具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

参照图1~5，本实施例提供了一种门窗板材多方位打磨装置，包括固定组件100、控制组件200和打磨组件300。固定组件100包括壳体101和转动孔102，转动孔102设置于壳体101端部。控制组件200包括电机201、传动件202、纵向控制件203、横向控制件204和套接环205，电机201设置于壳体101内部，传动件202设置于壳体101内部，纵向控制件203设置于壳体101内部，横向控制件204设置于壳体101内部。打磨组件300，包括打磨块301；传动件202一端穿过转动孔102与打磨块301固定连接。

电机201设置有电机外壳201a和凹槽通道201b，凹槽通道201b嵌入电机外壳201a侧壁，电机外壳201a为圆柱形结构。凹槽通道201b为连续环形通道，如图4所示方向，凹槽通道201b一端竖直高度高于凹槽通道201b另一端竖直高度。电机外壳201a为圆柱形结构，凹槽通道201b为连续环形通道，确保了凹槽通道201b内的物体在电机201运转时受力均匀且不会脱离凹槽通道201b，凹槽通道201b一端高一端低确保了卡入凹槽通道201b内的物体会随着电机201运转在竖直方向进行运动。

传动件202包括传动杆202a、活动杆202c和限位框202d，传动杆202a两端均设置有传动球202b，限位框202d两端与壳体101连接且设置方孔形轨道。活动杆202c依次贯穿限位框202d的方孔形轨道与横向控制件204，活动杆202c与纵向控制件203连接。活动杆202c截面为方形，限位框202d的方孔形轨道宽度与活动杆202c截面宽度一致，确保了活动杆202c在限位框202d内移动时不会发生旋转，只会在横向和纵向发生位移；限位框202d的方孔形轨道长度小于电机外壳201a的直径，保证装置在运行时，机构之间不会相撞。

套接环205包括第一套接环205a和第二套接环205b，第一套接环205a和第二套接环205b分别与相应的传动球202b套接，活动杆202c与第一套接环205a连接，第二套接环205b固定于转动孔102上。传动球202b为球形结构，传动球202b卡入套接环205内时，无论受到横向的力还是纵向的力都可以转动。第二套接环205b对应的传动球202b与打磨块301固定连接。

活动杆202c与纵向控制件203连接，且活动杆202c设置于限位框202d的方孔形轨道中，纵向控制件203给活动杆202c同时提供横向和纵向上的力，依据力的合成与分解遵循平行四边形定则，活动杆202c受到的合力方向始终沿着某一圆的切线方向，活动杆202c整体做圆周运动，即活动杆202c整体的运动轨迹为圆形。活动杆202c带动传动杆202a一端对应的传动球202b做圆周运动，但由于转动孔102对第二套接环205b的限制，第二套接环205b对应的传动球202b只能在转动孔102绕球心转动，进而带动打磨块301发生角度的变化。第一套接环205a和第二套接环205b给传动杆202a提供支撑，套接环205和传动球202b之间配合可以将各种方向的力传递给打磨块301，使得打磨块301可以从不同方向接触被打磨物体，被打磨物体表面可以被打磨出一定弧度。

实施例2

参照图1~5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，纵向控制件203包括纵向控制套筒203a、纵向控制杆203b和纵向控制弹簧203c，纵向控制杆203b通过纵向控制弹簧203c与纵向控制套筒203a内壁连接，纵向控制杆203b可以沿纵向控制套筒203a的长度方向移动，纵向控制套筒203a的长度方向为图5所示竖直方向。

纵向控制套筒203a底面设置有滚动杆203d，滚动杆203d设置有滚动珠203e，滚动珠203e嵌入凹槽通道201b内，当电机201发生转动时，凹槽通道201b随之转动，由于凹槽通道201b一端高一端低，在滚动珠203e在凹槽通道201b内滚动时，滚动杆203d和纵向控制套筒203a整体在滚动珠203e的带动下沿电机201的轴向方向往复移动，从而带动活动杆202c同步移动。

横向控制件204设置有横向控制套筒204a、横向控制杆204b和横向控制弹簧204c，活动杆202c穿过横向控制杆204b，横向控制杆204b通过横向控制弹簧204c与横向控制套筒204a内壁连接，横向控制杆204b可以沿横向控制套筒204a的长度方向移动，横向控制套筒204a的长度方向为图5所示竖直方向。

横向控制套筒204a外侧壁端部设置有铰接孔204d，电机外壳201a上端面设置有铰接块201c，应说明的是，铰接块201c不设置于电机201中心处，铰接块201c嵌入铰接孔204d中，当电机201发生转动时，由于铰接块201c与铰接孔204d连接，铰接块201c将带动横向控制套筒204a发生偏心运动。参照图1，横向控制套筒204a的偏心运动对横向控制杆204b产生的横向力由横向控制弹簧204c抵消，因此横向控制套筒204a仅带动横向控制杆204b沿图1前后方向摆动。

在横向控制杆204b与活动杆202c沿图1前后方向摆动时，活动杆202c带动纵向控制杆203b前后摆动，纵向控制杆203b带动纵向控制套筒203a、滚动杆203d和滚动珠203e发生沿图1 所示纵向运动。由于电机外壳201a为圆柱形结构，凹槽通道201b为连续环形通道，滚动珠203e在发生横向运动时候会受到电机外壳201a的挤压，由于活动杆202c被限位框202d限制，电机外壳201a挤压的压力会通过纵向控制弹簧203c释放。

纵向控制件203和横向控制件204内部的运动动力源均为电机201，上述活动杆202c在纵向和横向的运动是同时发生的；由于第二套接环205b固定设置于转动孔102中，第二套接环205b和传动球202b套接，活动杆202c发生的圆周运动通过传动杆202a传递，活动杆202c带动传动杆202a一端对应的传动球202b发生圆周运动，传动杆202a另外一端与第二套接环205b对应套接的传动球202b被第二套接环205b限制无法发生位移，传动球202b只能绕自身的球心旋转，打磨块301与第二套接环205b内的传动球202b固定连接，使得打磨块301整体绕第二套接环205b内的传动球202b圆心发生角度的变化。

在纵向控制件203和横向控制件204共同作用下，打磨块301整体绕第二套接环205b内的传动球202b圆心发生运动轨迹为圆形的往复圆周运动，从而使得打磨块301可以绕被打磨物体的表面进行不停圆周运动，实现多方位打磨的目的。