阅读说明：本技术 一种消间隙连续式齿轮机构 (Clearance-eliminating continuous gear mechanism ) 是由 王明祥 姬祖春 于 2020-06-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种消间隙连续式齿轮机构,包括第一内齿板、第二内齿板、外齿轮以及偏心凸轮组件；所述外齿轮设有一通孔,所述凸偏心凸轮组件位于所述通孔内,所述第一内齿板和第二内齿板相互扣合围合出外齿轮容置腔；所述外齿轮容置于所述外齿轮容置腔内；所述偏心凸轮组件包括凸轮以及至少一个楔形块,在所述凸轮的两端面上分别沿所述凸轮的回转轴线延伸出第一回转轴和第二回转轴,至少在所述第一回转轴上设有旋动部；所述第一回转轴的外周面与所述通孔的内周面之间具有一楔形块容置腔,所述楔形块容置于所述楔形块容置腔内,所述楔形块与所述第一回转轴的外周面以及所述通孔的内周面均接触。(The invention discloses a gap eliminating continuous gear mechanism which comprises a first inner toothed plate, a second inner toothed plate, an outer gear and an eccentric cam assembly, wherein the first inner toothed plate is arranged on the outer gear; the outer gear is provided with a through hole, the convex eccentric cam component is positioned in the through hole, and the first inner toothed plate and the second inner toothed plate are mutually buckled to enclose the outer gear accommodating cavity; the outer gear is accommodated in the outer gear accommodating cavity; the eccentric cam component comprises a cam and at least one wedge-shaped block, a first rotating shaft and a second rotating shaft extend out of two end faces of the cam along the rotating axis of the cam respectively, and at least a rotating part is arranged on the first rotating shaft; a wedge block accommodating cavity is formed between the outer peripheral surface of the first rotating shaft and the inner peripheral surface of the through hole, the wedge block is accommodated in the wedge block accommodating cavity, and the wedge block is in contact with the outer peripheral surface of the first rotating shaft and the inner peripheral surface of the through hole.)

一种消间隙连续式齿轮机构

技术领域

本发明属于旋转调节的连续式齿轮调节技术领域，具体地说是涉及一种消间隙连续式齿轮机构。

背景技术

现有的连续式齿轮机构件主要问题内齿板7和外齿板6之间在旋转方向晃动间隙大，其主要原因是凸轮的偏心距是固定不变的，由于加工误差的影响，外齿板与内齿板啮合后，偏心距在一定的范围内波动，这样造成内齿板7和内齿板6之间存在晃动间隙，影响舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种消间隙连续式齿轮机构，可广泛用于座椅关节的旋转调节，其它需要无级调节的旋转关节机构，消除旋转运动部件之间的间隙。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种消间隙连续式齿轮机构，包括第一内齿板、第二内齿板、外齿轮以及偏心凸轮组件；所述外齿轮设有一通孔，所述凸偏心凸轮组件位于所述通孔内，所述第一内齿板和第二内齿板相互扣合围合出外齿轮容置腔；所述外齿轮容置于所述外齿轮容置腔内；

所述偏心凸轮组件包括凸轮以及至少一个楔形块，在所述凸轮的两端面上分别沿所述凸轮的回转轴线延伸出第一回转轴和第二回转轴，至少在所述第一回转轴上设有旋动部；

所述第一回转轴的外周面与所述通孔的内周面之间具有一楔形块容置腔，所述楔形块容置于所述楔形块容置腔内，所述楔形块与所述第一回转轴的外周面以及所述通孔的内周面均接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：一种消间隙连续式齿轮机构，包括第一内齿板、第二内齿板、外齿轮以及偏心凸轮组件；所述外齿轮设有一通孔；还包括轴承套，所述轴承套固设于所述通孔内，所述偏心凸轮组件位于所述轴承套内，所述第一内齿板和第二内齿板相互扣合围合出外齿轮容置腔；所述外齿轮容置于所述外齿轮容置腔内；

所述偏心凸轮组件包括凸轮以及至少一个楔形块，在所述凸轮的两端面上分别沿所述凸轮的回转轴线延伸出第一回转轴和第二回转轴，至少在所述第一回转轴上设有旋动部；

所述轴承套的内周面与所述第一回转轴的外周面之间具有一楔形块容置腔，所述楔形块与所述第一回转轴的外周面以及所述轴承套的内周面均接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述楔形块设有两个，两个所述楔形块对称的容置于所述楔形块容置腔内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一弹簧，所述弹簧位于两个所述楔形块之间，且所述弹簧的两端分别与每个所述楔形块的相对端接触，保持将两个所述楔形块的相对端向相互远离的方向弹压。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述楔形块外周面和内周面均为为圆弧形，所述楔形块的内周面与所述第一回转轴的外周面贴合，所述楔形块的外周面与所述通孔的内周面贴合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述楔形块外周面和内周面均为为圆弧形，所述楔形块的内周面与所述第一回转轴的外周面贴合，所述楔形块的外周面与所述轴承套的内周面贴合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个所述楔形块的相对端在其内周面所在侧开设有缺口，两个所述缺口围合出弹簧容置腔，所述弹簧位于所述弹簧容置腔内。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：其特点是传动轴输入调节力矩，内齿板输出，由于内部设计了偏心凸轮组件进行间隙消除，实现了内齿板只有很小的自由晃动间隙，提升了传动的舒适性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是偏心凸轮组件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种消间隙连续式齿轮机构，包括第一内齿板1、第二内齿板7、外齿轮6以及偏心凸轮组件；外齿轮6设有一通孔61，凸偏心凸轮组件位于通孔61内，第一内齿板1和第二内齿板7相互扣合围合出外齿轮容置腔；外齿轮6容置于外齿轮容置腔内；具体的，偏心凸轮组件包括凸轮4以及两个楔形块3，在凸轮的4两端面上分别沿凸轮3的回转轴线延伸出第一回转轴42和第二回转轴43，至少在第一回转轴42上设有旋动部41，这样通过外部工具与旋动部41相配合便可以相凸轮4传递驱动力，迫使凸轮转动。

优选两个楔形块3对称的容置于楔形块容置腔b内。

进一步的，第一回转轴42的外周面与通孔61的内周面之间具有一楔形块容置腔b，楔形块3容置于楔形块容置腔b内，楔形块3与第一回转轴42的外周面以及通孔61的内周面均接触。

进一步的，还包括一弹簧2，弹簧2位于两个楔形块3之间，且弹簧2的两端分别与每个楔形块3的相对端接触，保持将两个楔形块3的相对端向相互远离的方向弹压。具体的，楔形块3外周面和内周面均为为圆弧形，楔形块3的内周面与第一回转轴42的外周面贴合，楔形块3的外周面与通孔61的内周面贴合。两个楔形块3的相对端在其内周面所在侧开设有缺口31，两个缺口31围合出弹簧容置腔a，弹簧2位于弹簧容置腔a内，弹簧2的两端分别与两缺口31的底面接触，从而通过弹簧容置腔a对弹簧2进行限位，使其弹簧2的安装稳定性大幅提升；另外通过弹簧2的弹压，使得两楔形块3的外周面能够与通孔61充分接触，这样当凸轮4受到外力旋转时，推动一侧的楔形块3旋转，将弹簧3压缩，进而偏心凸轮组件整体旋转，驱动外齿轮6及内齿板7运动；将楔形块3安装在凸轮的第一回转轴42外周面上，同时，楔形块3的内周面与凸轮4的第一回转轴42的外周面配合，从而减小驱动阻力。

实施例二

一种消间隙连续式齿轮机构，包括第一内齿板1、第二内齿板7、外齿轮6以及偏心凸轮组件；外齿轮6设有一通孔61，凸偏心凸轮组件位于通孔61内，第一内齿板1和第二内齿板7相互扣合围合出外齿轮容置腔；外齿轮6容置于外齿轮容置腔内；具体的，偏心凸轮组件包括凸轮4以及两个楔形块3，在凸轮的4两端面上分别沿凸轮3的回转轴线延伸出第一回转轴42和第二回转轴43，至少在第一回转轴42上设有旋动部41；优选两个楔形块3对称的容置于楔形块容置腔b内；进一步还包括轴承套5，轴承套5固设于通孔61内，偏心凸轮组件位于轴承套5内，第一内齿板1和第二内齿板7相互扣合围合出外齿轮容置腔；外齿轮6容置于外齿轮容置腔内。

具体的，偏心凸轮组件包括凸轮4以及两个楔形块3，在凸轮4的两端面上分别沿凸轮4的回转轴线延伸出第一回转轴42和第二回转轴43，在第一回转轴上设有旋动部41，这样通过外部工具与旋动部41相配合便可以相凸轮4传递驱动力，迫使凸轮转动。优选两个楔形块3对称的容置于楔形块容置腔b内。

进一步的，轴承套5的内周面与第一回转轴42的外周面之间具有一楔形块容置腔b，楔形块3与第一回转轴42的外周面以及轴承套5的内周面均接触。

进一步的，还包括一弹簧2，弹簧2位于两个楔形块3之间，且弹簧2的两端分别与每个楔形块3的相对端接触，保持将两个楔形块3的相对端向相互远离的方向弹压。具体的，楔形块3外周面和内周面均为为圆弧形，楔形块3的内周面与第一回转轴42的外周面贴合，楔形块3的外周面与轴承套5的内周面贴合。两个楔形块3的相对端在其内周面所在侧开设有缺口31，两个缺口31围合出弹簧容置腔a，弹簧2位于弹簧容置腔a内，弹簧2的两端分别与两缺口31的底面接触，从而通过弹簧容置腔a对弹簧2进行限位，使其弹簧2的安装稳定性大幅提升；另外通过弹簧2的弹压，使得两楔形块3的外周面能够与通孔61充分接触，这样当凸轮4受到外力旋转时，推动一侧的楔形块3旋转，将弹簧3压缩，进而偏心凸轮组件整体旋转，驱动外齿轮6及内齿板7运动；将楔形块3安装在凸轮的第一回转轴42外周面上，同时，楔形块3的内周面与凸轮4的第一回转轴42的外周面配合，从而减小驱动阻力。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。