阅读说明：本技术 一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络pid液压爬模顶升系统 (Distributed pump-controlled adjacent deviation coupling neural network PID hydraulic climbing formwork jacking system ) 是由 张树忠 李苏 唐一文 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速(泵控直驱),为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升,采用单控制器,已经满足不了大区域的爬模机构了,因此本发明提出分布式控制策略,运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。(The hydraulic climbing formwork synchronous jacking system adopts volume speed regulation (pump control direct drive), adopts a single controller to realize the hydraulic climbing formwork synchronous jacking under the conditions of high load and large unbalance load, and cannot meet the requirement of a climbing formwork mechanism in a large area, so that the hydraulic climbing formwork synchronous jacking system provides a distributed control strategy, and realizes the synchronous motion of a plurality of hydraulic cylinders by using an adjacent deviation coupling neural network PID control algorithm. The hydraulic climbing formwork synchronous jacking system consists of a hydraulic module and a control module.)

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统。

背景技术

现如今，随着市人口迅速增加，为了满足居民的生活需要，需要建造大量的高层、超高层建筑及大型构筑物，因此如何将安全高效的施工技术应用到施工过程中成为众多施工企业迫在眉睫的难题。传统的模板施工存在着塔设困难、工序繁琐、安全保护性差、成本高、效率低等缺点，为液压爬模技术在高层建筑施工中具备操作方便、安全性高、节省材料、工期短等诸多优点，使其越来越广泛运用与高层建筑中。就目前而言，国内外学者对液压爬模研究主要集中在工程实际应用与施工方面，导致了在液压爬模同步系统方面的诸多不足，目前液压爬模同步控制系统大多采用主从同步、并行同步等传统控制策略，因此系统存在着容易产生延时、抗干扰能力差等缺点。已经不能满足高层建筑中对液压爬模高精度、低污染、自动化控制的要求。因此本发明提出一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升方方法，用于解决传统液压爬模系统中存在的不足。