阅读说明：本技术 一种斜齿轮消隙机构及其消隙方法 (Helical gear clearance eliminating mechanism and clearance eliminating method thereof ) 是由 多松 于洋 成占华 张明 王振宇 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明属于齿轮传统技术领域,具体涉及一种斜齿轮消隙机构,其包括主动轴、从动轴、从动斜齿轮,所述主动轴上同轴设有与从动斜齿轮啮合的固定斜齿轮和浮动斜齿轮；所述固定斜齿轮和浮动斜齿轮之间设有调整垫,所述浮动斜齿轮端面穿设过数个紧固螺钉以与调整垫、固定斜齿轮串接。本发明还提供了斜齿轮的消隙方法,在重载荷工况下,能达到高精度、刚性强,拆卸相对方便的效果。(The invention belongs to the technical field of traditional gears, and particularly relates to a helical gear clearance eliminating mechanism which comprises a driving shaft, a driven shaft and a driven helical gear, wherein a fixed helical gear and a floating helical gear which are meshed with the driven helical gear are coaxially arranged on the driving shaft; an adjusting pad is arranged between the fixed helical gear and the floating helical gear, and the end face of the floating helical gear penetrates through a plurality of fastening screws to be connected in series with the adjusting pad and the fixed helical gear. The invention also provides a gap eliminating method of the bevel gear, which can achieve the effects of high precision, strong rigidity and relative convenience in disassembly under the heavy load working condition.)

一种斜齿轮消隙机构及其消隙方法

技术领域

本发明属于齿轮传统技术领域，具体涉及一种斜齿轮消隙机构及其消隙方法。

背景技术

齿轮作为最常见的传动机构，具有传动效率高、传动比准确、使用寿命长、结构紧凑等优点，但齿轮传动机构有一个很明显的缺陷，就是齿轮与齿轮的啮合存在齿间间隙，在装置反转时齿间间隙会影响传动系统准确分度的精度。

现有斜齿轮消隙机构，通常都是将其中一片斜齿轮增加为两片，并在两片齿轮之中增加弹簧、橡胶、液压等机构，使两片齿轮间产生错位，从而达到消隙的目的。现有的消隙齿轮机构均使用弹性环节、在重载荷的工况下存在系统刚度不足的缺点，长期使用弹性环节老化，会逐渐降低消除齿轮间隙的作用。

发明内容

针对目前斜齿轮传动机构存在精度差，刚性不足，拆卸不方便等缺点，本发明提供一种在重载荷工况下，高精度，刚性强，拆卸相对方便的斜齿轮消隙机构，同时提供了消隙方法。本发明采用的技术方案如下：

一种斜齿轮消隙机构，包括主动轴、从动轴、从动斜齿轮，所述主动轴上同轴设有与从动斜齿轮啮合的固定斜齿轮和浮动斜齿轮；

所述固定斜齿轮和浮动斜齿轮之间设有调整垫，所述浮动斜齿轮端面穿设过数个紧固螺钉以与调整垫、固定斜齿轮串接。

上述斜齿轮消隙机构，所述主动轴为花键轴且轴肩处安装有定位垫以确保固定斜齿轮端面与从动斜齿轮端面对齐。

上述斜齿轮消隙机构的消隙方法，包括以下步骤：

S1)在主动轴的轴肩处加工一个空刀槽，将定位垫安装在空刀槽处、并旋转一定角度使定位垫与主动轴之间的花键错位；

S2)将固定斜齿轮靠紧定位垫固定装配在主动轴上；

S3)将浮动斜齿轮穿设在主动轴上，均匀拧动调整螺钉直至浮动斜齿轮和固定斜齿轮端面分别啮合从动斜齿轮的左右两个齿面，测定浮动斜齿轮和固定斜齿轮之间的间距L；

S4)卸下浮动斜齿轮，将厚度为L+0.02的调整垫装配在主动轴上，再将浮动斜齿轮、调整垫和固定斜齿轮用紧固螺钉串接固定。

上述步骤S3)中，所述紧固螺钉有N个，所述间距L的测定方法是：

S3.1)当浮动螺钉调整完毕后，先测量此时浮动斜齿轮和固定斜齿轮之间的间距L1；

S3.2)将主动轴转动360°/N后，记录浮动斜齿轮和固定斜齿轮之间的间距L2，如此重复本步骤测量出L3~LN；

S3.3)L=[L1+L2+L3+···+LN]/N。

本实发明的有益效果为：固定齿轮与浮动齿轮始终能分别啮合从动齿轮两个齿面，消除斜齿轮传动之间的间隙。本机构没有弹性环节，且比一般仅用螺钉调整消隙机构增加了浮动斜齿轮和固定斜齿轮的接触面积，进一步增强机构刚性，能够适用于重载荷传动装置，为装置提供足够的系统刚性，较高的定位精度。

附图说明

图1为本发明实施例的消隙机构调整示意图；

图2为本发明实施例的消隙机构示意图。

图中：1.主动轴，2.定位垫，3.固定斜齿轮，4.浮动斜齿轮，5调整螺钉，6.从动斜齿轮，7.从动轴，8.调整垫，9紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步解释说明。

一种斜齿轮消隙机构，包括主动轴1、从动轴7、从动斜齿轮6，所述主动轴1上同轴设有与从动斜齿轮6啮合的固定斜齿轮3和浮动斜齿轮4；

所述固定斜齿轮3和浮动斜齿轮4之间设有调整垫8，所述浮动斜齿轮4端面穿设过数个紧固螺钉9以与调整垫8、固定斜齿轮3串接。

上述斜齿轮消隙机构，所述主动轴1为花键轴且轴肩处安装有定位垫2以确保固定斜齿轮3端面与从动斜齿轮6端面对齐。

所述斜齿轮消隙机构的消隙方法包括以下步骤：

S1)在主动轴1的轴肩处加工一个空刀槽，将定位垫2安装在空刀槽处、并旋转一定角度使定位垫2与主动轴1之间的花键错位；

S2)将固定斜齿轮3靠紧定位垫2固定装配在主动轴1上；

S3)将浮动斜齿轮4穿设在主动轴1上，均匀拧动调整螺钉5直至浮动斜齿轮4和固定斜齿轮3端面分别啮合从动斜齿轮6的左右两个齿面，测定浮动斜齿轮4和固定斜齿轮3之间的间距L；

S4)卸下浮动斜齿轮4，将厚度为L+0.02的调整垫8装配在主动轴1上，再将浮动斜齿轮4、调整垫8和固定斜齿轮3用紧固螺钉9串接固定。

上述步骤S3)中，所述紧固螺钉9有N个，所述间距L的测定方法是：

S3.1)当浮动螺钉5调整完毕后，先测量此时浮动斜齿轮4和固定斜齿轮3之间的间距L1；

S3.2)将主动轴1转动360°/N后，记录浮动斜齿轮4和固定斜齿轮3之间的间距L2，如此重复本步骤测量出L3~LN；

S3.3)L=[L1+L2+L3+···+LN]/N。