阅读说明：本技术 一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置 (Control device for oil cylinder of push plate mechanism of compression type garbage truck ) 是由 符鹏 吴春保 魏新 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置,包括阀体,所述阀体内设有安装孔,所述阀体在安装孔的左端安装有左端盖、右端安装有右端盖,所述左端盖内设有左塞孔,所述右端盖内设有右塞孔；所述阀体的侧面设有P口、A口、B口、T1口、T2口,所述安装孔内滑动连接有阀芯,所述阀芯的左端设有左柱塞、右端设有右柱塞；所述安装孔内在左端盖和阀芯之间滑动连接有套接在左柱塞上的左阀套、在右端盖和阀芯之间滑动连接有套接在有柱塞上的右阀套；所述左柱塞内设有与左阀套配合的左锁紧组件,所述右柱塞内设有与右阀套配合的右锁紧组件；该控制装置结构简单合理,制造成本低、可以自动对压缩式垃圾车推板机构油缸进行控制。(The invention discloses a control device of an oil cylinder of a push plate mechanism of a compression garbage truck, which comprises a valve body, wherein a mounting hole is formed in the valve body, a left end cover is arranged at the left end of the mounting hole of the valve body, a right end cover is arranged at the right end of the mounting hole of the valve body, a left plug hole is formed in the left end cover, and a right plug hole is formed in the right end cover; the side surface of the valve body is provided with a port P, a port A, a port B, a port T1 and a port T2, a valve core is connected in the mounting hole in a sliding manner, the left end of the valve core is provided with a left plunger, and the right end of the valve core is provided with a right plunger; a left valve sleeve sleeved on the left plunger is connected between the left end cover and the valve core in the mounting hole in a sliding manner, and a right valve sleeve sleeved on the plunger is connected between the right end cover and the valve core in a sliding manner; a left locking assembly matched with the left valve sleeve is arranged in the left plunger, and a right locking assembly matched with the right valve sleeve is arranged in the right plunger; the control device has simple and reasonable structure and low manufacturing cost, and can automatically control the oil cylinder of the push plate mechanism of the compression type garbage truck.)

一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置

技术领域

本发明属于垃圾车技术领域，尤其涉及一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置。

背景技术

压缩式垃圾车，具有快速收运、机动灵活与避免二次污染的特点，成为环卫车辆的主力车型。它的工作任务是利用自身配备的压缩机构，将垃圾压缩到车厢的内部，运送至垃圾处理场，然后将垃圾推出车厢。目前，环卫市场上的压缩式垃圾车，主要由以下几部分组成：汽车底盘、车厢、推板机构、料斗、填装机构、液压、电控及其辅助系统等组成。其中,推板机构要求对压缩油缸进行自动往返运动控制，以实现对垃圾的往复压缩，现有技术中是通过由压力继电器或者行程开关感知压缩油缸运动的位置，再控制电磁换向阀换向来控制压缩油缸自动往返运动。这种控制方式的原理是在压缩油缸运动轨迹的起点和终点位置装有电信号开关来实现自动化控制的。具体说，就是当系统要求压缩油缸运动时，起点位置行程开关给出伸出电信号，压缩油缸伸出；当压缩油缸伸出到终点时，终点位置的行程开关给出缩回电信号使电磁换向阀换向，油缸缩回；缩回到起点位置时，起点位置形成开关又给出伸出电信号使换向阀换向，油缸优伸出。虽然，现有技术可以实现对压缩油缸的往返控制，但是包含电磁换向阀、压力继电器、控制电路、信号传输等，不仅控制复杂、且使用成本也高，对日后的产品维护也麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单合理，制造成本低、可以自动对压缩式垃圾车推板机构油缸进行控制的控制装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置，包括阀体，所述阀体内设有左右贯穿的安装孔，所述阀体在安装孔的左端固定安装有左端盖、在安装孔的右端固定安装有右端盖，所述左端盖内设有右端与安装孔连通的左塞孔，所述右端盖内设有左端与安装孔连通的右塞孔；所述阀体的侧面设有与安装孔连通的P口、A口、B口、T1口、T2口，所述安装孔内滑动连接有阀芯，所述阀芯的左端设有伸入左塞孔内的左柱塞、右端设有伸入右塞孔内的右柱塞；所述阀芯的直径大于左柱塞和右柱塞的直径，所述左柱塞和右柱塞的直径相同；所述安装孔内在左端盖和阀芯之间滑动连接有套接在左柱塞上的左阀套、在右端盖和阀芯之间滑动连接有套接在有柱塞上的右阀套；在阀芯的左端抵在左阀套上且左阀套的左端抵在左端盖时，P口与A口连通，B口与T1口连通；在阀芯的右端抵在右阀套上且右阀套的右端抵在右端盖时，P口与B口连通，A口与T2口连通；

所述左塞孔内在其左端和左柱塞的左端之间形成与P口连通的左腔室，所述右塞孔内在其右端和右柱塞的右端之间形成与P口连通的右腔室；所述安装孔内在左阀套的左端和左端盖之间形成左一腔、在左阀套的右端和阀芯之间形成与左一腔连通的左二腔、在右阀套的右端和右端盖之间形成右一腔、在右阀套的左端和阀芯之间形成与右一腔连通的右二腔；所述左二腔内设有用于迫使左阀套向左运动的左一弹簧，所述右二腔内设有用于迫使有阀套向右运动的右一弹簧；所述左柱塞内设有与左阀套配合的左锁紧组件，所述右柱塞内设有与右阀套配合的右锁紧组件；在P口与A口连通，且右阀套的左端抵在阀芯的右端时，若A口压力小于或等于第一设定值，所述右锁紧组件将右阀套锁紧在右柱塞上，右二腔与T2口断开，左一腔与右腔室断开，若A口压力大于第一设定值，所述右锁紧组件将右阀套和右柱塞脱离，左一腔与右腔室连通，右阀套在右一弹簧作用下向右运动，在右阀套的右端抵在右端盖时，右二腔与T2口连通；在P口与B口连通，且左阀套的右端抵在阀芯的左端时，若B口压力小于或等于第二设定值，所述左锁紧组件将左阀套锁紧在左柱塞上，左二腔与T1口断开，右一腔与左腔室断开，若B口压力大于第二设定值，所述左锁紧组件将左阀套和左柱塞脱离，右一腔与左腔室连通，左阀套在左一弹簧作用下向左运动，在左阀套的左端抵在左端盖时，左二腔与T1口连通。

进一步的技术方案中，所述阀芯的外圆周侧面设有左环槽和右环槽，在阀芯的左端抵在左阀套上且左阀套的左端抵在左端盖时，P口通过右环槽与A口连通，B口通过左环槽与T1口连通；在阀芯的右端抵在右阀套上且右阀套的右端抵在右端盖时，P口通过左环槽与B口连通，A口通过右环槽与T2口连通。

进一步的技术方案中，所述左锁紧组件包括左活塞和左螺堵，所述左柱塞内设有沿径向设有左安装槽，所述左阀套的内侧壁上沿径向设有左锁槽，所述左活塞滑动连接在左安装槽内，所述左螺堵固定安装在左安装槽的开口处，所述左活塞上沿左安装槽轴向设有伸出左安装槽的左锁杆；所述左安装槽内在左活塞和左安装槽的底部之间形成与左环槽连通的左有杆腔、在左活塞和左螺堵之间形成与T1口连通的左无杆腔，所述左无杆腔内设有用于迫使左活塞向远离左螺堵方向运动的左二弹簧；在左锁紧组件将左阀套锁紧在左柱塞上时，左锁杆***左锁槽内，在左锁紧组件将左阀套和左柱塞脱离时，左锁杆离开左锁槽。

进一步的技术方案中，所述右阀套的内侧壁设有与右一腔连通的右连通槽，所述右柱塞、阀芯、左柱塞内设有与左安装槽连通的第一通孔，在右阀套的左端抵在阀芯的右端时，所述第一通孔与右连通槽连通；

所述左柱塞内设有用于连通左腔室和左安装槽的第二通孔；所述左活塞的侧面设有左一切槽，在左锁杆***左锁槽内时，左活塞向上运动将第一通孔和第二通孔隔断，在左锁杆离开左锁槽时，左活塞向下运动且通过左一切槽将第一通孔和第二通孔连通。

进一步的技术方案中，所述左柱塞在靠近左端的外侧面设有左二切槽，所述左柱塞内设有用于连通左二切槽和左无杆腔的左一油孔，所述左端盖和阀体内设有用于连通左二切槽和T1口的左二油孔。

进一步的技术方案中，所述右锁紧组件包括右活塞和右螺堵，所述右柱塞内设有沿径向设有右安装槽，所述右阀套的内侧壁上沿径向设有右锁槽，所述右活塞滑动连接在右安装槽内，所述右螺堵固定安装在右安装槽的开口处，所述右活塞上沿右安装槽轴向设有伸出右安装槽的右锁杆；所述右安装槽内在右活塞和右安装槽的底部之间形成与右环槽连通的右有杆腔、在右活塞和右螺堵之间形成与T2口连通的右无杆腔，所述右无杆腔内设有用于迫使右活塞向远离右螺堵方向运动的右二弹簧；在右锁紧组件将右阀套锁紧在右柱塞上时，右锁杆***右锁槽内，在右锁紧组件将右阀套和右柱塞脱离时，右锁杆离开右锁槽。

进一步的技术方案中，所述左阀套的内侧壁设有与左一腔连通的左连通槽，所述左柱塞、阀芯、右柱塞内设有与右安装槽连通的第三通孔，在左阀套的右端抵在阀芯的左端时，所述第三通孔与左连通槽连通；

所述右柱塞内设有用于连通右腔室和右安装槽的第四通孔；所述右活塞的侧面设有右一切槽，在右锁杆***右锁槽内时，右活塞向上运动将第三通孔和第四通孔隔断，在右锁杆离开右锁槽时，右活塞向下运动且通过右一切槽将第三通孔和第四通孔连通。

进一步的技术方案中，所述右柱塞在靠近右端的外侧面设有右二切槽，所述右柱塞内设有用于连通右二切槽和右无杆腔的右一油孔，所述右端盖和阀体内设有用于连通右二切槽和T2口的右二油孔。

进一步的技术方案中，所述左端盖和阀体内设有用于连通左腔室和P口的左三油孔，所述右端盖和阀体内设有用于连通右腔室和P口的右三油孔。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：结构简单、集成度高、安装方便、成本低；只需供油就可以完成油缸的往复控制，无需电器元件，节省成本，寿命长，维修方便，自动化程度高；另外本发明中的左锁紧组件不仅能够控制左阀套与左柱塞连接或断开，而且能够控制右腔室与左一腔的通断；同理，右锁紧组件不仅能够控制右阀套与右柱塞连接或断开，而且能够控制左腔室与右一腔的通断，左锁紧组件和右锁紧组件实现了一物多用，使得本发明结构更加紧凑。

附图说明

图1为本发明的阀芯运动到左位时的剖视图；

图2为本发明的阀芯换向过程时的剖视图；

图3为本发明的阀芯运动到右位时的剖视图；

图4为本发明的阀芯换向过程时的剖视图；

图5为图2中的C处的放大结构图；

图6为图3中的D处的放大结构图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置，包括阀体2，所述阀体2内设有左右贯穿的安装孔21，所述阀体2在安装孔21的左端固定安装有左端盖3、在安装孔21的右端固定安装有右端盖4，所述左端盖3内设有右端与安装孔21连通的左塞孔31，所述右端盖4内设有左端与安装孔21连通的右塞孔41；所述阀体2的侧面设有与安装孔21连通的P口、A口、B口、T1口、T2口，所述安装孔21内滑动连接有阀芯1，所述阀芯1的左端设有伸入左塞孔31内的左柱塞18、右端设有伸入右塞孔41内的右柱塞19；所述阀芯1的直径大于左柱塞18和右柱塞19的直径，所述左柱塞18和右柱塞19的直径相同；所述安装孔21内在左端盖3和阀芯1之间滑动连接有套接在左柱塞18上的左阀套8、在右端盖4和阀芯1之间滑动连接有套接在有柱塞上的右阀套7；在阀芯1的左端抵在左阀套8上且左阀套8的左端抵在左端盖3时，P口与A口连通，B口与T1口连通；在阀芯1的右端抵在右阀套7上且右阀套7的右端抵在右端盖4时，P口与B口连通，A口与T2口连通。

所述左塞孔31内在其左端和左柱塞18的左端之间形成左腔室3b，所述右塞孔41内在其右端和右柱塞19的右端之间形成右腔室4b，所述左端盖3和阀体2内设有用于连通左腔室3b和P口的左三油孔3c，2h，所述右端盖4和阀体2内设有用于连通右腔室4b和P口的右三油孔4c，2g。所述安装孔21内在左阀套8的左端和左端盖3之间形成左一腔2b、在左阀套8的右端和阀芯1之间形成左二腔2d、在右阀套7的右端和右端盖4之间形成右一腔2a、在右阀套7的左端和阀芯1之间形成右二腔2c；所述左阀套8内设有用于连通左一腔2b和左二腔2d的左油孔8a，所述右阀套7内设有用于连通右一腔2a和右二腔2c的右油孔7a；所述左二腔2d内设有用于迫使左阀套8向左运动的左一弹簧14，所述右二腔2c内设有用于迫使有阀套向右运动的右一弹簧13；所述左柱塞18内设有与左阀套8配合的左锁紧组件，所述右柱塞19内设有与右阀套7配合的右锁紧组件。

在P口与A口连通，且右阀套7的左端抵在阀芯1的右端时，若A口压力小于或等于第一设定值，所述右锁紧组件将右阀套7锁紧在右柱塞19上，右二腔2c与T2口断开，左一腔2b与右腔室4b断开，若A口压力大于第一设定值，所述右锁紧组件将右阀套7和右柱塞19脱离，左一腔2b与右腔室4b连通，右阀套7在右一弹簧13作用下向右运动，在右阀套7的右端抵在右端盖4时，右二腔2c与T2口连通；在P口与B口连通，且左阀套8的右端抵在阀芯1的左端时，若B口压力小于或等于第二设定值，所述左锁紧组件将左阀套8锁紧在左柱塞18上，左二腔2d与T1口断开，右一腔2a与左腔室3b断开，若B口压力大于第二设定值，所述左锁紧组件将左阀套8和左柱塞18脱离，右一腔2a与左腔室3b连通，左阀套8在左一弹簧14作用下向左运动，在左阀套8的左端抵在左端盖3时，左二腔2d与T1口连通。

所述阀芯1的外圆周侧面设有左环槽101和右环槽102，在阀芯1的左端抵在左阀套8上且左阀套8的左端抵在左端盖3时，P口通过右环槽102与A口连通，B口通过左环槽101与T1口连通；在阀芯1的右端抵在右阀套7上且右阀套7的右端抵在右端盖4时，P口通过左环槽101与B口连通，A口通过右环槽102与T2口连通。

所述左锁紧组件包括左活塞6和左螺堵10，所述左柱塞18内设有沿径向设有左安装槽181，所述左阀套8的内侧壁上沿径向设有左锁槽8b，所述左活塞6滑动连接在左安装槽181内，所述左螺堵10固定安装在左安装槽181的开口处，所述左活塞6上沿左安装槽181轴向设有伸出左安装槽181的左锁杆6a；所述左安装槽181内在左活塞6和左安装槽181的底部之间形成与左环槽101连通的左有杆腔6c、在左活塞6和左螺堵10之间形成左无杆腔6c1，所述左无杆腔6c1内设有用于迫使左活塞6向远离左螺堵10方向运动的左二弹簧11，所述左二弹簧11的预紧力为第二设定值；在左锁紧组件将左阀套8锁紧在左柱塞18上时，左锁杆6a***左锁槽8b内，在左锁紧组件将左阀套8和左柱塞18脱离时，左锁杆6a离开左锁槽8b。其中，所述左柱塞18在靠近左端的外侧面设有左二切槽1j，所述左柱塞18内设有用于连通左二切槽1j和左无杆腔6c1的左一油孔1h，所述左端盖3和阀体2内设有用于连通左二切槽1j和T1口的左二油孔3a，2f。

所述右阀套7的内侧壁设有与右一腔2a连通的右连通槽71，所述右柱塞19、阀芯1、左柱塞18内设有与左安装槽181连通的第一通孔1a，1e，在右阀套7的左端抵在阀芯1的右端时，所述第一通孔1a，1e与右连通槽71连通；所述左柱塞18内设有用于连通左腔室3b和左安装槽181的第二通孔1m；所述左活塞6的侧面设有左一切槽6b，在左锁杆6a***左锁槽8b内时，左活塞6向上运动将第一通孔1a，1e和第二通孔1m隔断，在左锁杆6a离开左锁槽8b时，左活塞6向下运动且通过左一切槽6b将第一通孔1a，1e和第二通孔1m连通。

所述右锁紧组件包括右活塞5和右螺堵9，所述右柱塞19内设有沿径向设有右安装槽191，所述右阀套7的内侧壁上沿径向设有右锁槽7b，所述右活塞5滑动连接在右安装槽191内，所述右螺堵9固定安装在右安装槽191的开口处，所述右活塞5上沿右安装槽191轴向设有伸出右安装槽191的右锁杆5a；所述右安装槽191内在右活塞5和右安装槽191的底部之间形成与右环槽102连通的右有杆腔5c、在右活塞5和右螺堵9之间形成右无杆腔5c1，所述右无杆腔5c1内设有用于迫使右活塞5向远离右螺堵9方向运动的右二弹簧12，所述右二弹簧12的预紧力为第一设定值；在右锁紧组件将右阀套7锁紧在右柱塞19上时，右锁杆5a***右锁槽7b内，在右锁紧组件将右阀套7和右柱塞19脱离时，右锁杆5a离开右锁槽7b。其中，所述右柱塞19在靠近右端的外侧面设有右二切槽1i，所述右柱塞19内设有用于连通右二切槽1i和右无杆腔5c1的右一油孔1g，所述右端盖4和阀体2内设有用于连通右二切槽1i和T2口的右二油孔4a，2e。

所述左阀套8的内侧壁设有与左一腔2b连通的左连通槽81，所述左柱塞18、阀芯1、右柱塞19内设有与右安装槽191连通的第三通孔1b，1f，在左阀套8的右端抵在阀芯1的左端时，所述第三通孔1b，1f与左连通槽81连通；所述右柱塞19内设有用于连通右腔室4b和右安装槽191的第四通孔1k；所述右活塞5的侧面设有右一切槽5b，在右锁杆5a***右锁槽7b内时，右活塞5向上运动将第三通孔1b，1f和第四通孔1k隔断，在右锁杆5a离开右锁槽7b时，右活塞5向下运动且通过右一切槽5b将第三通孔1b，1f和第四通孔1k连通。

如图1所示，是本发明的一种压缩式垃圾车推板机构油缸的控制装置的工作原理的简单构造，在工作前需要将P口与动力油路相连接，T1、T2口与回油油路相连接，A口和B口分别连接推板机构油缸的无杆腔和有杆腔，当油路连接完成后给P口通入压力油便可开始工作。

如图1所示位置为本发明的初始位置，阀芯1的左端抵在左阀套8上且左阀套8的左端抵在左端盖3，P口与A口连通，B口与T1口连通；压力油进入P口，由于此时右一腔2a是封闭腔，油液无处流出，所以在油缸缩回过程中阀芯1保持在图1所示位置，液压油通过A口进入油缸的无杆腔，推动油缸伸出压缩垃圾，当油缸完全伸出后，A口压力升高，若A口压力大于第一设定值(右二弹簧12的预紧力)时，A口处压力油经过右环槽102、右一通孔1c进入右有杆腔5c推动右活塞5克服右二弹簧12向下运动，带动右锁杆5a离开右锁槽7b，此时右一弹簧13推动右阀套7向右运动至最右端(如图2所示)，右二腔2c通过右二油孔2e与T2口相连，此时右腔室4b中的液压油通过第四通孔1k、右一切槽5b、第三通孔1b，1f、左连通槽81、流道8c进入左一腔2b，由于阀芯1的横截面积大于右柱塞19的横截面积，所以此时液压油推动阀芯1向右运动换向，使P口与B口相连，A口与T2口相连，液压油通过B口进入油缸有杆腔，推动油缸带动压板机构推回，由于此时左一腔2b是封闭腔，油液无处流出，所以在油缸缩回过程中阀芯1保持在图3所示位置。

当油缸完全缩回后，B口处压力升高，若B口压力大于第二设定值(左二弹簧11的预紧力)时，此时B口处压力油经过左环槽101、左一通孔1d进入左有杆腔6c推动左活塞6克服左二弹簧11的预紧力向下运动，带动左锁杆6a离开左锁槽8b，此时左一弹簧14推动左阀套8向左运动至最左端(如图4所示)，左二腔2d通过左二油孔2f与T1口相连，此时左腔室3b中的液压油通过第二通孔1m、左一切槽6b、第一通孔1a，1e、右连通槽71、流道7c进入右一腔2a，由于阀芯1的横截面积大于左柱塞18的横截面积，所以此时液压油推动阀芯1向左运动换向，使P口与A口相连，B口与T1口相连，液压油通过A口进入油缸无杆腔，推动油缸带动压板机构推出，由于此时右一腔2a是封闭腔，油液无处流出，所以在油缸缩回过程中阀芯1保持在图1所示位置，从而完成换向，行成循环，这样可以通过油路的自动换向控制油缸的自动伸缩，从而完成推板机构对垃圾车内垃圾的反复压缩。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。