阅读说明：本技术 一种推送***假体的装置 (Device for pushing breast prosthesis ) 是由 王文生 程雅馨 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种推送乳房假体的装置,包括底座、转动单元及推送单元；转动单元包括转动座及转动驱动机构,转动座与底座转动连接；转动座上设有滑槽,转动座上设有放置乳房假体的平台,平台上设有夹持机构；转动驱动机构能够驱动转动座转动；推送单元包括推送块及推动机构,推送块通过滑槽与转动座滑动连接,推动机构能够驱动推送块沿滑槽滑动。该推送乳房假体的装置推入过程平稳不会产生抖动,推入速度均匀,不会时快时慢,也不会出现用力过猛而导致产生进一步的创伤的现象,同时,夹持机构能自适应乳房假体不同的大小规格,不需配备多套推送设备,从而节约了成本,调整乳房假体的推入角度可使得手术更灵活方便。(The invention discloses a device for pushing a breast prosthesis, which comprises a base, a rotating unit and a pushing unit, wherein the rotating unit is arranged on the base; the rotating unit comprises a rotating seat and a rotating driving mechanism, and the rotating seat is rotatably connected with the base; the rotating seat is provided with a sliding chute, the rotating seat is provided with a platform for placing the mammary prosthesis, and the platform is provided with a clamping mechanism; the rotation driving mechanism can drive the rotation seat to rotate; the pushing unit comprises a pushing block and a pushing mechanism, the pushing block is connected with the rotating seat in a sliding mode through a sliding groove, and the pushing mechanism can drive the pushing block to slide along the sliding groove. The device for pushing the mammary prosthesis has the advantages that the pushing process is stable, shaking cannot be generated, the pushing speed is uniform, the pushing speed is not high and low, the phenomenon of further wound caused by over-strong force cannot occur, meanwhile, the clamping mechanism can be self-adapted to different sizes and specifications of the mammary prosthesis, multiple sets of pushing equipment do not need to be equipped, the cost is saved, and the operation can be more flexible and convenient by adjusting the pushing angle of the mammary prosthesis.)

一种推送***假体的装置

技术领域

本发明属于整形医疗器械领域，具体涉及一种推送***假体的装置。

背景技术

假体隆胸是通过手术将适合患者胸廓类型的假体材料放置在胸部的方法，切口有多种，可根据患者的具体基础条件来选择；手术简单易操作，但要求精细，手术恢复时间在一周左右，后期需要按摩；假体材料五花八门，多种多样，从质量到价格都有天壤之别；***假体内含物质有硅凝胶，生理盐水等；常用型号有水滴形、丰满形、圆形等。

假体隆胸手术，通常是在当事人的腋下或***下皱劈处做一个小切口，剥离皮肤与组织之间的粘连形成假体放入胸部的通道，在胸大肌后或乳腺后形成假体放置的腔隙，然后将假体从切口处塞入，缓慢地送至预定腔隙。由于切口大小远小于假体的体积，导致假体塞入时需要先通过拉钩等器械撑开切口和置入通道，再由医生用手，或者借助器械操作等塞入假体。

目前的假体塞入过程一般都采用手持器械夹住***假体，塞入过程容易抖动，不稳定；且手持的着力点也在手上，当推动过程中产生阻碍时，手动推入易用力过猛，从而使患者产生新的创伤；或者，现有的一些器械采用气动推入，容易卡阻且产生气爆，速度时快时慢不平稳，并且现有的设备很难兼顾规格不同的***假体，需要配备多套推送设备以适应。

发明内容

针对上述现有技术之不足，本发明旨在提供一种推送***假体的装置，以解决现有的手持设备塞入时手容易抖动，不稳定；手动推入易用力过猛，从而使患者产生新的创伤；现有的一些器械采用气动推入，容易卡阻且产生气爆，速度时快时慢不平稳，并且现有的设备很难兼顾规格不同的***假体，需要配备多套推送设备以适应等问题。

为了解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种推送***假体的装置，包括：

底座，其上设有凹弧面；

转动单元，包括转动座及转动驱动机构，所述转动座上设有与所述凹弧面配合的凸弧面，所述转动座通过所述凹弧面与所述凸弧面的配合与所述底座转动连接；所述转动座上沿转动轴线方向设有滑槽，所述转动座上设有放置***假体的平台，所述平台上设有夹持机构，所述夹持机构能根据***假体的规格自适应；所述转动驱动机构设于所述底座上且与所述转动座连接，所述转动驱动机构能够驱动所述转动座沿所述凹弧面转动；及

推送单元，包括推送块及推动机构，所述推送块通过所述滑槽与所述转动座滑动连接，所述推送块一端与***假体抵接，另一端与所述推动机构连接，所述推动机构设于所述转动座上，所述推动机构能够驱动所述推送块沿所述滑槽滑动。

通过夹持机构将***假体夹持稳固在平台上，通过推送单元将平台上的***假体推送至切口内，通过转动驱动机构可调整***假体的推送至切口内的角度；推入过程平稳不会产生抖动，推入速度均匀，不会时快时慢，也不会出现用力过猛而导致产生进一步的创伤的现象，同时，夹持机构能自适应***假体不同的大小规格，不需配备多套推送设备，从而节约了成本，调整***假体的推入角度可使得手术更灵活方便。

进一步地，所述转动驱动机构包括转动驱动件、蜗杆、蜗轮、传动轴、传动齿轮、介齿轮及弧形传动齿条，所述蜗杆可转动地设置于所述底座上；所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述传动轴两端分别与所述蜗轮及所述传动齿轮固定连接，所述传动轴可转动地设于所述底座上；所述介齿轮可转动地设置于所述底座上；所述介齿轮分别与所述传动齿轮及所述弧形传动齿条啮合；所述弧形传动齿条与所述转动座固定连接且所述述弧形传动齿条与所述凸弧面同轴心；所述转动驱动件与所述蜗杆的一端连接且能驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，通过所述传动轴、所述传动齿轮、所述介齿轮及所述弧形传动齿条传递动力，进而驱动所述转动座沿所述凹弧面转动。介齿轮用于节约安装空间，同时可使得传动齿轮的分度圆直径尽可能小，从而使得传动齿轮与弧形传动齿条的传动比尽可能小，因此转动座的转动角度更细小精准。

进一步地，所述夹持机构包括分设于***假体两侧的旋转臂结构，所述旋转臂结构包括夹持臂及弹性件，所述夹持臂一端设置有垂直于所述夹持臂的转轴，所述夹持臂通过所述转轴与所述平台铰接，所述弹性件两端分别与所述转轴及所述平台连接，自然状态下，所述弹性件的弹力驱动两侧的所述夹持臂相互靠近。两侧的夹持臂对***假体形成夹持之势。旋转臂结构可对不同规格的***假体进行夹持，夹持臂成弧形且前端并拢，在推入过程中夹持并起导向作用。

进一步地，所述推动机构包括第一螺纹杆及推动驱动件，所述第一螺纹杆的一端与所述推送块转动连接，另一端与所述推动驱动件连接，所述第一螺纹杆的中部与所述转动座螺纹连接，所述推动驱动件通过驱动所述第一螺纹杆旋转从而驱动所述推送块沿所述滑槽滑动。采用螺纹驱动可使推送块运动平稳缓慢。

进一步地，所述推送***假体的装置还包括拨动单元，所述拨动单元设于所述推送单元内，所述拨动单元包括拨动块及拨动机构，所述推送块沿轴向开设有第一通孔，所述第一螺纹杆沿轴向开设有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述拨动块通过所述第一通孔与所述推送块滑动连接，所述拨动块一端与***假体抵接，另一端与所述拨动机构连接，所述拨动机构设于所述第二通孔内，所述拨动机构能够驱动所述拨动块沿所述第一通孔滑动。设置拨动单元可将推送出的***假体向前拨动，以使其完全脱离平台。

进一步地，所述推送***假体的装置还包括导向键，所述拨动块与所述推送块通过所述导向键滑动连接。设置导向键对拨动块的运动进行精确导向，防止拨动块在运动时与推送块间产生相对转动。

进一步地，所述拨动机构包括第二螺纹杆及拨动驱动件，所述第二螺纹杆一端与所述拨动块转动连接，另一端与所述拨动驱动件连接，所述第二螺纹杆的中部与所述推送块螺纹连接，所述拨动驱动件通过驱动所述第二螺纹杆旋转从而驱动所述拨动块沿所述第一通孔滑动。采用螺纹驱动可使拨动块运动平稳缓慢。

进一步地，所述拨动单元还包括支撑轴承，所述支撑轴承设于所述第二通孔内，所述支撑轴承的外圈与所述第二通孔的孔内壁固定连接，所述第二螺纹杆上设有滑键，所述支撑轴承的内圈设有滑键槽，所述滑键与所述滑键槽配合连接，使得所述第二螺纹杆既能够相对于所述第二通孔转动，又能相对于所述第二通孔产生轴向滑动。设置支撑轴承避免第二螺纹杆悬臂太长而产生较大的挠动，而且该支撑轴承不会影响第一螺纹杆的转动。

进一步地，所述拨动块远离所述拨动机构的一端设有弧形头，所述弧形头与***假体抵接。设置弧形头与***假体抵接不会对***假体产生划痕或划伤。

进一步地，所述推送块远离所述推动机构的一侧设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与***假体抵接。弧形凹槽的弧半径较大，不会对***假体产生划痕或划伤，且弧形凹槽与***假体人接触面积较大，推送时使***假体产生的形变较小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、夹持机构通过弹性件将***假体夹持稳固在平台上，且可对***假体在推入过程中夹持并起导向作用，使得***假体的推入更顺利精准，夹持机构能通过弹性件自适应***假体不同的大小规格，不需配备多套推送设备，从而节约了成本。

2、采用螺纹驱动将平台上的***假体推送至切口内，推入过程平稳缓慢，推入过程平稳不会产生抖动，推入速度均匀，不会时快时慢，也不会出现用力过猛而导致产生进一步的创伤的现象。

3、通过转动驱动机构可调整***假体的推送至切口内的角度，使得手术灵活方便。

4、设置拨动单元可将推送出的***假体向前拨动，以使其完全脱离平台，防止***假体随推送单元运动而被拖动移位。

5、机构灵活，适用性强，可大大提高假体隆胸手术的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图2中的B-B剖视图；

图4为图3中的C-C剖视图；

图5为图3中的Q放大图；

图6为本发明的旋转臂结构的结构示意图；

图7为图6中的D-D剖视图；

图8为本发明的拨动块与推送块的滑动连接的结构示意图。

附图标记：

1-底座，1a-凹弧面；

2-转动单元，21-转动座，21a-滑槽，211-平台，22-转动驱动机构，221-转动驱动件，222-蜗杆，223-蜗轮，224-传动轴，225-传动齿轮，226-介齿轮，227-弧形传动齿条，23-夹持机构，231-旋转臂结构，2311-夹持臂，2312-弹性件，2313-转轴；

3-推送单元，31-推送块，31a-第一通孔,32-推动机构，321-第一螺纹杆，321a-第二通孔，322-推动驱动件；

4-拨动单元，41-拨动块，411-弧形头，42-拨动机构，421-第二螺纹杆，422-拨动驱动件，423-滑键，43-支撑轴承；

5-导向键；

100-***假体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。在本发明申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图4，本实施例提供的推送***假体的装置，包括：底座1、转动单元2及推送单元3。为方便描述，将***假体100推入的方向为前，相反方向为后。

底座1固定于地面上，其上设有凹弧面1a。具体地，底座1的顶面设置有凹弧面1a，凹弧面1a的轴线沿长度方向延伸。

转动单元2包括转动座21及转动驱动机构22，转动座21上设有与凹弧面1a配合的凸弧面，转动座21通过凹弧面1a与凸弧面的配合与底座1转动连接；转动座21上沿转动轴线方向设有滑槽21a，转动座21上设有放置***假体100的平台211，平台211上设有夹持机构23，夹持机构23能根据***假体100的规格自适应；转动驱动机构22设于底座1上且与转动座21连接，转动驱动机构22能够驱动转动座21沿凹弧面1a转动。具体地，转动座21的底面设有与底座1的凹弧面1a配合的凸弧面，通过转动座21的凸弧面与底座1的凹弧面1a配合，使得转动座21可在底座1上转动。平台211为舌形，前方稍窄且为弧形，方便***切口且不划伤人体。

请一并参阅图5，转动驱动机构22可采用液压缸、气缸、电动推杆或者机械驱动等，只要能够实现转动座21转动即可。本实施例中转动驱动机构22采用机械驱动，具体地，转动驱动机构22包括转动驱动件221、蜗杆222、蜗轮223、传动轴224、传动齿轮225、介齿轮226及弧形传动齿条227，蜗杆222可转动地设置于底座1上；蜗杆222与蜗轮223啮合；传动轴224两端分别与蜗轮223及传动齿轮225固定连接，传动轴224可转动地设于底座1上；介齿轮226可转动地设置于底座1上；介齿轮226分别与传动齿轮225及弧形传动齿条227啮合；弧形传动齿条227与转动座21固定连接且述弧形传动齿条227与凸弧面同轴心；转动驱动件221与蜗杆222的一端连接且能驱动蜗杆222转动，蜗杆222驱动蜗轮223转动，通过传动轴224、传动齿轮225、介齿轮226及弧形传动齿条227传递动力，进而驱动转动座21沿凹弧面1a转动。具体地，蜗杆222两端通过轴承可转动地设置于底座1上，传动轴224通过轴承可转动地设于底座1上，介齿轮226通过轴承可转动地设置于底座1上。介齿轮226用于节约安装空间，同时可使得传动齿轮225的分度圆直径尽可能小，从而使得传动齿轮225与弧形传动齿条227的传动比尽可能小，因此转动座21的转动角度更细小精准。转动驱动件221可采用电机、液压马达或者手轮等手动驱动，只要能实现蜗杆222转动即可，本实施例中采用手轮驱动蜗杆222转动，蜗杆222的一端延伸到底座1外且与手轮固定连接。

请一并参阅图6，夹持机构23包括分设于***假体100两侧的旋转臂结构231，旋转臂结构231包括夹持臂2311及弹性件2312，夹持臂2311一端设置有垂直于夹持臂2311的转轴2313，夹持臂2311通过转轴2313与平台211铰接，弹性件2312两端分别与转轴2313及平台211连接，自然状态下，弹性件2312的弹力驱动两侧的夹持臂2311相互靠近。两侧的夹持臂2311对***假体100形成夹持之势。旋转臂结构231可对不同规格的***假体100进行夹持，夹持臂2311成弧形且前端并拢，在推入过程中夹持并起导向作用。夹持臂2311前端设为弧形，方便***切口且不划伤人体。弹性件2312可以采用弹簧、扭簧等，只要使得夹持臂2311相对于平台211能回复到初始位即可，本实施例中采用涡卷弹簧。夹持臂2311一端固设有转轴2313，夹持臂2311一端通过转轴2313与平台211铰接，涡卷弹簧的内圈与转轴2313固定连接，涡卷弹簧的外圈与平台211固定连接。

推送单元3包括推送块31及推动机构32，推送块31通过滑槽21a与转动座21滑动连接，推送块31一端与***假体100抵接，另一端与推动机构32连接，推动机构32设于转动座21上，推动机构32能够驱动推送块31沿滑槽21a滑动。本实施例中推送块31为块状结构，具体地，推送块31远离推动机构32的一侧设有弧形凹槽，弧形凹槽与***假体100抵接。弧形凹槽的弧半径较大，不会对***假体100产生划痕或划伤，且弧形凹槽与***假体100人接触面积较大，推送时使***假体100产生的形变较小。

推动机构32可采用液压缸、气缸、电动推杆或者机械驱动等，只要能够实现推送块31前进后退即可。本实施例中推动机构32采用机械驱动，具体地，推动机构32包括第一螺纹杆321及推动驱动件322，第一螺纹杆321的一端与推送块31转动连接，另一端与推动驱动件322连接，第一螺纹杆321的中部与转动座21螺纹连接，推动驱动件322通过驱动第一螺纹杆321旋转从而驱动推送块31沿滑槽21a滑动。第一螺纹杆321通过轴承与推送块31转动连接。采用螺纹驱动可使推送块31运动平稳缓慢。推动驱动件322可采用电机、液压马达或者手动驱动等，只要能实现第一螺纹杆321转动即可，本实施例中采用手动驱动第一螺纹杆321转动，第一螺纹杆321的一端延伸到转动座21外且设有第一把手，通过第一把手可手动驱动第一螺纹杆321转动。

作为进一步的改进，推送***假体的装置还设置有拨动单元4，拨动单元4设于推送单元3内，拨动单元4包括拨动块41及拨动机构42，推送块31沿轴向开设有第一通孔31a，第一螺纹杆321沿轴向开设有与第一通孔31a同轴的第二通孔321a，拨动块41通过第一通孔31a与推送块31滑动连接，拨动块41一端与***假体100抵接，另一端与拨动机构42连接，拨动机构42设于第二通孔321a内，拨动机构42能够驱动拨动块41沿第一通孔31a滑动。拨动块41远离拨动机构42的一端设有弧形头411，弧形头411与***假体100抵接。设置弧形头411与***假体100抵接不会对***假体100产生划痕或划伤。设置拨动单元4可将推送出的***假体100向前拨动，以使其完全脱离平台211。

请一并参阅图7，推送***假体的装置还可以设置导向键5，拨动块41与推送块31通过导向键5滑动连接。设置导向键5对拨动块41的运动进行精确导向，防止拨动块41在运动时与推送块31间产生相对转动。具体地，拨动块41两侧对称固设有导向键5，推送块31内设有与导向键5滑动配合的导向槽。

拨动机构42可采用液压缸、气缸、电动推杆或者机械驱动等，只要能够实现拨动块41前进后退即可。本实施例中拨动机构42采用机械驱动，具体地，拨动机构42包括第二螺纹杆421及拨动驱动件422，第二螺纹杆421一端与拨动块41转动连接，另一端与拨动驱动件422连接，第二螺纹杆421的中部与推送块31螺纹连接，拨动驱动件422通过驱动第二螺纹杆421旋转从而驱动拨动块41沿第一通孔31a滑动。第二螺纹杆421通过轴承与拨动块41转动连接。采用螺纹驱动可使拨动块41运动平稳缓慢。拨动驱动件422可采用电机、液压马达或者手动驱动等，只要能实现第二螺纹杆421转动即可，本实施例中采用手动驱动第二螺纹杆421转动，第二螺纹杆421的一端延伸到第一螺纹杆321外且设有第二把手，通过第二把手可手动驱动第二螺纹杆421转动。

由于第二螺纹杆421需要很长才能延伸出第一螺纹杆321的后端，所以拨动单元4还可以设置支撑轴承43，支撑轴承43设于第二通孔321a内，支撑轴承43的外圈与第二通孔321a的孔内壁固定连接，第二螺纹杆421上设有滑键423，支撑轴承43的内圈设有滑键槽，滑键423与滑键槽配合连接，使得第二螺纹杆421既能够相对于第二通孔321a转动，又能相对于第二通孔321a产生轴向滑动。设置支撑轴承43避免第二螺纹杆421悬臂太长而产生较大的挠动，而且该支撑轴承43不会影响第一螺纹杆321的转动。

请一并参阅图1-图7，上述推送***假体的装置的使用过程具体为：

首先，根据切口的斜度调整转动座21的角度：

手动驱动旋转手轮，蜗杆222转动驱动蜗轮223转动，进而通过传动轴224驱动传动齿轮225转动，传动齿轮225再通过介齿轮226驱动弧形传动齿条227，从而驱动转动座21沿凹弧面1a转动，从而使固定于转动座21上的平台211倾斜，精确对准人体上的切口。通过正反旋转手轮，可驱动转动座21向两边倾斜。

其次，将***假体100推入人体的切口内：

撑开夹持臂2311将***假体100放置在平台211上，松开夹持臂2311，夹持臂2311在弹性件2312的作用下夹紧***假体100，并将夹持臂2311和平台211***人体的切口内；手动转动第一把手，驱动第一螺纹杆321转动，第一螺纹杆321相对于转动座21转动的同时，推动推送块31向前移动，推送块31将***假体100沿夹持臂2311和平台211慢慢推入人体的切口内；然后手动转动第二把手，驱动第二螺纹杆421转动，第二螺纹杆421相对于推送块31转动的同时，推动拨动块41向前移动，拨动块41将***假体100向前拨动，使得***假体100完全脱离平台211及夹持臂2311。然后反向转动第二把手，使得拨动块41向后退回至推送块31内，再反向转动第一把手，使得推送块31向后退，直到夹持臂2311和平台211均退出人体。

采用此推送***假体的装置，夹持机构23通过弹性件2312将***假体100夹持稳固在平台211上，且可对***假体100在推入过程中夹持并起导向作用，使得***假体100的推入更顺利精准，夹持机构23能通过弹性件2312自适应***假体100不同的大小规格，不需配备多套推送设备，从而节约了成本；采用螺纹驱动将平台211上的***假体100推送至切口内，推入过程平稳缓慢，推入过程平稳不会产生抖动，推入速度均匀，不会时快时慢，也不会出现用力过猛而导致产生进一步的创伤的现象；通过转动驱动机构22可调整***假体100的推送至切口内的角度，使得手术灵活方便；设置拨动单元4可将推送出的***假体100向前拨动，以使其完全脱离平台211，防止***假体100随推送单元3运动而被拖动移位；机构灵活，适用性强，可大大提高假体隆胸手术的可靠性和稳定性。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。