阅读说明：本技术 一种门体开合装置及容纳设备 (Door body opening and closing device and accommodating equipment ) 是由 杜加南 卫大为 严凯 曹亚兵 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种门体开合装置及容纳设备,属于设备启闭技术领域。该门体开合装置包括门体、动力机构和旋转杆,动力机构的输出端与旋转杆的一端传动连接,旋转杆的另一端与门体的一端转动连接,旋转杆弯折形成第一容置空间,旋转杆在动力机构的驱动下具有收纳至容纳体内以使门体闭合容纳体的开口的第一状态,以及具有第一容置空间容置容纳体的侧壁以使门体斜搭在容纳体外侧的第二状态。该门体开合装置的门体在启闭过程中以及启闭后均占用较小的空间,从而降低了使用该门体开合装置的容纳设备对放置其的空间大小的要求,提高了容纳设备的使用范围。(The invention discloses a door body opening and closing device and accommodating equipment, and belongs to the technical field of equipment opening and closing. This door body device that opens and shuts includes the door body, power unit and rotary rod, power unit's output is connected with the one end transmission of rotary rod, the other end of rotary rod is rotated with the one end of the door body and is connected, the rotary rod bending type becomes first accommodation space, the rotary rod has under power unit's drive accomodates to the first state of the open-ended of the internal so that the closed container of the door body in the container to and have the lateral wall of the first accommodation space holding container so that the second state of the body of taking in the container outside to one side. The door body of the door body opening and closing device occupies a smaller space in the opening and closing process and after the opening and closing process, so that the requirement of the accommodating equipment using the door body opening and closing device on the size of the space for placing the door body opening and closing device is reduced, and the application range of the accommodating equipment is enlarged.)

一种门体开合装置及容纳设备

技术领域

本发明涉及设备启闭技术领域，尤其涉及一种门体开合装置及容纳设备。

背景技术

容纳柜、容纳箱等容纳设备上均设置有门体，通过开启门体从而实现物品在容纳设备内的取放，并通过关闭门体从而实现对置于容纳设备中的物品的防护。门体启闭的顺畅性以及开启过程中占用空间的大小均对容纳设备的使用便利性造成极大的影响。

现有的门体一般采用直接对开方式启闭，即通过铰链直接转动连接在容纳设备的箱体或者柜体上，门体开启时需要施力使其绕长边或者宽边转动180°才能够实现完全开启，从而导致布置该容纳设备的场地需要预留出很大的空间。

有些场地受空间尺寸的限制，需要容纳设备开门时占用的空间尽可能的小，现有容纳设备的开门方式无法满足空间受限的场地，如何提出一种在启闭时占用空间小的门体启闭装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种门体开合装置，该门体开合装置在启闭过程中占用的空间小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门体开合装置，用于启闭容纳体的开口，所述门体开合装置包括：

门体；

动力机构，设置在所述容纳体上；

旋转杆，所述动力机构的输出端与所述旋转杆的一端传动连接，所述旋转杆的另一端与所述门体的一端转动连接，所述旋转杆弯折形成第一容置空间，所述旋转杆在所述动力机构的驱动下具有收纳至所述容纳体内以使所述门体闭合所述开口的第一状态，以及具有所述第一容置空间容置所述容纳体的侧壁以使所述门体斜搭在所述容纳体外侧的第二状态。

作为优选，所述门体开合装置还包括：

随动支撑杆，所述随动支撑杆与所述旋转杆平行设置，所述随动支撑杆的一端与所述容纳体转动连接，另一端与所述门体转动连接。

作为优选，所述随动支撑杆弯折形成第二容置空间，在所述第二状态下，所述第二容置空间容置所述容纳体的侧壁。

作为优选，所述门体的数量为至少两个，每一所述门体和所述容纳体之间均转动连接有至少一个所述旋转杆和至少一个所述随动支撑杆，以启闭部分所述开口。

作为优选，每一所述门体和所述容纳体之间均转动连接有两组所述旋转杆和所述随动支撑杆，两组所述旋转杆和所述随动支撑杆分别转动连接于所述门体的两端。

作为优选，所述动力机构包括旋转电机、传动部件和转轴杆，所述旋转电机的电机轴与所述传动部件的输入端传动连接，所述传动部件的输出端与所述转轴杆的中部的传动连接，以驱动所述转轴杆转动，所述转轴杆的两端分别与两个所述旋转杆连接。

作为优选，所述传动部件包括相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述旋转电机的所述电机轴连接，所述输出齿轮套设在所述转轴杆的中部。

作为优选，所述传动部件包括第一传动轮、第二传动轮和传送带，所述第一传动轮与所述旋转电机的所述电机轴连接，所述第二传动轮套设在所述转轴杆的中部，所述传送带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。

作为优选，所述门体开合装置还包括：

角度限位机构，设置在所述转轴杆处，用于限制所述转轴杆的转动角度。

本发明的另一个目的在于提供一种容纳设备，该容纳设备对布置其的场地空间尺寸要求较小，易于布置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种容纳设备，包括容纳体和上述的门体开合装置，所述容纳体的顶部设置有所述开口，所述门体设置在所述容纳体的顶部。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种门体开合装置，该门体开合装置通过在容纳体和门体之间设置旋转杆，使旋转杆的一端与动力机构的输出端传动连接，另一端与门体转动连接，并使旋转杆呈弯折状态以形成能够在旋转过程中容置容纳体侧壁的第一容置空间，从而在极大程度上降低了门体启闭过程中占用的空间。并且由于旋转杆与门体转动连接，开启后的门体能够斜搭在容纳体的外侧，从而在极大程度上降低了门体开启后占用的空间。门体启闭过程中以及启闭后均占用较小的空间，从而降低了使用该门体开合装置的容纳设备对空间大小的要求。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的容纳设备的门体处于关闭状态时的轴测图；

图2是本发明实施例一所提供的容纳设备的门体处于关闭状态时的主视图；

图3是本发明实施例一所提供的容纳设备的门体处于打开状态时的轴测图；

图4是本发明实施例一所提供的容纳设备的门体处于打开状态时的主视图；

图5是本发明实施例一所提供的门体开合装置的结构示意图；

图6是本发明实施例二所提供的容纳设备的门体处于打开状态时的轴测图；

图7是本发明实施例二所提供的门体开合装置的结构示意图。

图中：

1、容纳体；2、门体；3、旋转杆；4、随动支撑杆；5、旋转电机；

6、传动部件；61、输入齿轮；62、输出齿轮；601、第一传动轮；602、传送带；603、第二传动轮；

7、转轴杆；8、角度限位机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种门体开合装置，该门体开合装置可以用于诸如容纳箱、容纳柜等容纳设备上，门体2能够相对于容纳体1转动，从而实现对容纳体1开口的开启或者闭合。

具体地，如图1至图5所示，该门体开合装置包括门体2、动力机构和旋转杆3。其中，门体2可以为板状结构或者盖状结构，在本实施例中，门体2为盖状结构，以增大其盖设在容纳体1上后容纳设备内部的容纳空间。可选地，呈盖状结构的门体2的数量可以为一个或者多个。当门体2的数量为一个时，其为仅有底部开口的整体盖；当门体2的数量为多个时，每一门体2启闭部分开口，其具体为同时具有底部开口和侧部开口的分体盖，多个分体盖的侧部开口相对设置，并通过移动可以拼接形成仅具有底部开口的整体盖。在本实施例中，如图1和图3所示，门体2的数量为两个，两个门体2拼接以后整体呈八棱柱状。当然在其他实施例中，可以设置更多个门体2，多个门体2拼接以后也可以呈其他形状，例如立方体、六棱柱状、圆盖状等。

动力机构为门体2相对于容纳体1的转动提供动力。动力机构设置在容纳体1的内部，动力机构的输出端与旋转杆3的一端传动连接，旋转杆3的另一端与门体2转动连接。具体地，在容纳体1内部设置有第一轴承座，旋转杆3的一端通过第一转轴转动连接在第一轴承座上，动力机构的输出端与第一转轴通过联轴器连接。门体2的内侧壁上设置有第二轴承轴，旋转杆3的另一端通过第二转轴转动连接在第二轴承座上。

由于动力机构和第一轴承座均设置在容纳体1的内部，因此旋转杆3与第一轴承座连接的一端距离容纳体1的开口具有一定距离，如此设置虽然能够减少门体2开合过程中占用的空间，但是旋转杆3在旋转过程中很容易与容纳体1的侧壁发生干涉。为了避免干涉现象的发生，将旋转杆3设置为弯折结构，通过弯折使旋转杆3上形成容置容纳体1侧壁的第一容置空间。

在动力机构的驱动下，旋转杆3能够以第一转轴为旋转中心，并以旋转杆3两端之间的直线距离为半径进行旋转。在旋转杆3的转动过程中，其具有两个临界状态，其一为旋转杆3收纳至容纳体1内以使门体2闭合开口的第一状态，另一个为第一容置空间容置容纳体1的侧壁以使门体2斜搭在容纳体1外侧的第二状态。

可选地，旋转杆3可以为弧形杆或者为由多个杆体组成的折线杆，弧形杆或者折线杆的内壁面围设形成第一容置空间。在本实施例中，如图1至图5所示，旋转杆3为由第一杆体、第二杆体和第三杆体依次连接形成的U型结构，第一杆体与门体2转动连接，第三杆体与第一轴承座转动连接。可选地，第一杆体和第二杆体之间的夹角、第二杆体和第三杆体之间的夹角均为钝角，且第一杆体和第二杆体之间的夹角大于第二杆体和第三杆体之间的夹角，以更利于动力机构动力的传递以及旋转杆3在容纳体1内部的收纳。当然在其他实施例中，第二杆体和第三杆体之间的夹角也可以根据需求设计为锐角或者直角。

为了提高门体2启闭过程中的稳定性，如图2至图5所示，该门体开合装置还包括随动支撑杆4，随动支撑杆4在门体2启闭过程中发生转动，以对门体2进行一定程度的支撑。具体地，随动支撑杆4与旋转杆3平行设置，随动支撑杆4的一端与容纳体1转动连接，另一端与门体2转动连接。

为了避免随动支撑杆4在旋转过程中与容纳体1的侧壁发生干涉，在本实施例中，将随动支撑杆4同样设置为弯折结构，通过弯折使随动支撑杆4上形成容置容纳体1侧壁的第二容置空间。可选地，随动支撑杆4可以为弧形杆或者为由多个杆体组成的折线杆，弧形杆或者折线杆的内壁面围设形成第二容置空间。

在本实施例中，如图2至图5所示，随动支撑杆4为由第四杆体、第五杆体和第六杆体依次连接形成的U型结构，第四杆体与门体2之间通过第三轴承座转动连接，第六杆体与容纳体1之间通过第四轴承座转动连接。可选地，第四杆体和第五杆体之间的夹角、第五杆体和第六杆体之间的夹角均为钝角，且第四杆体和第五杆体之间的夹角大于第五杆体和第六杆体之间的夹角，以提高支撑效果以及随动支撑杆4在容纳体1内部的可收纳性。当然在其他实施例中，也可以根据需求将随动支撑杆4设置为其他形状。

根据门体2的大小和重量，可以在门体2和容纳体1之间设置一组或者多组随动支撑杆4和旋转杆3。在本实施例中，由于设置有两个门体2，且每一门体均尺寸较大、重量较重，因此如图3所示，在每一门体2和容纳体1之间均设置有两组随动支撑杆4和旋转杆3，两组旋转杆3和随动支撑杆4分别转动连接于门体2的两端。

为了实现对每一门体2上连接的两个旋转杆3的同时驱动，以提高每一门体2启闭过程中的稳定性，如图5所示，设置有两个动力机构，每一动力机构均包括旋转电机5、传动部件6和转轴杆7，旋转电机5的电机轴与传动部件6的输入端传动连接，传动部件6的输出端与转轴杆7的中部传动连接，转轴杆7的两端分别与两个旋转杆3连接。在旋转电机5的驱动下，传动部件6能够带动转轴杆7转动，从而带动两个旋转杆3转动。在本实施例中，传动部件6包括相互啮合的输入齿轮61和输出齿轮62，输入齿轮61与旋转电机5的电机轴连接，输出齿轮62套设在转轴杆7的中部。可选地，输入齿轮61和输出齿轮62可以为完整的圆柱齿轮，也可以为扇形齿轮。

为了使旋转电机5能够在门体2完成开启或者闭合后及时停止驱动，该门体开合装置还包括角度限位机构8，如图5所示，该角度限位机构8设置在转轴杆7处，用于限制转轴杆7的转动角度。可选地，该角度限位机构8为角度传感器，当角度传感器检测到转轴杆7转过预设角度后，即发出转动到位信号，旋转电机5根据该转动到位信号停止驱动。

总而言之，该门体开合装置通过在容纳体1和门体2之间设置旋转杆3，使旋转杆3的一端与动力机构的输出端传动连接，另一端与门体2转动连接，并使旋转杆3呈弯折状态以形成能够在旋转过程中容置容纳体1侧壁的第一容置空间，从而在极大程度上降低了门体2启闭过程中占用的空间。并且由于旋转杆3与门体2转动连接，开启后的门体2能够斜搭在容纳体1的外侧，从而在极大程度上降低了门体2开启后占用的空间。

本实施例还提供了一种容纳设备，该容纳设备包括上述的容纳体1和门体开合装置，容纳体1可以为容纳箱或者容纳柜，容纳箱或者容纳柜的顶部设置有开口，门体开合装置设置在容纳箱或者容纳柜的顶部开口处。上述容纳设备的门体2启闭过程中以及启闭后均占用较小的空间，从而从整体上降低了使用该门体开合装置的容纳设备对空间大小的要求，扩大了容纳设备的适用范围。

实施例二

本实施例提供了一种门体开合装置，该门体开合装置与实施例一中的门体开合装置基本相同，区别仅在于传动部件6的结构。如图6和图7所示，在本实施例中，传动部件6包括第一传动轮601、第二传动轮603和传送带602，第一传动轮601与旋转电机5的电机轴连接，第二传动轮603套设在转轴杆7的中部，传送带602套设在第一传动轮601和第二传动轮603上。可选地，第一传动轮601和第二传动轮603可以为皮带轮，传送带602为皮带；或者第一传动轮601和第二传动轮603为链轮，传送带602为链条。

本实施例还提供了一种容纳设备，该容纳设备包括上述的容纳体1和门体开合装置，容纳体1可以为容纳箱或者容纳柜，容纳箱或者容纳柜的顶部设置有开口，门体开合装置设置在容纳箱或者容纳柜的顶部开口处。上述容纳设备的门体2启闭过程中以及启闭后均占用较小的空间，从而从整体上降低了使用该门体开合装置的容纳设备对空间大小的要求，扩大了容纳设备的适用范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。