阅读说明：本技术 全自动电动闭门器 (Full-automatic electric door closer ) 是由 夏明强 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动电动闭门器,包括控制动力组件、摇臂和滑轨；所述控制动力组件包括底座、电机、控制电路、减速器、被动斜齿轮和传动轴；所述电机、减速器和被动斜齿轮分别固定设置在底座上,所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴上设有一主动斜齿轮,该主动斜齿轮与被动斜齿轮相啮合；所述摇臂的一端通过传动轴与被动斜齿轮连接,摇臂的另一端设有一滑块,所述滑块设置在滑轨上且能沿滑轨滑动；所述控制电路与电机电连接。本发明能够实现自动开门和关门功能,并在受到阻力时,闭门器能够立刻停止运动,以起到防夹的效果。(The invention discloses a full-automatic electric door closer, which comprises a control power assembly, a rocker arm and a slide rail, wherein the rocker arm is connected with the control power assembly; the control power assembly comprises a base, a motor, a control circuit, a speed reducer, a driven helical gear and a transmission shaft; the motor, the speed reducer and the driven helical gear are respectively and fixedly arranged on the base, and an output shaft of the motor is connected with an input shaft of the speed reducer; the output shaft of the speed reducer is provided with a driving helical gear, and the driving helical gear is meshed with the driven helical gear; one end of the rocker arm is connected with the driven helical gear through a transmission shaft, the other end of the rocker arm is provided with a sliding block, and the sliding block is arranged on the sliding rail and can slide along the sliding rail; the control circuit is electrically connected with the motor. The door closer can realize the automatic door opening and closing functions, and can immediately stop moving when resistance is applied, so that the anti-pinch effect is achieved.)

全自动电动闭门器

技术领域

本发明属于闭门器技术领域，具体涉及一种全自动电动闭门器。

背景技术

现有的隐藏式电动闭门器，通过外界给的一个信号进行开关门，在开关门的运动过程中，如果在信号感应的盲区会出现一定的危险性，如果有小孩和老人在门运动路径中，可能发生撞击和夹伤的情况，而且开关门只能根据接收指令来完成。

因此，有必要开发一种新的全自动电动闭门器。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电动闭门器，能实现自动开门和关门，并在受到阻力时，闭门器能立刻停止运动，以起到防夹的效果。

本发明所述的一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂和滑轨；所述控制动力组件包括底座、电机、控制电路、减速器、被动斜齿轮和传动轴；所述电机、减速器和被动斜齿轮分别固定设置在底座上，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴上设有一主动斜齿轮，该主动斜齿轮与被动斜齿轮相啮合；所述摇臂的一端通过传动轴与被动斜齿轮连接，摇臂的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨上且能沿滑轨滑动；

所述控制电路包括单片机、电流检测电路、电机驱动电路、第一继电器、第二继电器、电压检测电路、切换电路和电源模块；

所述电流检测电路、电机驱动电路、电压检测电路、切换电路和电源模块 分别与单片机电连接，所述第一继电器分别与电机驱动电路和电机电连接；所述切换电路分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述电压检测电路与第二继电器电连接，所述第二继电器与电机电连接。

进一步，还包括电机固定架，所述电机通过电机固定架固定在底座上。

进一步，还包括斜齿安装盒，该斜齿安装盒固定安装在底座上，所述主动斜齿轮和被动斜齿轮设置在斜齿安装盒内。

进一步，所述滑轨固定安装在门框上。

进一步，所述控制动力组件安装在门扇内部。

本发明具有以下优点：

（1）能够实现自动开门和关门；

（2）在受到阻力时，闭门器能够立刻停止运动，起到防夹的效果；在受到推拉力后，能够根据受力方向自动完成开关门；

（3）不需要任何传感器。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路框图；

图中：1、底座，2、电机，3、控制电路，3a、单片机，3b、电流检测电路，3c、电机驱动电路，3d、第一继电器，3e、第二继电器，3f、电压检测电路，3g、切换电路，3h、电源模块，4、减速器，5、被动斜齿轮，6、斜齿安装盒，7、摇臂，8、滑轨，9、传动轴，10、电机固定架，11、主动斜齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂7和滑轨8；所述控制动力组件包括底座1、电机2、控制电路3、减速器4、被动斜齿轮5和传动轴9；所述电机2、减速器4和被动斜齿轮5分别固定设置在底座1上，所述电机2的输出轴与减速器4的输入轴连接；所述减速器4的输出轴上设有一主动斜齿轮11，该主动斜齿轮11与被动斜齿轮5相啮合；所述摇臂7的一端通过传动轴9与被动斜齿轮5连接，摇臂7的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨8上且能沿滑轨8滑动；所述控制电路3与电机2电连接。

如图1所示，本实施例中，还包括电机固定架10，所述电机2通过电机固定架10固定在底座1上。

如图1所示，本实施例中，还包括斜齿安装盒6，该斜齿安装盒6固定安装在底座1上，所述主动斜齿轮11和被动斜齿轮5设置在斜齿安装盒6内。

如图1所示，本实施例中，所述滑轨8固定安装在门框上。 所述控制动力组件安装在门扇内部。

本实施例中，所述全自动电动闭门器的工作原理如下：

通过控制电路3来控制电机2进行正反转，然后带动减速器4旋转，减速器4通过主动斜齿轮11和被动斜齿轮5带动传动轴9转动，传动轴9带动摇臂7进行旋转，摇臂7带动滑块沿着滑轨8运动，从而达到自动闭门和开门的效果。

如图2所示，本实施例中，所述控制电路3包括单片机3a、电流检测电路3b、电机驱动电路3c、第一继电器3d、第二继电器3e、电压检测电路3f、切换电路3g和电源模块3h；所述电流检测电路3b、电机驱动电路3c、电压检测电路3f、切换电路3g和电源模块3h 分别与单片机3a电连接，所述第一继电器3d分别与电机驱动电路3c和电机2电连接；所述切换电路3g分别与第一继电器3d和第二继电器3e电连接，所述电压检测电路3f与第二继电器3e电连接，所述第二继电器3e与电机2电连接。

在电机2处于正转或反转过程中，通过电流检测电路3b实时检测电机2的电流值，当检测到的电流值为预设电流值时，单片机3a发出控制指令给切换电路3g，通过切换电路3g控制第一继电器3d的开关断开，从而使电机2停止转动，即达到停止开门或关门的功能。主要起到防夹，以及开门限位和关门限位功能。

在切换电路3g控制第一继电器3d的开关断开时，会同时控制第二继电器3e的开关闭合。此时，电压检测电路3f所在的回路接通，通过电压检测电路3f来检测电机2的电压值并输入给单片机3a。单片机3a基于检测到的电压值计算出施加给门的力的大小以及方向，从而判断出是关门或开门，由单片机3a发送控制指令给切换电路3g和电机驱动电路3c，由切换电路3g控制第一继电器3d的开关闭合，同时控制第二继电器3e的开关断开，由电机驱动电路3c控制电机2转动，从而实现自动开门或关门的功能，以及停止后重新运动的功能。