阅读说明：本技术 起重机起升机构 (Hoisting mechanism of crane ) 是由 周继红 *** 王波 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起重机起升机构,包括：卷筒、钢丝绳、两个上滑轮组、两个下滑轮组和两个导向滑轮；两个下滑轮组分别设置在吊具两端；每个下滑轮组与一个上滑轮组和一个导向滑轮对应；钢丝绳的中部位于两个导向滑轮之间,两端分别顺次绕过对应的导向滑轮、下滑轮组和上滑轮组固定在卷筒上；对应的导向滑轮、下滑轮组、上滑轮组之间的钢丝绳与垂直于卷筒的竖直面之间的夹角在预设值以内。本发明的起重机起升机构,通过将两个下滑轮组分别设置在吊具的两端,避免吊具可能产生的不平衡、摇摆等问题。并对应设置两个上滑轮组和两个导向滑轮,满足吊装通用安全要求,安全性和可靠性较高。减少了钢丝绳数量,简化了设备结构和安装难度。(The invention discloses a crane hoisting mechanism, comprising: the device comprises a winding drum, a steel wire rope, two upper pulley blocks, two lower pulley blocks and two guide pulleys; the two lower pulley blocks are respectively arranged at two ends of the lifting appliance; each lower pulley block corresponds to one upper pulley block and one guide pulley; the middle part of the steel wire rope is positioned between the two guide pulleys, and the two ends of the steel wire rope respectively and sequentially pass around the corresponding guide pulleys, the lower pulley block and the upper pulley block to be fixed on the winding drum; the included angle between the steel wire rope between the corresponding guide pulley, the lower pulley block and the upper pulley block and the vertical surface vertical to the winding drum is within a preset value. According to the crane hoisting mechanism, the two lower pulley blocks are respectively arranged at the two ends of the lifting appliance, so that the problems of unbalance, swinging and the like possibly generated by the lifting appliance are avoided. And two upper pulley sets and two guide pulleys are correspondingly arranged, so that the general safety requirement of hoisting is met, and the safety and the reliability are higher. The number of the steel wire ropes is reduced, and the structure and the installation difficulty of the equipment are simplified.)

起重机起升机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机起升机构。

背景技术

起升机构，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构由起升电机驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降。起升机构工作的稳定性将直接影响整台起重机的工作性能。

现有技术提供的一种起升机构的示意图如附图1所示，起升机构包括卷筒、两根钢丝绳，一个上滑轮组(定滑轮组)、一个下滑轮组(动滑轮组)和平衡臂。一根钢丝绳的一端固定在卷筒的一端，从卷筒的中部绕出，顺次绕过上滑轮组和下滑轮组后另一端固定在平衡臂的一端。另一根钢丝绳的一端固定在卷筒的另一端，从卷筒的中部绕出，顺次绕过上滑轮组和下滑轮组后另一端固定在平衡臂的另一端。下滑轮组与吊具连接且位于吊具的中部，驱动卷筒转动时钢丝绳收放带动下滑轮组上下移动，进而控制吊钩上下移动，完成吊运作业。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：下滑轮组位于吊具的中部，吊具两侧不易调整至受力均衡，吊具易左右摇摆，影响吊运安全。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种起重机起升机构。具体技术方案如下：

一种起重机起升机构，包括：卷筒、钢丝绳、两个上滑轮组、两个下滑轮组和两个导向滑轮；所述两个下滑轮组分别设置在吊具两端；每个所述下滑轮组与一个所述上滑轮组和一个所述导向滑轮对应；所述钢丝绳的中部位于两个所述导向滑轮之间，两端分别顺次绕过对应的所述导向滑轮、所述下滑轮组和所述上滑轮组固定在所述卷筒上；对应的所述导向滑轮、所述下滑轮组、所述上滑轮组之间的钢丝绳与垂直于所述卷筒的竖直面之间的夹角在预设值以内。

在一种可能的设计中，所述钢丝绳的两端固定在所述卷筒的中部，从所述卷筒的两端绕出。

在一种可能的设计中，每个所述上滑轮组包括一个定滑轮，每个所述下滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮；从所述卷筒绕出的钢丝绳顺次顺次绕过所述第一动滑轮、所述定滑轮和所述第二动滑轮之后绕至所述导向滑轮。

在一种可能的设计中，两个所述导向滑轮之间设置有止挡装置，用于对所述钢丝绳进行限位。

在一种可能的设计中，所述止挡装置包括挡块和两个挡板；两个所述挡板间隔相对设置在两个所述导向滑轮之间，所述挡板上设置有用于使所述钢丝绳穿过的通孔，所述挡块设置在所述钢丝绳上且位于两个所述挡板之间。

在一种可能的设计中，所述止挡装置还包括设置在所述挡板和所述挡块之间的缓冲件。

在一种可能的设计中，对应的所述钢丝绳在所述卷筒上的一侧缠绕段的中点、所述上滑轮组的中点、所述下滑轮组的中点和所述导向滑轮位于同一竖直面内。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的起重机起升机构，通过将两个下滑轮组分别设置在吊具的两端，避免吊具可能产生的不平衡、摇摆等问题。并对应设置两个上滑轮组和两个导向滑轮，满足吊装通用安全要求，安全性和可靠性较高。减少了钢丝绳数量，简化了设备结构和安装难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1现有技术提供的起重机起升机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的起重机起升机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的起重机起升机构中止挡装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-卷筒、2-钢丝绳、3-上滑轮组、4-下滑轮组、5-导向滑轮、6-止挡装置、601-挡块、602-挡板、603-缓冲件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供了一种起重机起升机构，如附图2所示，包括：卷筒1、钢丝绳2、两个上滑轮组3、两个下滑轮组4和两个导向滑轮5。两个下滑轮组4分别设置在吊具两端。每个下滑轮组4与一个上滑轮组3和一个导向滑轮5对应。钢丝绳2的中部位于两个导向滑轮5之间，两端分别顺次绕过对应的导向滑轮5、下滑轮组4和上滑轮组3固定在卷筒1上。对应的导向滑轮5、下滑轮组4、上滑轮组3之间的钢丝绳2与垂直于卷筒1的竖直面之间的夹角在预设值以内。

以下对本发明实施例提供的起重机起升机构的工作原理进行说明：

通过设置两个上滑轮组3、两个下滑轮组4和两个导向滑轮5，起升机构被划分为两组，每组包括一个上滑轮组3、一个下滑轮组4和一个导向滑轮5。两个下滑轮组4设置在吊具的两端，从吊具的两端两个作用点分别向吊具施加拉力，避免吊具可能产生的不平衡、摇摆等问题。且上滑轮组3设置两个分别与两个下滑轮组4相对应，使吊具在上极限位置时上滑轮组3和下滑轮组4之间的钢丝绳2偏角不致过大，满足通用安全要求。通过设置两个导向滑轮5取代现有技术中的平衡梁，仅需设置一根钢丝绳2即可完成起吊，且两个导向滑轮5的间距可以根据下滑轮组4的安装位置进行对应设置，避免发生平衡梁过长或者钢丝绳2偏角过大等问题。

可见，本发明实施例提供的起重机起升机构，通过将两个下滑轮组4分别设置在吊具的两端，避免吊具可能产生的不平衡、摇摆等问题。并对应设置两个上滑轮组3和两个导向滑轮5，满足吊装通用安全要求，安全性和可靠性较高。减少了钢丝绳2数量，简化了设备结构和安装难度。

其中，本发明实施例提供的起重机起升机构可以适用于龙门吊具，驱动装置带动卷筒1转动时，即可带动吊具上下移动，实现对钢水包的运输等功能。

基于上述两个上滑轮组3对应下滑轮组4的安装位置进行间隔布置，为了避免上滑轮组3与卷筒1之间的钢丝绳2偏角过大，本发明实施例提供的起重机起升机构中，如附图2所示，钢丝绳2的两端固定在卷筒1的中部，从卷筒1的两端绕出。

对应的导向滑轮5、下滑轮组4、上滑轮组3之间的钢丝绳2与垂直于卷筒1的竖直面之间的夹角(即，钢丝绳2的偏角)在预设值以内，钢丝绳2从卷筒1上的绕出的钢丝绳2与垂直于卷筒1的竖直面之间的夹角在预设值以内，该夹角可以根据通用安全要求进行设定。例如，可以控制钢丝绳2的偏角在3度以内或者5度以内等。

进一步地，缠绕在卷筒1一侧的钢丝绳2、上滑轮组3、下滑轮组4和导向滑轮5一一对应，对应的钢丝绳2在卷筒1上的一侧缠绕段的中点、上滑轮组3的中点、下滑轮组4的中点和导向滑轮5可以位于同一竖直面内。即，钢丝绳2的偏角左右对称。

本发明实施例中，每个上滑轮组3中定滑轮的数量可以为一个或多个，每个下滑轮组4中动滑轮的数量可以为一个或多个。每个上滑轮组3中定滑轮的数量为m个，m为正整数，每个下滑轮组4中每个动滑轮的数量为m+1个，从卷筒1中绕出的钢丝绳2先绕过下滑轮组4中的一个动滑轮然后绕过上滑轮组3中的一个定滑轮如此交替最后从下滑轮组4中的动滑轮绕出。

附图2中示出了一种m取1的情形，即，每个上滑轮组3包括一个定滑轮，每个下滑轮组4包括第一动滑轮和第二动滑轮；从卷筒1绕出的钢丝绳2顺次顺次绕过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮之后绕至导向滑轮5。

可选地，本发明实施例提供的起重机起升机构中，如附图2所示，两个导向滑轮5之间设置有止挡装置6，用于对钢丝绳2进行限位。如此设置，避免钢丝绳2的移动距离超过设定范围。

示例地，如附图3所示，止挡装置6包括挡块601和两个挡板602；两个挡板602间隔相对设置在两个导向滑轮5之间，挡板602上设置有用于使钢丝绳2穿过的通孔，挡块601设置在钢丝绳2上且位于两个挡板602之间。

如此设置，挡块601随钢丝绳2移动至与挡板602接触时，钢丝绳2无法继续偏移。可以理解的是，两个挡板602之间的间距为钢丝绳2可移动的行程，本领域技术人员可以根据使用需求调整挡板602之间的间距。

进一步地，止挡装置6还可以包括设置在挡板602和挡块601之间的缓冲件603。通过设置缓冲件603，一方面可以由缓冲件603的弹力平衡钢丝绳2变形拉长的拉力，另一方面可以在挡块601和挡板602之间起到缓冲作用，避免挡块601和挡板602发生碰撞。举例来说，缓冲件603可以为套装在钢丝绳2上的弹簧，弹簧的一端与挡板602相抵，另一端与挡块601相抵。通过设置止挡装置6，增加了起升机构的安全性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。