一种纯自动卸盘机及其卸盘方法
阅读说明：本技术 一种纯自动卸盘机及其卸盘方法 (Pure automatic tray unloading machine and tray unloading method thereof ) 是由 迟磊 王凯 张德森 李锦� 姜华 吴主峰 王李苏 于 2021-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种纯自动卸盘机及其卸盘方法,该纯自动卸盘机包括包括提盘机构、推盘机构和退盘机构,提盘机构竖直设置,推盘机构位于提盘机构的中部位置,退盘机构位于提盘机构的顶部,且推盘机构和退盘机构均水平设置。该方法包括装满烟盘,提升烟盘,拨头将最上面的两层烟包推掉进入烟包传送机构,烟包呈两层状态传送走,进入后面的包装工序；拨杆周期伸出缩回,每次推出两层烟包,直到烟盘中的烟包被推完；退盘机构将烟盘退出烟盘提升通道。本发明能够实现烟包双层摆放,进入后续的入条包装,方便快速实现入条包装,实现人工自动化双层摆放,工作效率高。(The invention relates to a pure automatic disc unloading machine and a disc unloading method thereof. The method comprises the steps of filling a cigarette tray, lifting the cigarette tray, pushing two uppermost layers of cigarette packets off by a shifting head, conveying the two uppermost layers of cigarette packets into a cigarette packet conveying mechanism, conveying the cigarette packets in a two-layer state, and performing the following packaging process; the deflector rod extends and retracts periodically, and two layers of cigarette packets are pushed out each time until the cigarette packets in the cigarette tray are pushed out completely; the tray withdrawing mechanism withdraws the tray from the tray lifting channel. The invention can realize double-layer placement of the cigarette packets, enter subsequent strip-entering packaging, conveniently and quickly realize strip-entering packaging, realize manual and automatic double-layer placement and has high working efficiency.)
技术领域
本发明涉及一种纯自动卸盘机及其卸盘方法，属于烟包包装设备的技术领域。
背景技术
烟草厂烟支生产后，首先10支入包，包装成烟包，然后10包如条，包装成条，入条包装时，需要将烟包呈两层摆列，如何在机器上自动实现两层排列是行业难题，目前入条包装手工程度大，无法用机器全部取代人工，人工成本高，无法24小时运行，使得包装效率低。
烟包入条纯机械化操作是行业亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种纯自动卸盘机及其卸盘方法，其具体技术方案如下：
一种纯自动卸盘机，包括提盘机构、推盘机构和退盘机构，提盘机构竖直设置，推盘机构位于提盘机构的中部位置，所述退盘机构位于提盘机构的顶部，且推盘机构和退盘机构均水平设置；
所述提盘机构用于将烟盘夹持并垂直上升，当烟盘途径推盘机构时，推盘机构将烟盘中的烟包呈两层依次推出，当烟盘上升到推盘机构上方时，烟盘由退盘机构夹持住，提盘机构松开烟盘，退盘机构将烟盘水平退出，离开烟盘提升通道。
进一步的，所述提盘机构包括两个对称设置的垂直的导轨，两个导轨之间为烟盘提升通道，两个导轨相对内侧设置有能够相向水平伸出的提盘气缸卡块，所述提盘气缸卡块与对应的导轨之间设置有提盘气缸；所述提盘气缸卡块能够沿着导轨升降移动。
进一步的，每个所述导轨均同轴竖直丝杆，丝杆套设有丝杆套，所述提盘气缸与丝杆套固定，所述丝杆的顶部或底部设置有驱动电机。
进一步的，所述推盘机构包括拨杆动力机构以及水平周期伸出的若干个拨杆，拨杆朝向烟盘的一端设置有拨头，所述拨头的高度为两层烟包的厚度，所述拨杆的另一端固定安装在拨杆安装板上，
所述拨杆动力机构包括底板、横板和推杆气缸，所述横板位于底板靠近拨杆的一端上方，所述横板上设置有两个轨道座，每个轨道座的轴向中心设置有轨道，所述轨道中设置有推杆，推杆气缸设置在推杆的末端，所述推杆的首端与拨杆安装板固定。
进一步的，所述推杆、推杆气缸和拨杆安装板均有两个。
进一步的，所述退盘机构包括退盘传送带和两个夹持臂，所述夹持臂固定在导轨的顶部，夹持臂的相对内侧设置有退盘气缸，所述退盘气缸的工作端设置有推盘气缸卡块，所述退盘气缸卡块能够水平相对伸出，夹持住烟盘，
所述夹持臂的相对内侧设置有水平的平移轨道，所述平移轨道中设置有丝杆，丝杆上设置有丝杆套，所述推盘气缸卡块设置在丝杆套上，夹持臂的一端设置有丝杆电机，所述丝杆电机驱动丝杆旋转；
进一步的，所述退盘传送带有两个，位于两个夹持臂之间，退盘传送带的两侧还设置有烟盘引流挡板，底部和旁边还设置有安装板，传送带的末端还竖直设置有档杆。
纯自动卸盘方法，包括以下步骤：
步骤1：设计烟盘：烟盘呈扁平的矩形框形状，矩形框竖直摆放时，一侧为敞口，敞口的性对侧设置有竖直的镂空通道，竖直两侧分别设置有提盘卡槽和退盘卡槽；
步骤2：装满烟盘：将烟包水平放置，摆满烟盘，呈多层多列整齐摆列；
步骤3：提升烟盘：装满烟包的烟包站立在提盘机构中间，提盘气缸卡块相对伸出，卡在提盘卡槽中，夹紧后，提盘机构开始上升移动；
步骤4：烟包推出：在提盘机构的另一侧设置有烟包传送机构，当烟盘提升到推盘机构正前方时，当烟盘中的最上面两层烟包与拨杆等高度时，拨杆伸出，拨头将最上面的两层烟包推掉进入烟包传送机构，烟包呈两层状态传送走，进入后面的包装工序；
步骤5：烟盘逐渐上升，拨杆周期伸出缩回，每次推出两层烟包，直到烟盘中的烟包被推完；
步骤6：夹持臂内侧的传感器感应到其中间有烟盘，退盘气缸卡块相对伸出，伸入退盘卡槽，烟盘被退盘气缸卡块夹紧，提盘气缸卡块缩回，下降复位，准备下一次的提盘动作；
步骤7：夹持臂内的丝杆套带着退盘气缸卡块朝向退盘传送带移动，移动到退盘传送带上方时，退盘气缸卡块同时缩回，烟盘由退盘传送带退出，直到移动到被档杆挡住为止，退盘气缸卡块复位，准备下一次退盘动作。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现烟包双层摆放，进入后续的入条包装，方便快速实现入条包装，实现人工自动化双层摆放，工作效率高。
本发明通过在各个动作的起点和终点设置传感器，每个环节自动开启，实现无人操作，全程自动化。
附图说明
图1是本发明的立体图，
图2是本发明的正视图，
图3是本发明的另一角度立体图，
图4是本发明的推盘机构示意图，
图5是本发明推杆的结构示意图，
图中：A—提盘机构A，B—推盘机构B，C—退盘机构，1—传感器，2—烟包传送机构，3—退盘传送带，4—退盘气缸卡块，5—平移块，6—平移轨道，7—电机，8—提盘气缸卡块，9—档杆，10—烟盘，11—退盘卡槽，12—提盘卡槽，13—轨道，14—外罩，15—推杆，16—底板，17—轨道座，18—拨杆安装板，19—拨杆，20—拨头，21—安装座，22—导轨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，本发明的纯自动卸盘机，包括提盘机构A、推盘机构B和退盘机构C，提盘机构A竖直设置，推盘机构B位于提盘机构A的中部位置，退盘机构C位于提盘机构A的顶部，且推盘机构B和退盘机构C均水平设置。
本发明的工作过程为：提盘机构A将烟盘10夹持并垂直提升，当烟盘10途径推盘机构B时，推盘机构B将烟盘10中的烟包呈两层依次推出，当烟盘10上升到推盘机构B上方时，烟盘10由退盘机构C夹持住，提盘机构A松开烟盘10，退盘机构C将烟盘10水平退出，离开烟盘10提升通道。
下面具体阐述下本发明使用的烟盘10，烟盘10整体呈扁平的矩形框形状，矩形框竖直摆放时，一侧为敞口，敞口的性对侧设置有竖直的镂空通道，竖直两侧分别设置有提盘卡槽12和退盘卡槽11。退盘卡槽11位于提盘卡槽12的上方。
下面具体介绍提盘机构A：提盘机构A通过丝杠机构垂直提升烟盘10，包括两个对称设置的垂直的导轨22，两个导轨22之间为烟盘10提升通道，两个导轨22相对内侧设置有能够相向水平伸出的提盘气缸卡块8，提盘气缸卡块8与对应的导轨22之间设置有提盘气缸；提盘气缸卡块8能够沿着导轨22升降移动。每个导轨22均同轴竖直丝杆，丝杆套设有丝杆套，提盘气缸与丝杆套固定，丝杆的顶部或底部设置有驱动电机7。
下面具体介绍推盘机构B：参照图4-5，包括拨杆19动力机构以及水平周期伸出的若干个拨杆19，拨杆19朝向烟盘10的一端设置有拨头20，拨头20的高度为两层烟包的厚度，拨杆19的另一端固定安装在拨杆安装板18上。拨杆19动力机构包括底板16、横板和推杆15气缸，横板位于底板16靠近拨杆19的一端上方，横板上设置有两个轨道座17，每个轨道座17的轴向中心设置有轨道13，轨道13中设置有推杆15，推杆15气缸设置在推杆15的末端，推杆15的首端与拨杆安装板18固定。
推杆15、推杆15气缸和拨杆安装板18均有两个。
下面具体介绍退盘机构C：包括退盘传送带3和两个夹持臂，夹持臂固定在导轨22的顶部，夹持臂的相对内侧设置有退盘气缸，退盘气缸的工作端设置有推盘气缸卡块，退盘气缸卡块4能够水平相对伸出，夹持住烟盘10，夹持臂的相对内侧设置有水平的平移轨道6，平移轨道6中设置有丝杆，丝杆上设置有丝杆套，推盘气缸卡块设置在丝杆套上，夹持臂的一端设置有丝杆电机7，丝杆电机7驱动丝杆旋转。
退盘传送带3有两个，位于两个夹持臂之间，退盘传送带3的两侧还设置有烟盘10引流挡板，底部和旁边还设置有安装板，传送带的末端还竖直设置有档杆9。
本发明的纯自动卸盘方法，包括以下步骤：
步骤1：设计烟盘10：烟盘10呈扁平的矩形框形状，矩形框竖直摆放时，一侧为敞口，敞口的性对侧设置有竖直的镂空通道，竖直两侧分别设置有提盘卡槽12和退盘卡槽11；烟盘10内能够排列多排多列平放的烟包。烟盘10两侧能够被对应的提盘气缸卡块8和退盘气缸卡块4夹持固定。
步骤2：装满烟盘10：将烟包水平放置，摆满烟盘10，呈多层多列整齐摆列；
步骤3：提升烟盘10：装满烟包的烟包站立在提盘机构A中间，提盘气缸卡块8相对伸出，卡在提盘卡槽12中，夹紧后，提盘机构A开始上升移动；
步骤4：烟包推出：在提盘机构A的另一侧设置有烟包传送机构2，当烟盘10提升到推盘机构B正前方时，当烟盘10中的最上面两层烟包与拨杆19等高度时，拨杆19伸出，拨头20将最上面的两层烟包推掉进入烟包传送机构2，烟包呈两层状态传送走，进入后面的包装工序；可参照附图上的传感器1，用于定位感应烟盘10的位置，启动推盘动作。
步骤5：烟盘10逐渐上升，拨杆19周期伸出缩回，每次推出两层烟包，直到烟盘10中的烟包被推完；
步骤6：夹持臂内侧的传感器1感应到其中间有烟盘10，退盘气缸卡块4相对伸出，伸入退盘卡槽11，烟盘10被退盘气缸卡块4夹紧，提盘气缸卡块8缩回，下降复位，准备下一次的提盘动作；
步骤7：夹持臂内的丝杆套带着退盘气缸卡块4朝向退盘传送带3移动，移动到退盘传送带3上方时，退盘气缸卡块4同时缩回，烟盘10由退盘传送带3退出，直到移动到被档杆9挡住为止，退盘气缸卡块4复位，准备下一次退盘动作。
本发明在烟盘10到达烟盘提升通道，有对应的传感器感应到，启动提盘气缸，夹紧烟盘10，上升过程中，有专门的传感器用于感应烟盘10达到推烟的高度，启动推盘机构B，烟盘10上升到烟包推完的位置高度，也有专门的传感器感应位置，启动退盘机构C工作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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