支撑板弹出，对地面进行支撑，装置弹出时间短，在无人机处于失重状态时即可迅速弹出，安全性高。

2、无人机机身底部设置了重力稳定装置，与支撑板配合，防止无人机在下坠过程中发生倾斜，使四端的支撑板受力相差过大，使支撑板断裂。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中坠落保护装置弹出的结构示意图；

图3为本发明中a部分的结构放大示意图。

图中：1机身、11开槽、12滑块、13连接杆、14限位块、15限位槽、16第一弹簧、17支撑板、18第二弹簧、2螺旋桨、3重力稳定装置、4支撑脚架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，摄影用无人机包括机身1，机身1四端设置有螺旋桨2，机身1底端固定设置有支撑脚架4。

参照图3，机身1底端设置有重力稳定装置3，重力稳定装置3为一固定在机身1底端的橡胶块，橡胶块内固定设置有实心球；机身1底端开设有开槽11，开槽11设置在螺旋桨2的正下方，开槽11为凹字型，机身1内开设有空腔，空腔开设在开槽11的上方，空腔与开槽11相通，空腔内设置有滑块12，滑块12底端固定设置有连接杆13，开槽11顶壁上开设有滑槽，连接杆13穿过滑槽进入开槽11内。

开槽11顶端外壁上固定设置有限位块14，滑块12底端开设有限位槽15，在自然状态下，限位块14卡在限位槽15内，开槽11侧壁上固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16远离开槽11侧壁的一端与连接杆13固定连接，第一弹簧16为倾斜设置，且第一弹簧16靠近开槽11侧壁上的一端高于第一弹簧16靠近连接杆13的一端。

滑块12两侧上转动连接有支撑板17，支撑板17远离滑块12的一端胶合有橡胶垫，开槽11两侧底端固定设置有格挡板，在自然状态下，支撑板17收纳在开槽11内，且支撑板17端面放置在格挡板上，支撑板17与滑块12之间连接有第二弹簧18，第二弹簧18穿过开槽11顶壁上开设的滑槽与滑块12连接，机身1侧面开设有通道，滑块12可从通道中滑出。

本发明使用时，当无人机由于操作不当导致急速下坠时，滑块12和连接杆13处于失重状态，参考图3中的坠落保护装置第一弹簧16的位置方向，第一弹簧16是倾斜设置的，因此第一弹簧16给予连接杆13水平向左和竖直向上两个方向的拉力，由于滑块12和连接杆13处于失重状态，此时滑块12和连接杆13受到竖直向上的拉力，使限位块14从限位槽15中脱出，由于滑块12和连接杆13受到第一弹簧16水平向左的拉力，所以滑块12从空腔中弹出，使支撑板17受到第二弹簧18的弹力弹开，对地面进行支撑，同时由于机身底部设置有重力稳定装置3，通过一定质量的实心球体保证无人机机身不会侧面着地，配合支撑板17对机身进行保护。

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