一种用于间套作的玉米籽粒收获机
阅读说明：本技术 一种用于间套作的玉米籽粒收获机 (Corn kernel harvester for intercropping ) 是由 李景彬 李英杰 高奎增 张敏 李树峰 周伦 丁惠哲 于 2021-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机,其包括：机架,其为高地隙结构；割台,其包括：支撑架和收割组件；支撑架能够被驱动相对机架上下摆动；收割组件设置在支撑架上；至少两个收割组件间隔设置；输送机构设置在机架上,以接收并输送割台输出的物料；果穗喂入装置,其设置在机架上,用于接收并输出输送机构输出的物料；柔性脱粒滚筒机构,其设置在机架上；籽粒收集装置设置在机架上,用于接收柔性脱粒滚筒机构输出的物料；卸料机构,其固定地设置在机架上,用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；驱动机构设置在机架上。采用本发明能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获,提高玉米带的收获效率。(The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a corn kernel harvester for intercropping, which comprises: a frame having a high clearance structure; the header, it includes: a support frame and a harvesting assembly; the supporting frame can be driven to swing up and down relative to the frame; the harvesting component is arranged on the supporting frame; at least two harvesting assemblies are arranged at intervals; the conveying mechanism is arranged on the rack and used for receiving and conveying the materials output by the header; the fruit cluster feeding device is arranged on the rack and used for receiving and outputting the materials output by the conveying mechanism; the flexible threshing cylinder mechanism is arranged on the rack; the grain collecting device is arranged on the frame and used for receiving the materials output by the flexible threshing cylinder mechanism; the unloading mechanism is fixedly arranged on the rack and used for unloading the materials output by the flexible separating roller mechanism; the driving mechanism is arranged on the frame. The invention can realize one-time seed harvesting of the corn belts on two sides of the soybean belt and improve the harvesting efficiency of the corn belts.)
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机。
背景技术
玉米大豆间套作种植模式采用玉米大豆相间种植的方式。被广泛应用的为玉米带窄行种植，分布在大豆带的两侧各2行；玉米带之间种植4行大豆(即宽行)，这种种植模式能够实现玉米、大豆双高收益，已成为解决我国玉豆争地矛盾，保证国家粮食安全的重要措施。但是目前缺乏配套的收获机械已经成为间套作种植模式推广的瓶颈。
现有技术中，多采用小型玉米联合收获机对玉米带进行收获作业。在收获时，只能对大豆带两侧的玉米带单独进行收获；小型玉米联合收获机在作业时，作业过程繁琐，容易对大豆带造成损伤；而且，大多小型玉米联合收获机只收果穗，占用存储空间大；由于收获机的物料存储空间有限，需要多次频繁卸载，浪费大量时间，进行影响作业效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于间套作的玉米籽粒收获机，主要目的在于实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种用于间套作的玉米籽粒收获机，包括：机架、割台、输送机构、果穗喂入装置、柔性脱粒滚筒机构、籽粒收集装置、卸粮机构和驱动机构；
所述机架为高地隙结构；
所述割台设置在所述机架的前端；所述割台包括：支撑架和收割组件；
所述支撑架能够枢转地设置在所述机架上；所述支撑架能够被驱动相对所述机架上下摆动；
所述收割组件设置在所述支撑架上；所述收割组件至少为两个；至少两个所述收割组件间隔设置；
所述输送机构固定地设置在所述机架上，位于所述割台的后侧，以接收并输送所述割台输出的物料；
所述果穗喂入装置设置在所述机架上，用于接收并输出所述输送机构输出的物料；
所述柔性脱粒滚筒机构设置在所述机架上，位于所述果穗喂入装置的下方；
所述籽粒收集装置设置在所述机架上，位于所述柔性脱粒滚筒机构的下方，用于接收所述柔性脱粒滚筒机构输出的物料；
所述卸料机构固定地设置在所述机架上，用于卸载所述柔性脱离滚筒机构输出的物料；
所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述割台、所述输送机构、所述果穗喂入装置、所述柔性脱粒滚筒机构和所述卸料机构动作。
进一步地，所述柔性脱粒滚筒机构包括:滚筒轴、脱粒栅板、锥形桶、调节幅板组件、齿杆支撑件、齿杆组件和喂入叶片；
所述滚筒轴能够转动地设置在所述机架上；所述滚筒轴具有倾角；
所述脱粒栅板固定地设置在所述机架上；所述脱粒栅板为弧状凹槽结构；所述脱粒栅板上具有栅孔，用于籽粒漏出；所述脱粒栅板与所述滚筒轴同轴设置；
所述锥形桶固定地设置在所述机架上；所述锥形桶与所述滚筒轴同轴设置；
所述调节幅板组件固定地设置在所述滚筒轴上，位于所述锥形桶的一端；所述调节幅板组件为多个；多个所述调节幅板组件沿所述滚筒轴的轴向间隔设置；
所述调节幅板组件包括：幅板和调节组件；
所述调节组件固定地设置在所述幅板上，能够相对所述幅板沿所述滚筒轴的径向移动；
所述齿杆支撑件固定地设置在所述调节组件上；所述调节组件能够调节所述齿杆支撑件与所述滚筒轴的距离，进而调节所述齿杆支撑件与所述滚筒轴的夹角；
所述齿杆支撑件为多个；多个所述齿杆支撑件以所述滚筒轴为中心线阵列设置；
所述齿杆组件固定地设置在所述齿杆支撑件上；所述齿杆组件为多个；多个所述齿杆组件沿所述齿杆支撑件的长度方向间隔设置；
所述齿杆组件包括：钉齿座、钉齿杆和弹性复位构件；
所述钉齿座固定地设置在所述齿杆支撑件上；
所述钉齿杆能够摆动地设置在所述钉齿座上；
所述弹性复位构件设置在所述钉齿杆与所述钉齿座之间，以将所述钉齿杆回复至预定位置；
所述喂入叶片固定地设置在所述锥形桶上。
进一步地，所述机架的前部设置有前桥；所述前桥上具有前轮；所述机架上固定地设置有前护罩；所述前护罩包围在所述前轮的外侧；
所述机架的后部设置有后桥；所述后桥上具有后轮；所述机架上固定地设置有后护罩；所述后护罩包围在所述后轮的外侧。
进一步地，所述滚筒轴相对所述机架所在平面的倾角为10°～25°。
进一步地，还包括：滴灌带回收装置；
所述滴灌带回收装置包括：卷带轴和卷带圈；
所述卷带轴能够转动地设置在所述机架上，位于所述机架的后端；所述卷带轴与所述驱动机构传动连接；
所述卷带圈能够相对所述卷带轴沿所述卷带轴的轴向滑动；所述卷带圈能够通过紧固件固定在所述卷带轴上。
进一步地，所述卷带轴的端部设置有快接联轴器；
所述卷带轴与所述快接联轴器通过花键连接；
所述快接联轴器与所述驱动机构传动连接。
进一步地，所述果穗喂入装置包括：除杂机构和储料机构；
所述除杂机构设置在机架上，用于接收所述输送机构输出的果穗，去除果穗的皮杂，并选择地向所述柔性脱粒滚筒机构或所述储料机构输出果穗；
所述储料机构设置在所述机架上，用于接收所述除杂机构输出的果穗，并向所述柔性脱粒滚筒机构输出果穗。
进一步地，所述储料机构包括：料箱和物料输出组件；
所述料箱固定地设置在所述机架上；
所述物料输出组件设置在所述料箱的底部，用于输出所述料箱内的物料。
进一步地，所述除杂机构上具有出料口一和出料口二；所述除杂机构上设置有出料控制构件；所述出料控制构件选择地封闭所述出料口一或所述出料口二；
所述出料口一位于所述柔性脱粒滚筒机构的上方；
所述出料口二位于所述料箱的上方。
进一步地，所述钉齿杆包括：主齿杆和杆套；
所述主齿杆为直杆；所述主齿杆的端部为半球形；所述主齿杆为碳钢材质；
所述杆套套设在所述主齿杆上；所述杆套为橡胶材质。
借由上述技术方案，本发明用于间套作的玉米籽粒收获机至少具有下列优点：
能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中割台和输送机构的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中前桥的传动示意图；
图4为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中前桥的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中柔性脱粒滚筒机构的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中齿杆组件的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中调节幅板组件的示意图；
图8为本发明实施例提供的一种用于间套作的玉米籽粒收获机中滴灌带回收装置的示意图。
图中所示：
1为割台，1-1为收割组件，3为支撑架，4为前护罩，6为前桥，6-1为左前轮，6-2左侧边减速器，6-3为左边减联轴器，6-4为左侧齿轮箱，6-5为左侧箱联轴器，6-6为变速箱，6-7为右侧箱联轴器，6-8为右侧齿轮箱，6-9为右边减联轴器，6-10为右侧边减速器，6-11为右前轮，6-12为左侧固定构件，6-13为右侧固定构件，6-14为上管梁，6-15为下管梁，8为机架，9为后桥，11为后护罩，12为籽粒收集装置，13为滴灌带回收装置，13-1为轴承，13-2为固定筋板，13-3为固定座，13-4为卷带轴，13-5为卷带圈，13-6为快接联轴器，14为脱粒栅板，15为柔性脱粒滚筒机构，15-1为滚筒轴，15-2为喂入叶片，15-3为锥形桶，15-4为齿杆组件，15-41为钉齿杆，15-42为钉齿座，15-43为扭簧固定销，15-44为钉齿固定销，15-45为弹性复位构件，15-5为齿杆支撑件，15-6为调节幅板组件，15-61为齿杆固定板，15-62为幅板，15-63为调节滑槽，15-64为调节螺栓，15-65为调节滑块，15-66为螺栓固定座，15-67为调节螺母，16为储料机构，17为除杂机构，18为卸粮机构，19为输送机构，20为发动机，21为驾驶室。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图8所示，本发明的一个实施例提出的一种用于间套作的玉米籽粒收获机，包括：机架8、割台1、输送机构19、果穗喂入装置、柔性脱粒滚筒机构15、籽粒收集装置12、卸粮机构18和驱动机构；
机架8为高地隙结构；机架8上设置有驾驶室21等操作部件。优选，机架8的前部设置有前桥6；前桥6上具有前轮；机架8上固定地设置有前护罩4；前护罩4包围在前轮的外侧，以减少收获机在行进过程中，前轮对大豆植株造成的损伤。
机架8的后部设置有后桥9；后桥9上具有后轮；机架8上固定地设置有后护罩11；后护罩11包围在后轮的外侧，以减少收获机在行进过程中，后轮对大豆植株造成的损伤。
前桥6包括：左侧固定构件6-12、右侧固定构件6-13、上管梁6-14、下管梁6-15、变速箱6-6、左侧齿轮箱6-4、右侧齿轮箱6-8、左侧边减速器6-2、右侧边减速器6-10、左前轮6-1和右前轮6-11；
左侧固定构件6-12固定连接在机架8的左部，可以通过焊接固定或紧固件固定；右侧固定构件6-13固定连接在机架8的右部，可以通过焊接固定或紧固件固定。上梁管的一端与左侧固定构件6-12固定连接，另一端与右侧固定构件6-13固定连接；变速箱6-6固定在左侧固定构件6-12和右侧固定构件6-13之间；左侧齿轮箱6-4固定设置在左侧固定构件6-12上，右侧齿轮箱6-8固定设置在右侧固定构件6-13上；变速箱6-6通过左侧箱联轴器6-5与左侧齿轮箱6-4传动连接；变速箱6-6通过右侧箱联轴器6-7与右侧齿轮箱6-8传动连接；左侧边减速器6-2通过左边减联轴器6-3与左侧齿轮箱6-4传动连接；右侧边减速器6-10通过右边减联轴器6-9与右侧齿轮箱6-8传动连接；左前轮6-1传动连接在左侧边减速器6-2上；右前轮6-11传动连接在右侧边减速器6-10上。
为保证收获机作业时的通过性，前桥6通过增加左侧齿轮箱6-4与右侧齿轮箱6-8的高度来增加离地间隙，最小离地间隙至少达到90cm来保证通过性。作业时，前桥6的变速箱6-6将动力传递至左前轮6-1和右前轮6-11，进而驱动机器前进。
割台1设置在机架8的前端；割台1包括：支撑架3和收割组件1-1；支撑架3能够枢转地设置在机架8上；支撑架3能够被驱动相对机架8上下摆动；收割组件1-1设置在支撑架3上；收割组件1-1至少为两个；至少两个收割组件1-1间隔设置；收割组件1-1能够在支撑架3上左右滑动，以便于调节收割组件1-1之间的间距。本实施例优选收割组件1-1为两个；分别为左收割组件1-1和右收割组件1-1，左收割组件1-1设置在支撑架3的左侧；右收割组件1-1设置在支撑架3的右侧。当然，收割组件1-1的数量也可以根据实际需要设置。
输送机构19固定地设置在机架8上，位于割台1的后侧，以接收并输送割台1输出的物料；输送机构19将割台1收割的果穗输送至果穗喂入装置。果穗喂入装置设置在机架8上，用于接收并输出输送机构19输出的物料；本实施例优选，果穗喂入装置包括：除杂机构17和储料机构16；除杂机构17设置在机架8上，用于接收输送机构19输出的果穗，去除果穗的皮杂，并选择地向柔性脱粒滚筒机构15或储料机构16输出果穗；正常作业时，除杂机构17将除杂后的果穗箱柔性脱粒滚筒机构15输送；当柔性脱粒滚筒机构15内的果穗过多时，可以选择将果穗暂时输送至储料机构16内暂时储存；当柔性脱粒滚筒机构15的果穗较少时，再将储料机构16内果穗输出至柔性脱粒滚筒机构15。本实施例优选，除杂机构17上具有出料口一和出料口二；除杂机构17上设置有出料控制构件；出料控制构件选择地封闭出料口一或出料口二；出料口一位于柔性脱粒滚筒机构15的上方；出料口二位于料箱的上方，以实现果穗选择地输出。
储料机构16设置在机架8上，用于接收除杂机构17输出的果穗，并向柔性脱粒滚筒机构15输出果穗；进一步优选，储料机构16包括：料箱和物料输出组件；料箱固定地设置在机架8上；物料输出组件设置在料箱的底部，用于输出料箱内的物料，将物料向柔性脱粒滚筒机构15输送。
柔性脱粒滚筒机构15设置在机架8上，位于果穗喂入装置的下方，用于接收果穗喂入装置输出的果穗，并进行脱粒。脱粒后的籽粒落入籽粒收集装置12，进行存放。脱粒后的其它物料通过出口排出。
籽粒收集装置12设置在机架8上，位于柔性脱粒滚筒机构15的下方，用于接收柔性脱粒滚筒机构15输出的物料；卸料机构固定地设置在机架8上，用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；卸料机构可以为绞龙输送机或链带式输送机构19。
驱动机构设置在机架8上，用于驱动割台1、输送机构19、果穗喂入装置、柔性脱粒滚筒机构15和卸料机构动作。驱动机构包括发动机20和相关传动机构。
本发明的一个实施例提出的一种用于间套作的玉米籽粒收获机，能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
作为上述实施例的优选，柔性脱粒滚筒机构15包括:滚筒轴15-1、脱粒栅板14、锥形桶15-3、调节幅板组件15-6、齿杆支撑件15-5、齿杆组件15-4和喂入叶片15-2；滚筒轴15-1能够转动地设置在机架8上；滚筒轴15-1具有倾角；本实施例优选，滚筒轴15-1相对机架8所在平面的倾角为10°～25°。
脱粒栅板14固定地设置在机架8上；脱粒栅板14为弧状凹槽结构；脱粒栅板14上具有栅孔，用于籽粒漏出；脱粒栅板14与滚筒轴15-1同轴设置，位于滚筒轴15-1的下方。在果穗进入柔性脱粒滚筒机构15后，果穗被脱粒栅板14支撑，被齿杆组件15-4进行敲击脱粒。
锥形桶15-3固定地设置在机架8上；锥形桶15-3与滚筒轴15-1同轴设置，以利于将果穗引导入齿杆组件15-4所在的脱粒区域。喂入叶片15-2固定地设置在锥形桶15-3上，在喂入叶片15-2随滚筒轴15-1转动时，能够将果穗输入至脱粒区域。
调节幅板组件15-6固定地设置在滚筒轴15-1上，位于锥形桶15-3的一端；调节幅板组件15-6为多个；多个调节幅板组件15-6沿滚筒轴15-1的轴向间隔设置；本实施例优选调节幅板组件15-6为三个；三个调节幅板组件15-6间隔，以对齿杆支撑件15-5形成支撑。
调节幅板组件15-6包括：幅板15-62和调节组件；本实施例优选幅板15-62为圆盘结构；幅板15-62与滚筒轴15-1同轴设置。调节组件固定地设置在幅板15-62上，能够相对幅板15-62沿滚筒轴15-1的径向移动，以实现对齿杆支撑件15-5的调节。齿杆支撑件15-5固定地设置在调节组件上；调节组件能够调节齿杆支撑件15-5与滚筒轴15-1的距离，进而调节齿杆支撑件15-5与滚筒轴15-1的夹角。
齿杆支撑件15-5为多个；多个齿杆支撑件15-5以滚筒轴15-1为中心线阵列设置；齿杆支撑件15-5沿圆周方向均匀设置。
齿杆组件15-4固定地设置在齿杆支撑件15-5上；齿杆组件15-4为多个；多个齿杆组件15-4沿齿杆支撑件15-5的长度方向间隔设置，以对脱粒区的果穗进行敲击脱粒。齿杆组件15-4包括：钉齿座15-42、钉齿杆15-41和弹性复位构件15-45；钉齿座15-42固定地设置在齿杆支撑件15-5上；优选通过紧固件连接固定。钉齿杆15-41能够摆动地设置在钉齿座15-42上，以在对果穗进行敲击时形成缓冲效果，对果粒形成保护。钉齿杆15-41通过钉齿固定销15-44连接在钉齿座15-42上；弹性复位构件15-45设置在钉齿杆15-41与钉齿座15-42之间，以将钉齿杆15-41回复至预定位置；本实施例优选弹性复位构件15-45为扭簧。扭簧通过扭簧固定销15-43连接在钉齿座15-42上。本实施例优选，钉齿杆15-41包括：主齿杆和杆套；主齿杆为直杆；主齿杆的端部为半球形；主齿杆为碳钢材质；杆套套设在主齿杆上；杆套为橡胶材质。
调节组件包括：调节滑槽15-63、调节滑块15-65、齿杆固定板15-61、螺栓固定座15-6613-3、调节螺栓15-64和调节螺母15-67；调节滑槽15-63固定地设置幅板15-62上；沿幅板15-62的径向设置；调节滑槽15-63为两个；两个调节滑槽15-63对称设置。调节滑块15-65设置在两个调节滑槽15-63内，能够在调节滑槽15-63内滑动；齿杆固定板15-61固定设置在调节滑块15-65上。齿杆固定板15-61用于连接齿杆支撑件15-5。螺栓固定座15-6613-3固定地设置在幅板15-62上。调节螺栓15-64设置在螺栓固定座15-6613-3上。调节螺栓15-64能够穿过调节滑块15-65。调节螺母15-67设置在调节螺栓15-64上，用于限定调节滑块15-65的位置。
作为上述实施例的优选，还包括：滴灌带回收装置13；滴灌带回收装置13包括：卷带轴13-4和卷带圈13-5；卷带轴13-4能够转动地设置在机架8上，位于机架8的后端；优选卷带轴13-4通过轴承13-1与机架8连接。卷带轴13-4与驱动机构传动连接；卷带圈13-5能够相对卷带轴13-4沿卷带轴13-4的轴向滑动；卷带圈13-5能够通过紧固件固定在卷带轴13-4上，卷带圈13-5为两个；两个卷带圈13-5的间距能够调节，以方便对卷带宽度进行调节。机架8上固定设置有用于支撑卷带轴13-4的固定座13-3；固定座13-3上设置有固定筋板13-2，以加强固定座13-3的强度。卷带轴13-4通过轴承13-1连接在固定座13-3上；轴承13-1优选为带座轴承13-1，带座轴承13-1通过紧固件与固定座13-3连接。
作为上述实施例的优选，卷带轴13-4的端部设置有快接联轴器13-6；卷带轴13-4与快接联轴器13-6通过花键连接，以方便卷带轴13-4的拆卸。快接联轴器13-6与驱动机构传动连接，以驱动卷带轴13-4转动。
进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：智能茶叶采摘夹具