阅读说明：本技术 一种智能履带式收割机 (Intelligent crawler-type harvester ) 是由 谢晓文 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及收割机技术领域,具体为一种智能履带式收割机,包括机身,机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带,机身上设置有收割机构和脱粒机构,履带上方转动设置有压紧辊,压紧辊与履带外侧相抵,压紧辊上还设置有清理部件,清理部件用于清理履带。本发明通过压紧轮压紧履带,不仅能够使得履带张紧在行走轮上,还能够对履带进行清理,解决了现有技术中履带松动后无法很好的张紧在行走轮上的问题。(The invention relates to the technical field of harvesters, in particular to an intelligent crawler-type harvester which comprises a harvester body, wherein walking wheels and a crawler tensioned on the walking wheels are arranged at the bottom of the harvester body, a harvesting mechanism and a threshing mechanism are arranged on the harvester body, a pressing roller is rotatably arranged above the crawler, the pressing roller abuts against the outer side of the crawler, and a cleaning component is also arranged on the pressing roller and used for cleaning the crawler. According to the crawler belt cleaning device, the crawler belt is compressed by the compression wheel, so that the crawler belt can be tensioned on the traveling wheels, the crawler belt can be cleaned, and the problem that the crawler belt cannot be tensioned on the traveling wheels well after being loosened in the prior art is solved.)

一种智能履带式收割机

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，具体为一种智能履带式收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。

收割机一般分为轮式收割机和履带式收割机，相比轮式收割机而言，履带式收割机能够更平稳的在农田内行走，应用范围更广。但是，履带式收割机长期使用后，履带易发生松动，履带一旦松动则无法很好的张紧在行走轮上，从而导致收割机无法正常的行进。

此外，履带式收割机在使用的过程中，履带上通常会粘附较多的泥草和杂质，导致履带的重量增大，对履带造成一定的垂拉，会加快履带松动，降低履带的使用寿命；且泥草和杂质累积过多也会影响履带的抓地力，不便于收割机行进。

发明内容

本发明意在提供一种智能履带式收割机，以解决现有技术中履带收割机的履带松动后无法张紧在行走轮上，且履带粘附泥草会加快履带松动的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能履带式收割机，包括机身，机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带，机身上设置有收割机构和脱粒机构，所述履带上方转动设置有压紧辊，压紧辊与履带外侧相抵，压紧辊上还设置有清理部件，清理部件用于清理履带。

本方案的原理和有益效果为：

收割机构用于收割农作物，脱粒机构用于实现收割后的农作物的脱粒，行走轮和履带构成收割机的行走机构，压紧辊用于压紧履带，使得履带张紧在行走轮上，从而使得收割机正常的行进。压紧辊压紧在履带上时，履带与其上的清理部件产生摩擦，能够将履带上的泥草刮除，由此实现履带的清理，减轻履带的负重，降低履带松动的速率，延长履带的寿命。本方案通过在压紧辊上设置清理部件，不仅能够压紧履带，还能够在压紧履带的同时清理履带，从两个方面改善了履带松动的问题，使得收割机行进更加稳定，使用寿命更长。

进一步，本发明还包括用于调节压紧辊与履带的抵紧程度的调节机构。

有益效果：实际运用时，可根据履带不同的松动情况，利用调节机构调节压紧辊和履带的抵紧程度，使得履带始终张紧在行走轮上。

进一步，调节机构包括竖直滑动设置在机身上的调节齿板，调节齿板一侧啮合有齿轮，所述压紧辊与调节齿板转动连接。

有益效果：通过驱动齿轮转动，带动齿条竖直移动，即可改变压紧辊在竖直方向上的位置，从而调节压紧辊与履带的抵紧程度，结构简单，操作方便。

进一步，脱粒机构包括脱粒辊，脱粒辊的转动方向与履带的传动方向一致，所述压紧辊与脱粒辊之间连接有同步传动件，压紧辊一侧设置有用于张紧同步传动件的张紧机构。

有益效果：压紧辊通过同步传动件与脱粒辊连接，即可在脱粒辊的带动下转动，无需额外增加动力源，节约了资源；脱粒辊转动的方向与履带的传动方向一致，而压紧辊压紧在履带顶部，则压紧辊与履带接触的位置转动方向相反，如此能够增大压紧辊与履带之间的摩擦，从而更好的清理履带上的泥草，清理效果更好；张紧机构用于张紧同步传动件，避免在调节压紧辊的位置时同步传动件与压紧辊脱离。

进一步，张紧机构包括设置在压紧辊一侧的备用压紧辊，机身上滑动设置有张紧齿板，张紧齿板与所述齿轮啮合，张紧齿板与备用压紧辊转动连接，备用压紧辊和压紧辊之间设置有定位轮，同步传动件张紧在定位轮和备用压紧辊上。

有益效果：定位轮用于给同步传动件提供一个定位点，当齿轮带动压紧辊移动时，齿轮能够同时驱动张紧齿板反向移动，从而使得备用压紧辊反向移动，由此补偿压紧辊和脱粒辊之间的同步传动件的长度，进而使得同步传动件始终连接在压紧辊和脱粒辊上。设置备用压紧辊，当压紧辊无法使用时，还可以利用备用压紧辊来压紧履带。

进一步，清理部件为刷杆。

有益效果：采用刷杆对履带进行清理，不仅清理效果好，且结构简单。

进一步，刷杆的内部中空，刷杆自由端设置有出气孔，所述压紧辊内部设置有气腔，气腔与刷杆连通，气腔连通有用于往气腔内充气的充气机构。

有益效果：充气机构用于往气腔内充气，实际运用时，气腔内的气体能够通过刷杆上的出气孔喷出至履带上，由此吹走履带上的轻质杂物，并对履带上的泥草进行松动，结合刷杆的摩擦和气体的作用，能够进一步提高履带的清理效果。

进一步，收割机构包括送料辊，所述充气机构包括风机，风机通过传动组件与送料辊连接，机身内壁内设置有工作腔，风机设置在工作腔内，工作腔与压紧辊的内部连通。

有益效果：送料辊转动时能够带动风机转动，由此产生气流，气体顺着工作腔流动至压紧辊内，由此实现气腔的充气，结构简单；利用送料辊带动风机运作，无需额外使用动力源，节约了资源。

进一步，工作腔的纵截面为锥形且大径端位于风机处。

有益效果：气体从工作腔的大径端流动至小径端的过程中，能够使得气压和流速增大，从而使得气体更加有力的从刷杆上喷出，提高气体对履带上杂物和泥草的作用效果，进而提高履带的清理效果。

进一步，气腔内设置有截面为半圆环的套筒，套筒与压紧辊转动连接，套筒与气腔顶部的内壁贴合。

有益效果：利用套筒贴合在气腔顶部的内壁上，转动至套筒处的刷杆无法与气腔连通，即位于压紧辊上部的刷杆无法喷气，如此不仅能够避免上部刷杆喷出气体造成浪费，还能够再次对气腔内的气体加压，提高气体喷出的作用力。

附图说明

图1为本发明实施例一侧面的局部剖视图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本发明实施例二侧面的局部剖视图；

图4为图3中压紧辊的径向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：耙禾器1、送料辊2、送料传输带3、割台4、喂料辊5、脱粒辊6、行走轮7、履带8、机身9、主动锥齿轮10、从动锥齿轮11、风机12、气腔13、同步传动件14、调节齿板15、压紧辊16、定位轮17、齿轮18、张紧齿板19、备用压紧辊20、刷杆21、套筒22。

实施例一

如图1所示，一种智能履带式收割机，包括机身9，机身9底部转动安装有行走轮7和张紧在行走轮7上的履带8。机身9前端安装有收割机构，本实施例中收割机构采用现有技术中的收割机构。具体的，收割机构包括安装在机身9前端的割台4，割台4上方转动连接有耙禾器1，耙禾器1后侧安装有送料辊2，送料辊2的转轴与割台4的侧壁转动连接。

机身9内安装有脱粒机构，脱粒机构采用现有的脱粒机构。具体的，脱粒机构包括转动安装在机身9内的脱粒辊6，脱粒辊6的转动方向与履带8的传动方向一致。脱粒辊6前侧转动安装有喂料辊5，喂料辊5和送料辊2之间倾斜安装有送料传输带3。脱粒机构还包括筛分机构，用以筛分谷粒和秸秆。

实际运用时通过割台4从根部收割农作物，耙禾器1将收割下来的农作物向送料辊2处传送。农作物从送料辊2和送料传输带3底部传送至喂料辊5处，由喂料辊5从底部送入脱粒辊6下方进行脱粒。脱粒后的农作物经筛分机构将谷粒和秸秆筛分开来，谷物输送至储料腔储存，秸秆则从机身9的尾部排出。

结合图1和图2可知，履带8上方转动安装有压紧辊16，压紧辊16辊面上固定有若干图4中所示的硬质的刷杆21，用于清理履带8。压紧辊16背后竖直安装有调节齿板15，调节齿板15滑动连接在机身9上，压紧辊16的转轴与调节齿板15转动连接并伸入调节齿板15的背后。压紧辊16左侧安装有备用压紧辊20，备用压紧辊20背后竖直安装有张紧齿板19，张紧齿板19竖直滑动安装在机身9上，备用压紧辊20的转轴与张紧齿板19转动连接并伸入张紧齿板19的背后。脱粒辊6上连接有同步传动件14，本实施例中同步传动件14采用皮带、链条或其他传动件。同步传动件14从压紧辊16和备用压紧辊20的转轴底部绕过后张紧在定位轮17上。

实际运用时，通过驱动行走轮7和履带8转动，来带动收割机行进。行进的过程中，压紧辊16压紧在履带8上，能够使得履带8更好地张紧在行走轮7上，由此提高了履带8的稳定性，从而使得收割机稳定的行进。

由于压紧辊16上设置有刷杆21，故压紧辊16压紧在履带8上时，刷杆21还能够刷除履带8上的泥草，由此实现了对履带8的清理。

压紧辊16通过同步传动件14与脱粒辊6连接，脱粒辊6转动时,能够带动压紧辊16转动。由于脱粒辊6的转动方向与履带8的传送方向一致(逆时针转动)，故履带8与压紧辊16接触位置的运动方向与压紧辊16相反，如此能够增加刷杆21和履带8之间的摩擦，从而提高履带8的清理效果。此外，采用脱粒辊6带动压紧辊16转动，无需额外使用动力源，节约了资源。

需要调节压紧辊16和履带8的压紧程度时，可通过驱动齿轮18转动(连接手柄后手动或是连接电机)，齿轮18带动调节齿板15移动，从而带动压紧辊16移动，由此来调节压紧辊16的位置，进而调节压紧辊16和履带8的压紧程度。齿轮18转动时还能够带动张紧齿板19相对调节齿板15反向移动。由于均采用齿轮18驱动，故张紧齿板19和调节齿板15移动的距离相同，能够补偿压紧辊16与脱粒辊6之间距离差所需的同步传动件14，使得同步传动件14能够始终张紧在压紧辊16上。备用压紧辊20可作为备用，在需要时压紧履带8.

本实施例通过在履带8顶部设置压紧辊16压紧履带8，使得履带8能够更好的张紧在行走轮7上，避免了由于履带8松动导致收割机无法正常行进的问题。压紧辊16压紧在履带8上时，还能够对履带8上的泥草进行清理。

实施例二

如图3和图4所示，刷杆21的内部中空，刷杆21自由端两侧开有出气孔(图中未示出)，实际运用时出气孔的位置与刷杆21自由端留有一定距离，避免泥土压入出气孔内。压紧辊16内部开有气腔13，气腔13与刷杆21连通。气腔13内安装有截面为半圆环的套筒22，套筒22与气腔13顶部的内壁贴合，套筒22两端与压紧辊16两端的内壁转动连接。

气腔13连通有用于往气腔13内充气的充气机构，充气机构包括风机12，风机12通过传动组件与送料辊2连接。传动组件包括与送料辊2同轴连接的主动锥齿轮10和与主动锥齿轮10啮合的从动锥齿轮11，从动锥齿轮11同轴连接在风机12的转轴上。机身9内壁内开有工作腔，工作腔的纵截面为锥形且大径端位于风机12处。风机12安装在工作腔内，工作腔与压紧辊16的内部之间连通有充气管(图中未示出)。

送料辊2转动时能够通过主动锥齿轮10和从动锥齿轮11带动风机12转动，从而在工作腔内产生气流，气流经充气管流动至压紧辊16内部的气腔13内，最终从刷杆21的自由端流出。流出的气流能够吹走履带8上的轻质杂质，还能够松动履带8上的泥草，便于清理，提高履带8的清理效果。

气体从工作腔的大径端流动至小径端时，其压强和流速能够得到一定的增加，从而使得流入气腔13内的气体压强增大。气腔13内上部贴合有套筒22，套筒22不仅能够阻挡气体从气腔13的顶部流出，由此避免气体从压紧辊16顶部喷出造成浪费；还因为只有刷杆21转动至气腔13下部时才与气腔13连通，由此进一步增大了气腔13内气体的压强。经过两次加压的气流从刷杆21上喷出时，作用力能够有效的提高，进一步提高了履带8的清理效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。