阅读说明：本技术 毛苕子联合收获机 (Sweet potato combine harvester ) 是由 徐朋飞 廖结安 师广强 王晓妍 于世强 张军 赵劲飞 冶瑞 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械领域,提供毛苕子联合收获机。包括机架以及设于机架上的割台装置、传送装置和脱粒筛选装置；割台装置包括割台框架和一对圆盘割刀,圆盘割刀连接有连接套,连接套的上端转动连接至割台框架,连接套的外表面周向间隔设有多个刀齿；机架设有行走机构,割台框架与机架固定连接；传送装置包括升运器、传送带和输送轴,传送带通过输送轴设于升运器的传送通道中；脱粒筛选装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板筛和脱粒振动筛网,脱粒凹板筛设于脱粒滚筒下方且与机架可拆卸连接,脱粒凹板筛与脱粒滚筒之间形成脱粒空间,脱粒振动筛网设于脱粒凹板筛下方。本发明切割效果明显,可以更好的打断毛苕子长的茎秆,减少喂入时的阻塞。(The invention relates to the field of agricultural machinery, and provides a sweet potato combine harvester. Comprises a frame, and a header device, a conveying device and a threshing screening device which are arranged on the frame; the header device comprises a header frame and a pair of disc cutters, the disc cutters are connected with a connecting sleeve, the upper end of the connecting sleeve is rotatably connected to the header frame, and a plurality of cutter teeth are arranged on the outer surface of the connecting sleeve at intervals in the circumferential direction; the frame is provided with a traveling mechanism, and the header frame is fixedly connected with the frame; the conveying device comprises an elevator, a conveying belt and a conveying shaft, wherein the conveying belt is arranged in a conveying channel of the elevator through the conveying shaft; the threshing screening device comprises a threshing cylinder, a threshing concave sieve and a threshing vibration screen, the threshing concave sieve is arranged below the threshing cylinder and detachably connected with the frame, a threshing space is formed between the threshing concave sieve and the threshing cylinder, and the threshing vibration screen is arranged below the threshing concave sieve. The invention has obvious cutting effect, can better break the long stalks of the sweet potato and reduce the blockage during feeding.)

毛苕子联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及毛苕子联合收获机。

背景技术

毛苕子是一种优良的绿肥作物，具有良好的绿肥价值，一年生草本植物，全株密长柔毛。茎细长，攀缘，长可达2～3米，草丛高约40厘米，多分枝，一株可有20～30个分枝，荚果长圆形，长约3厘米，种子球形，黑色，直径约3～4mm。

目前市场上常用的谷物联合收获机大多收获直立型作物，对毛苕子这种茎秆长而软且具有缠绕性的作物收获效率差，并且通过谷物收获机试验收获毛苕子，喂入部分及刀具容易缠绕，从而导致效率低下且容易堵塞，行走上容易缠绕导致行走缓慢，在脱粒部分对种子的破损大和收获率低，从而运用现有市场的谷物收获机存在经济高、效率低及收获损失严重的现象。

此外，现有市场的谷物收获大都采用整株脱粒还田，无法体现毛苕子特有的价值—绿肥价值，且此类收获机尺寸大而笨重，对于现在小型田地和特色果园无法适应。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种毛苕子联合收获机，以解决利用现有市场的谷物收获机收割毛苕子存在经济高、效率低及收获损失严重的技术问题。

根据本发明实施例的毛苕子联合收获机，包括：机架以及设于所述机架上且依次连接的割台装置、传送装置和脱粒筛选装置；

所述割台装置包括割台框架和一对圆盘割刀，所述圆盘割刀的盘面上端连接有连接套，所述连接套的上端转动连接至所述割台框架，所述连接套的外表面周向间隔设有多个刀齿；

所述机架设有行走机构，所述割台框架与所述机架固定连接；

所述传送装置包括升运器、传送带和输送轴，所述升运器设有传送通道，所述传送带通过所述输送轴设于所述传送通道中，所述升运器的入口朝向所述圆盘割刀的一侧；

所述脱粒筛选装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板筛和脱粒振动筛网，所述升运器的出口朝向所述脱粒滚筒的一侧，所述脱粒凹板筛设于所述脱粒滚筒下方且与所述机架可拆卸连接，所述脱粒凹板筛与所述脱粒滚筒相对设置在两者之间形成脱粒空间，所述脱粒振动筛网设于所述脱粒凹板筛下方。

根据本发明的一个实施例，所述割台装置还包括螺旋输送器，所述螺旋输送器设于所述圆盘割刀与所述升运器之间，所述螺旋输送器包括输送滚筒和设于所述输送滚筒表面的螺旋输送叶片。

根据本发明的一个实施例，一对所述圆盘割刀包括一个主动圆盘割刀和一个从动圆盘割刀，所述主动圆盘割刀的连接套与所述割台框架之间通过传动齿轮箱连接，所述传动齿轮箱的箱体与所述割台框架固定连接，所述主动圆盘割刀的连接套与所述传动齿轮箱中的传动齿轮的输出轴固定连接，所述从动圆盘割刀通过所述主动圆盘割刀带动转动。

根据本发明的一个实施例，所述割台装置还包括安装底板，所述安装底板的两端与所述割台框架的底部连接，所述主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的底部均通过齿轮与所述安装底板连接；

所述主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的盘面周向均间隔连接有辅助割刀。

根据本发明的一个实施例，所述升运器包括呈筒状的壳体，所述壳体内形成所述传送通道，所述传送带沿所述壳体的长度方向设于所述壳体中，所述输送轴分设于所述传送带的两端。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒滚筒的轴向两端安装在所述机架上，所述升运器的出口与所述脱粒滚筒的连通处的侧上方设有顶盖，所述顶盖固定连接在所述机架上。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒筛选装置还包括设于所述脱粒振动筛网下方的二次复脱机构，所述二次复脱机构的出粒口连通至所述脱粒振动筛网的上表面一侧。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒筛选装置还包括安装在所述机架上且朝向所述脱粒振动筛网设置的清洗风扇。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒筛选装置还包括脱粒机绞龙、集种箱和提粮桶，所述集种箱设于所述脱粒振动筛网的出粒侧的下方，所述提粮桶设有提粮通道和设于所述提粮通道出口处的储粮罐，所述脱粒机绞龙沿所述提粮通道的长度方向设置，所述脱粒机绞龙的一端设于所述集种箱中，另一端延伸至所述提粮通道的出口。

根据本发明的一个实施例，还包括粉碎机构，所述粉碎机构安装在所述机架上，所述粉碎机构的入口与所述二次复脱机构的秸秆出口连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例毛苕子联合收获机的主视结构示意图；

图2是本发明实施例毛苕子联合收获机的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例毛苕子联合收获机显示割台装置的局部示意图。

附图标记：

1：机架；2：割台装置；3：传送装置；4：脱粒筛选装置；5：行走机构；11：发动机；12：总齿轮箱；13：总传动轴；14：清洗风扇；15：提粮桶；21：圆盘割刀；22：传动齿轮箱；23：螺旋输送器；24：割台框架；25：连接套；26：安装底板；31：升运器；32：传送带；33：输送轴；41：顶盖；42：脱粒滚筒；43：脱粒凹板筛；44：脱粒振动筛网；45：二次复脱机构；46：脱粒机绞龙；51：车轮；52：车轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的毛苕子联合收获机，包括机架1以及设于所述机架1上且沿毛苕子输送方向依次连接的割台装置2、传送装置3和脱粒筛选装置4。

具体地，所述割台装置2包括割台框架24和一对圆盘割刀21，割台框架24的前端连接所述一对圆盘割刀21，割台框架24的后端固定连接机架1，由机架1支撑割台框架24，所述圆盘割刀21的盘面上端连接有连接套25，连接套25呈套筒状，所述连接套25的上端转动连接至所述割台框架24，所述连接套25的外表面周向间隔设有多个刀齿。圆盘割刀21在毛苕子联合收获机的前进方向上沿着毛苕子植株的根部上端切割，由于毛苕子茎长且软，容易缠绕在连接套25上，通过在连接套25的外表面周向间隔设置多个刀齿，在毛苕子缠绕的同时被刀齿割断，从而将毛苕子分割呈多段，避免毛苕子容易缠绕的问题。此处，刀齿可以沿连接套25的轴向成排设置，并可以关于连接套25的轴线对称设置多排，至少设置两排，以充分对毛苕子进行分割。为了便于切割，刀齿沿连接套25向外水平延伸并形成尖端。切断的毛苕子植株输送至传送装置3。

此处，需要说明的是，“前”、“后”均是相对毛苕子输送方向而言的。

所述机架1设有行走机构5，具体地，行走机构5包括车轮51和连接车轮51的车轴52，机架1由行走机构5驱动行走。具体地，所述机架1还包括发动机11、总齿轮箱12和总传动轴13；所述发动机11通过螺栓和横梁固定在机架1上，总齿轮箱12通过螺栓固定于机架1上，总传动轴13通过梁连接固定，梁的两端通过螺栓和焊接固定于机架1上，发动机11用于为机架1提供行走动力和为割台装置2提供切割动力以及为传送装置3提供传送动力以及为脱粒筛选装置4提供脱粒动力，总传动轴13与总齿轮箱12连接，发动机11与总齿轮箱12连接，通过总传动轴13输出动力。

具体地，所述传送装置3包括升运器31、传送带32和输送轴33，所述升运器31设有传送通道，如2图所示，升运器31沿传送方向由下向上倾斜设置，即可以将割断后的毛苕子由低处输送到高处，便于在机架1上方对毛苕子进行处理，所述传送带32通过所述输送轴33设于所述传送通道中，输送轴33可以设于传送带32的两端，输送轴33的转动方向与传送带32的移动方向一致，输送轴33为两个，一个位于升运器31的入口处，一个位于升运器31的出口处，所述升运器31的入口朝向所述圆盘割刀21的一侧，以便于将圆盘割刀21切割割断后的毛苕子输送到升运器31中。

具体地，所述脱粒筛选装置4包括脱粒滚筒42、脱粒凹板筛43和脱粒振动筛网44，所述升运器31的出口朝向所述脱粒滚筒42的一侧，用于将割断后的毛苕子输送到脱粒滚筒42处，所述脱粒凹板筛43设于所述脱粒滚筒42下方且与所述机架1可拆卸连接，所述脱粒凹板筛43与所述脱粒滚筒42相对设置在两者之间形成脱粒空间，割断后的毛苕子由脱粒滚筒42转动带动至所述脱粒空间中，毛苕子植株和豆荚在脱粒凹板筛43和脱粒滚筒42的作用下进行分离，所述脱粒振动筛网44设于所述脱粒凹板筛43下方，含有微少杂质的毛苕子种子由脱粒凹板筛43漏到脱粒振动筛网44上进行筛选。

本实施例的脱粒凹板筛43采用可拆卸连接，便于更换，例如更换为其他物料的脱粒凹板筛43，从而可以收割其他物料作物，实现其一机多用功能。

需要说明的是，脱粒凹板筛43呈与所述脱粒滚筒42的外凸弧面相匹配的内凹弧面。以便于形成弧形的脱粒空间，便于脱粒凹板筛43与脱粒滚筒42之间充分挤压毛苕子。

根据本发明的一个实施例，为了便于割断后的毛苕子输送到传送装置3，所述割台装置2还包括螺旋输送器23，所述螺旋输送器23设于所述圆盘割刀21与所述升运器31之间，所述螺旋输送器23包括输送滚筒和设于所述输送滚筒表面的螺旋输送叶片，螺旋输送叶片绕设在输送滚筒的周向并沿输送滚筒的轴向延伸，首先割断后的毛苕子由输送滚筒的滚动往升运器31所在侧输送，并通过螺旋输送叶片将输送中的毛苕子往一侧集中输送，本实施例中，升运器31的入口偏向其中一个圆盘割刀21所在处。

根据本发明的一个实施例，一对所述圆盘割刀21包括一个主动圆盘割刀和一个从动圆盘割刀，所述主动圆盘割刀的连接套25与所述割台框架24之间通过传动齿轮箱22连接，所述传动齿轮箱22的箱体与所述割台框架24固定连接，所述主动圆盘割刀的连接套25与所述传动齿轮箱22中的传动齿轮的输出轴固定连接，由传动齿轮带动主动圆盘割刀转动，所述从动圆盘割刀通过所述主动圆盘割刀带动转动，从动圆盘割刀与主动圆盘割刀处于相同的高度并相接触，在主动圆盘割刀转动时，由主动圆盘割刀与从动圆盘割刀之间的摩擦力带动从动圆盘割刀转动。从而可以节省在从动圆盘割刀上方安装传动齿轮箱22的成本。本实施例中，升运器31的入口靠近从动圆盘割刀设置。

根据本发明的一个实施例，所述割台装置2还包括安装底板26，所述安装底板26的两端与所述割台框架24的底部连接，所述主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的底部均通过齿轮与所述安装底板26连接，安装底板26能够对主动圆盘割刀和从动圆盘割刀起到支撑作用，而且，通过安装底板26能够将匍匐在地面上的毛苕子挑起来，便于主动圆盘割刀和从动圆盘割刀进行割断。此外，为了便于主动圆盘割刀和从动圆盘割刀顺利转动，在主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的底部均设置齿轮，两个齿轮可以相互啮合，可以由主动圆盘割刀下方的齿轮转动，带动与其啮合的从动圆盘割刀下方的齿轮转动，从而带动从动圆盘割刀转动。从而可以减小主动圆盘割刀与从动圆盘割刀之间依靠摩擦力转动对主动圆盘割刀与从动圆盘割刀的磨损。

此外，安装底板26的底部还可以设有弹齿，便于将毛苕子挑起。

为了切割的面积足够的大，避免漏割，所述主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的盘面周向均间隔连接有辅助割刀，辅助割刀可以通过螺栓等连接件连接在主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的盘面上，本实施例，可以在主动圆盘割刀和从动圆盘割刀的盘面分别设置三个辅助割刀。

根据本发明的一个实施例，所述升运器31包括呈筒状的壳体，所述壳体内形成所述传送通道，所述传送带32沿所述壳体的长度方向设于所述壳体中，所述输送轴33分设于所述传送带32的两端，以便于割断后的毛苕子由壳体内输送，确保毛苕子不会泄漏到升运器31外。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒滚筒42的轴向两端安装在所述机架1上，当然，需要保证脱粒滚筒42能够随转动轴转动，所述升运器31的出口与所述脱粒滚筒42的连通处的侧上方设有顶盖41，利用顶盖41可以起到遮挡作用，避免毛苕子溢出到机架1外，所述顶盖41固定连接在所述机架1上，可以利用螺栓等连接件将顶盖41固定连接到机架1上。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒筛选装置4还包括设于所述脱粒振动筛网44下方的二次复脱机构45，一次脱粒后的毛苕子仍然带有没有脱掉的豆荚，含有豆荚的毛苕子植株由脱粒空间通过排出通道排到二次复脱机构45中，能够对没有脱掉的豆荚继续脱粒，所述二次复脱机构45的出粒口连通至所述脱粒振动筛网44的上表面一侧。通过二次复脱可以减少毛苕子种子的损失率。通过二次复脱后将种子输送到脱粒振动筛网44上，由脱粒振动筛网44经过筛选后保存。

本实施例中，二次复脱机构45采用现有技术中的脱粒机构即可。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒筛选装置4还包括安装在所述机架1上且朝向所述脱粒振动筛网44设置的清洗风扇14。通过清洗风扇14吹风，可以将杂质排出机外。

根据本发明的一个实施例，所述脱粒筛选装置4还包括脱粒机绞龙46、集种箱和提粮桶15，所述集种箱设于所述脱粒振动筛网44的出粒侧的下方，脱粒振动筛网44筛选后的种子集中排入集种箱，集种箱敞口设置，便于种子排入，所述提粮桶15设有提粮通道和设于所述提粮通道出口处的储粮罐，所述脱粒机绞龙46沿所述提粮通道的长度方向设置，所述脱粒机绞龙46的一端设于所述集种箱中，另一端延伸至所述提粮通道的出口，通过脱粒机绞龙46能够将集种箱中的种子输送到储粮罐中储存。

具体地，脱粒机绞龙46包括脱粒机滚筒和设于脱粒机滚筒表面的脱粒机输送叶，脱粒机滚筒转动的过程中，种子由脱粒机输送叶带动前进，沿提粮通道输送。

根据本发明的一个实施例，还包括粉碎机构(图中未显示)，所述粉碎机构安装在所述机架1上，所述粉碎机构的入口与所述二次复脱机构45的秸秆出口连通，从而经过二次脱粒后的秸秆进入粉碎机构进行粉粹，可以让毛苕子植株粉碎还田体现出毛苕子的绿肥价值。粉碎机构可以为现有的粉碎机即可。

本实施例的操作过程为：当该收获机前进作业时分禾器(现有机械均有)会把作物分割为收割区和待收割区，从而避免侧边缠绕；同时利用安装底板26将匍匐在地面的毛叶苕子挑起来，然后利用圆盘割刀21进行切割，切断后的毛苕子植株会向后输送，由螺旋输送器23把割断后的毛苕子向中间集拢，并拨喂至升运器31的输送滚筒，经输送滚筒的整理和提升传送到脱粒滚筒42，在脱粒滚筒42和脱粒凹板筛43的搓揉作用下，毛苕子植株和种子被分离完成脱粒流程，此时种子和较小的轻杂质会漏到脱粒振动筛网44上；同时脱粒后的秸秆杂物会进一步经过多级的分离滚筒筛，将裹藏在秸秆杂物中的残存的种子也分离到脱粒振动筛网44上，然后在风力和振动的联合作用下完成毛苕子种子和轻杂质分离开，最后干净的种子集中至集种箱中，产生的秸秆则送至粉碎机构进行粉碎并最终排出机具外部。

本发明实施例的圆盘割刀21比现有往复式的切割刀具线速度大，切割效果更明显，并且在刀具上添加刀齿可以更好的打断长的茎秆，减少喂入时的阻塞。

本实施例的脱粒凹板筛43采用可拆卸连接，便于换上其他物料的脱粒凹板筛43，从而可以收割其他物料作物，实现其一机多用功能，采用二次复脱可以减少毛苕子种子的损失，增加收获率，减少成本。

本实施例添加粉碎装置，在果园收获时粉碎还田为果树生长提供丰富的营养物质，促进果树作物生长。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。