阅读说明：本技术 一种农作物机械收割装置及其联控方法 (Mechanical crop harvesting device and joint control method thereof ) 是由 安冬冬 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农作物机械收割装置及其联控方法,涉及农作物收割技术领域,针对现有皮带、链条机械传动装置,在谷物收获机进行动力传动时,需要多级变速,以实现不同部位作业速度和作业动力传输的需求,多级变速和传动,传动结构布置复杂,动力效率低,整机动力消耗大的问题,现提出如下方案,包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统,所述割台系统包括拨禾轮,所述拨禾轮的下方设有割刀,所述割刀的右侧设有喂入搅轮。本发明分别设置、匹配不同的液压或电力驱动单元,并结合作业过程联动的需求,实现各工作系统的自适应作业以及各系统之间的联动作业,确保收获作业效果和作业系统稳定可靠。(The invention discloses a mechanical crop harvesting device and a joint control method thereof, relates to the technical field of crop harvesting, and aims at solving the problems that the conventional belt and chain mechanical transmission device needs multi-stage speed change to meet the requirements of different part operation speeds and operation power transmission when a grain harvester performs power transmission, the multi-stage speed change and transmission have complex transmission structure arrangement, low power efficiency and large power consumption of the whole machine. The invention respectively sets and matches different hydraulic or electric drive units, and combines the linkage requirement in the operation process, thereby realizing the self-adaptive operation of each working system and the linkage operation among the systems, and ensuring the harvesting operation effect and the stability and reliability of the operation systems.)

一种农作物机械收割装置及其联控方法

技术领域

本发明涉及农作物收割技术领域，尤其涉及一种农作物机械收割装置及其联控方法。

背景技术

谷物收获机作谷物切割、谷物喂入、谷物输送谷物、脱离分离、谷物清选、谷物升运集粮及谷物卸粮的联合行走作业装备，采用需要多头动力输入、多系统联动的方式，实现以上各系统的系统联合作业，现阶段我国谷物收获机，采用皮带、链条的半钢性动力传动装置及结构进行作业动力传输。其传动装置复杂，皮带、链条传动系统一处损坏，即可造成整个传动系统失效和损坏，不适用于谷物收获机这种复杂作业机械的作业传动。在谷物切割、谷物喂入、谷物输送谷物、脱离分离、谷物清选、谷物升运集粮及谷物卸粮等部位，由于谷物进入量的不稳定，谷物收获作业负载变化是不可控的，采用皮带、链条半钢性动力传动装置，单一作业部位的负荷变化不能内部消化，反而直接影响到整个系统和其它传动结构，造成整体传动负荷变化更加剧烈，更易造成薄弱结构部分，例如：皮带、链条、超越离合器等结构损坏，造成产品可靠性降低、故障频出，产品无用功率消耗过多情况，也造成粮食损失和作业用户经济损失。

现有皮带、链条机械传动装置，在谷物收获机进行动力传动时，需要多级变速，以实现不同部位作业速度和作业动力传输的需求，多级变速和传动，传动结构布置复杂，动力效率低，整机动力消耗大，为此我们提出了一种农作物机械收割装置及其联控方法。

发明内容

本发明提出的一种农作物机械收割装置及其联控方法，解决了现有皮带、链条机械传动装置，在谷物收获机进行动力传动时，需要多级变速，以实现不同部位作业速度和作业动力传输的需求，多级变速和传动，传动结构布置复杂，动力效率低，整机动力消耗大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，所述割台系统包括拨禾轮，所述拨禾轮的下方设有割刀，所述割刀的右侧设有喂入搅轮，所述输送系统包括喂入输送，所述脱离系统包括脱粒滚筒，所述清选系统包括的上方设有卸粮升运，所述卸粮升运的下方设有清选振动筛，所述清选振动筛的下方设有清选风机，所述集粮系统包括籽料升运，所述籽料升运的右侧设有杂余升运，所述杂余升运的上方设有秸秆粉碎轮，所述秸秆粉碎轮的左侧设有抛洒风机。

优选的，所述割台系统中的拨禾轮采用电驱或液压驱动，所述割刀和喂入搅轮采用液压驱动。

优选的，所述输送系统采用液压驱动系统，分别驱动输送系统的过桥和未入滚筒。

优选的，所述脱离系统采用液压驱动系统，分别驱动预脱滚筒和脱粒滚筒。

优选的，所述清选系统采用液压驱动装置，分别驱动清选风机、清选振动筛和杂余升运。

优选的，所述集粮系统采用液压驱动装置，分别驱动籽料升运和杂余升运。

优选的，所述抛洒系统采用液压或电力驱动装置，分别驱动秸秆粉碎轮和抛洒风机。

优选的，所述行走系统采用液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统、割台系统、输送系统、脱粒系统、清选系统、集粮系统和抛洒系统联控；

S2、二级参数联控：

脱粒系统和行走系统联控；

脱粒系统、输送系统和割台系统联控；

S3、三级参数联控：

脱粒系统和清选系统联控；

脱粒系统和输送系统联控；

输送系统和割台系统联控；

集粮系统、清选系统和脱粒系统联控。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：针对收获机作业动力分配需求，从收获机整体作业顺序过程进行分析，分别设置、匹配不同的液压或电力驱动单元，并结合作业过程联动的需求，依据不同过程的作业特点和作业结果，设置不同的作业数据收集装置，并通过不同控制策略，实现不同负载、作业需求情况下的动力分配控制和作业联动控制，从而形成从整机到各工作系统液压驱动方法及电控联动控制方式，实现各工作系统的自适应作业以及各系统之间的联动作业，确保收获作业效果和作业系统稳定可靠。

附图说明

图1为本发明提出的一种农作物机械收割装置及其联控方法的正视结构示意图。

图中：1拨禾轮、2割刀、3喂入搅轮、4喂入输送、5脱粒滚筒、6卸粮升运、7清选振动筛、8清选风机、9籽料升运、10杂余升运、11秸秆粉碎轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统中的拨禾轮1采用电驱或液压驱动，割刀2和喂入搅轮3采用液压驱动。

本实施例中，输送系统采用液压驱动系统，分别驱动输送系统的过桥和未入滚筒。

本实施例中，脱离系统采用液压驱动系统，分别驱动预脱滚筒和脱粒滚筒5。

本实施例中，清选系统采用液压驱动装置，分别驱动清选风机8、清选振动筛7和杂余升运10。

本实施例中，集粮系统采用液压驱动装置，分别驱动籽料升运9和杂余升运10。

本实施例中，抛洒系统采用液压或电力驱动装置，分别驱动秸秆粉碎轮11和抛洒风机。

本实施例中，行走系统采用液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统、割台系统、输送系统、脱粒系统、清选系统、集粮系统和抛洒系统联控；

S2、二级参数联控：

脱粒系统和行走系统联控；

脱粒系统、输送系统和割台系统联控；

S3、三级参数联控：

脱粒系统和清选系统联控；

脱粒系统和输送系统联控；

输送系统和割台系统联控；

集粮系统、清选系统和脱粒系统联控。

实施例1：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统中拨禾轮1采用电驱或液压驱动，割,2和喂入搅轮3采用液压驱动。

本实施例中，输送系统采用2套独立的液压驱动系统，分别驱动输送系统的过桥和未入滚筒。

本实施例中，脱离系统采用2套独立的液压驱动系统，分别驱动预脱滚筒和脱粒滚筒5。

本实施例中，清选系统采用3套独立的液压驱动装置，分别驱动清选风机8、清选振动筛7和杂余升运10。

本实施例中，集粮系统采用2套独立的液压驱动装置，分别驱动籽料升运9和杂余升运10。

本实施例中，抛洒系统采用2套独立的液压或电力驱动装置，分别驱动秸秆粉碎轮11和抛洒风机。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速、姿态)→割台系统(拨禾轮速度、割刀与喂入搅轮转速)→输送系统(输送转速)→脱粒系统(滚筒转速)→清选系统(风机转速、杂余搅轮转速、振动筛振动频率)→集粮系统(升运搅轮转速)→抛洒系统(切碎系统转速)；

S2、二级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→行走系统联控(时速)(互控)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)→输送系统(输送转速)→割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)；

S3、三级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→输送系统(液压系统压力、扭矩、转速)；

输送系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→割台系统(液压系统压力、扭矩、转速)；

集粮系统(粮食清洁度)→清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)→脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)。

实施例2：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统采用1套独立的液压驱动系统，拨禾轮1、割刀2和喂入搅轮3整体驱动。

本实施例中，输送系统采用1套独立的液压驱动系统，输送系统整体驱动。

本实施例中，脱离系统采用1套独立的液压驱动系统，脱离系统整体驱动。

本实施例中，清选系统采用1套独立的液压驱动装置，清选系统整体驱动。

本实施例中，集粮系统采用1套独立的液压驱动装置，集粮系统整体驱动。

本实施例中，抛洒系统采用1套独立的液压驱动装置，抛洒系统整体驱。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速)→割台系统(作业转速)→输送系统(输送转速)→脱粒系统(滚筒转速)→清选系统(风机转速、杂余搅轮转速、振动筛振动频率)→集粮系统(搅轮转速)→抛洒系统(切碎装置转速)；

S2、二级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→行走系统联控(时速)(互控)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)→输送系统(输送转速)→割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)；

S3、三级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→输送系统(液压系统压力、扭矩、转速)；

输送系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→割台系统(液压系统压力、扭矩、转速)。

实施例3：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统采用1套独立的液压或电力驱动装置，实现拨禾轮1采用电驱或液压驱动。

本实施例中，割台系统(割刀、喂入搅轮)、输送系统、采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，脱离系统采用1套独立的液压驱动系统，脱离系统整体驱动。

本实施例中，集粮系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速)→割台系统拨禾轮(作业转速)→割台系统割刀+喂入搅轮(转速)+输送系统(转速)→脱粒系统+清选系统(转速)→集粮系统(转速)→抛洒系统(转速)二级参数联控；

S2、二级参数联动：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→行走系统联控(时速)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→输送系统(输送转速)+割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)。

实施例4：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统采用1套独立的液压或电力驱动装置，实现拨禾轮1采用电驱或液压驱动。

本实施例中，割台系统(割刀、喂入搅轮)、输送系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，脱离系统、清选系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，集粮系统、抛洒系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速)→割台系统拨禾轮(作业转速)→割台系统割刀+喂入搅轮(转速)+输送系统(转速)→脱粒系统+清选系统(转速)→集粮系统(转速)→抛洒系统(转速)二级参数联控；

S2、二级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→行走系统联控(时速)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→输送系统(输送转速)+割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)。

实施例5：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统采用1套独立的液压或电力驱动装置，实现拨禾轮1采用电驱或液压驱动。

本实施例中，割台系统(割刀、喂入搅轮)、输送系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速)→割台系统拨禾轮(作业转速)→割台系统割刀+喂入搅轮(转速)+输送系统(转速)→脱粒系统+清选系统(转速)+集粮系统(转速)+抛洒系统(转速)；

S2、二级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→行走系统联控(时速)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→输送系统(输送转速)+割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)。

实施例6：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统采用1套独立的液压或电力驱动装置，实现拨禾轮1采用电驱或液压驱动。

本实施例中，割台系统(割刀、喂入搅轮)采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，输送系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速)→割台系统拨禾轮(作业转速)→割台系统割刀+喂入搅轮(转速)→输送系统(转速)→脱粒系统+清选系统(转速)+集粮系统(转速)+抛洒系统(转速)；

S2、二级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→行走系统联控(时速)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)+清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)←→输送系统(输送转速)→割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)。

实施例7：

一种农作物机械收割装置，包括割台系统、输送系统、脱离系统、清选系统、集粮系统、抛洒系统和行走系统，割台系统包括拨禾轮1，拨禾轮1的下方设有割刀2，割刀2的右侧设有喂入搅轮3，输送系统包括喂入输送4，脱离系统包括脱粒滚筒5，清选系统包括的上方设有卸粮升运6，卸粮升运6的下方设有清选振动筛7，清选振动筛7的下方设有清选风机8，集粮系统包括籽料升运9，籽料升运9的右侧设有杂余升运10，杂余升运10的上方设有秸秆粉碎轮11，秸秆粉碎轮11的左侧设有抛洒风机。

本实施例中，割台系统采用1套独立的液压或电力驱动装置，实现拨禾轮1采用电驱或液压驱动。

本实施例中，割台系统(割刀、喂入搅轮)采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，输送系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，脱离系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，清选系统、集粮系统、抛洒系统采用1套独立的液压驱动装置，进行整体系统驱动。

本实施例中，行走系统采用1套独立的液压驱动装置，实现行走驱动。

一种农作物机械收割装置联控方法，包括如下步骤：

S1、主控参数联动：

行走系统(时速、姿态)→割台系统(拨禾轮速度、割刀与喂入搅轮转速)→输送系统(输送转速)→脱粒系统(滚筒转速)→清选系统(风机转速、杂余搅轮转速、振动筛振动频率)+集粮系统(升运搅轮转速)+抛洒系统(切碎系统转速)；

S2、二级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→行走系统联控(时速)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)→输送系统(输送转速)→割台系统(拨禾轮速度、割刀+喂入搅轮转速)；

S3、三级参数联控：

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→清选系统(风力、液压系统压力、杂余负荷扭矩、转速、谷物损失)；

脱粒系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→输送系统(液压系统压力、扭矩、转速)；

输送系统(液压系统压力、负荷扭矩、转速)←→割台系统(液压系统压力、扭矩、转速)。

针对收获机作业动力分配需求，从收获机整体作业顺序(切割、喂入、输送、脱分、清选、升运及卸粮)过程进行分析，分别设置、匹配不同的液压或电力驱动单元，并结合作业过程联动的需求，依据不同(切割、喂入、输送、脱分、清选、升运及卸粮)过程的作业特点和作业结果，设置不同的作业数据收集装置，并通过不同控制策略，实现不同负载、作业需求情况下的动力分配控制和作业联动控制，从而形成从整机到各工作系统液压驱动方法及电控联动控制方式，实现各工作系统的自适应作业以及各系统之间的联动作业，确保收获作业效果和作业系统稳定可靠。依据收获机各系统的作业模式和动力联动需求，结合收获过程负荷变化及性能变化情况，将各系统整体的皮带及链条传动装置进行切割和划分，然后，依据各系统作业需求及整机结构，对各系统传动装置进行协调配置，形成不同传动装置组合，并采用部分或全部的液压和电力，作为动力源，通过不同部位的转速、负载和作业状态传感装置，配套专用的控制器，使整个传动系统实现有效的联动。

该种传动组合方法和联动控制方式，可使单个系统或部件的作业负荷对整个传动系统的干扰降到最低，实现有效的隔离，可大大提高整体收获系统的稳定性，减少作业系统的连带损坏的故障率。

同时，通过动力联动控制装置和具有负载反馈的液压系统，可有效的分配不同系统的动力需求，降低无效动力传输，形成最优的动力匹配，达到降低能耗的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。