阅读说明：本技术 一种四连杆驱动机库门装置 (Four-bar linkage driving garage door device ) 是由 乔志洪 乔军 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种四连杆驱动机库门装置,包括：机库箱体、机库门和驱动机构,其特征在于：所述机库箱体内部形成有机库舱且顶部开设有机库舱口,所述的机库舱底部设置有底部框架,所述机库舱口处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门；所述的驱动机构包括：推杆、安装座、主动摇杆和从动摇杆,所述安装座固定在所述底部框架上。在本发明机库箱体内部设置底部框架且底部框架上部设置安装座,安装座上部分别安装有主动摇杆和从动摇杆,且主动摇杆和从动摇杆上部与机库门下部相连接,通过推杆带动从动摇杆向上运动,使从动摇杆带动机库门向两侧展开,两个机库门同时打开,方便无人机的起降。(The invention discloses a four-bar linkage driving garage door device, comprising: hangar box, hangar door and actuating mechanism, its characterized in that: a hangar cabin is formed in the hangar box body, a hangar hatch is formed in the top of the hangar box body, a bottom frame is arranged at the bottom of the hangar cabin, and two hangar doors which are arranged in an inclined manner are symmetrically arranged at the hangar hatch; the drive mechanism includes: the device comprises a push rod, a mounting seat, a driving rocker and a driven rocker, wherein the mounting seat is fixed on the bottom frame. The bottom frame is arranged in the hangar box body, the mounting seat is arranged on the upper portion of the bottom frame, the driving rocker and the driven rocker are respectively mounted on the upper portion of the mounting seat, the upper portions of the driving rocker and the driven rocker are connected with the lower portion of the hangar door, the driven rocker is driven to move upwards through the push rod, the driven rocker drives the hangar door to be unfolded towards two sides, the two hangar doors are opened simultaneously, and the unmanned aerial vehicle can conveniently take off and land.)

一种四连杆驱动机库门装置

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，更具体为一种四连杆驱动机库门装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，人员少，水平不一，佣金高；备用能源有限，不能满足连续巡航；(2) 无人机往返携带，存在损坏的风险，花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3) 恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。

现有国内也有几款无人机载体都是小型固定式结构，仅适用于小薇型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，机库在运行的过程中容易受到自然环境的影响，例如机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，机库载体在恶劣气候下安全性较低，机库门装置是机库载体的关键组成部分。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四连杆驱动机库门装置，本发明在机库箱体内部设置底部框架且底部框架上部设置安装座，安装座上部分别安装有主动摇杆和从动摇杆，且主动摇杆和从动摇杆上部与机库门下部相连接，通过推杆带动从动摇杆向上运动，使从动摇杆带动机库门向两侧展开，两个机库门同时打开，方便无人机的起降，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四连杆驱动机库门装置，包括：机库箱体、机库门和驱动机构，其特征在于：所述机库箱体内部形成有机库舱且顶部开设有机库舱口，所述的机库舱底部设置有底部框架，所述机库舱口处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门；所述的驱动机构包括：推杆、安装座、主动摇杆和从动摇杆，所述安装座固定在所述底部框架上，所述安装座设置有推杆铰接、主摇杆铰接和从动摇杆铰接，所述主动摇杆腰部设置有铰接，所述机库门设置有固定点和固定连接点；所述主动摇杆下端通过主摇杆铰接与安装座实现铰接连接、上端通过固定点与所述机库门实现固定连接，所述从动摇杆下端通过从动摇杆铰接与安装座实现铰接连接、上端通过固定连接点与所述机库门实现固定连接，所述主摇杆铰接与从动摇杆铰接连线、主动摇杆、从动摇杆、机库门组成双摇杆机构，主摇杆铰接与从动摇杆铰接位置固定为机架、机库门似连杆，所述推杆下端通过推杆铰接与安装座实现铰接、上端通过铰接与所述双摇杆机构的主摇杆铰接实现铰接连接组成驱动机构，所述驱动机构实现所述机库门的打开或关闭。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门开启后呈翼状结构且闭合后呈人字形斜坡结构，且两组机库门之间呈轴对称分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动摇杆和从动摇杆的下端分别与所述安装座铰接连接形成主摇杆铰接和从动摇杆铰接，主动摇杆和从动摇杆的上端分别与所述机库门固定连接形成固定点和固定连接点，组成以主摇杆铰接和从动摇杆铰接为机架的双摇杆机构，机库门相当于所述双摇杆机构中的连杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推杆下端与安装座铰接连接形成推杆铰接、上端通过与双摇杆机构的所述主动摇杆在腰部实现铰接连接形成铰接，推杆和所述双摇杆机构组成机库门驱动机构。所述的推杆驱动铰接和推杆铰接使其间的距离在一定范围内增长或减小，距离增大时推杆驱动主动摇杆向外侧摆动经所述双摇杆机构限制联动推动所述机库门向外翻转而开启，反之，机库门向内翻转而闭合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门的开启或闭合由驱动机构完成；每扇机库门设置有两套驱动机构。启动驱动机构时两扇机库门同步对称翻转，实现两扇机库门的开启或闭合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门设置有密封槽，所述密封槽中嵌装有密封垫，所述密封垫在两扇机库门闭合时相互接触防水密封。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推杆可以是电动推杆、或伺服电动缸、或油缸和气缸中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)、本发明在机库箱体内部设置底部框架且底部框架上部设置安装座，安装座上部分别安装有主动摇杆和从动摇杆，且主动摇杆和从动摇杆上部与机库门下部相连接，通过推杆带动主动摇杆向上运动，使从动摇杆带动机库门向两侧展开，两个机库门同时打开，方便无人机的起降。

(2)、本发明在两组机库门闭合后形成人字形斜坡结构，避免积水、积雪和积尘形成堆积，同时推杆通过推杆铰接与安装座连接，通过铰接与主动摇杆连接，同时主动摇杆与机库门之间连接，此种连接方式在保证了其支撑稳定性的同时，增加了库门开启灵活性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明库门闭合状态整体结构示意图；

图3为本发明库门驱动机构结构示意图；

图4为本发明库门驱动机构俯视布置图。

图中:1-机库箱体，2-机库舱，3-机库舱口，4-机库门，5-底部框架，6- 安装座，7-主动摇杆，8-推杆，9-铰接，10-推杆铰接，11-固定点，12-密封槽， 13-固定连接点，14-密封垫，15-主摇杆铰接，16-从动摇杆，17-从动摇杆铰接。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种四连杆驱动机库门装置，包括：机库箱体1、机库门4和驱动机构，其特征在于：所述机库箱体1内部形成有机库舱2且顶部开设有机库舱口3，所述的机库舱2底部设置有底部框架5，所述机库舱口3处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门4；所述的驱动机构包括：推杆8、安装座6、主动摇杆7和从动摇杆16，所述安装座6固定在所述底部框架5上，所述安装座6设置有推杆铰接10、主摇杆铰接15和从动摇杆铰接 17，所述主动摇杆7腰部设置有铰接9，所述机库门4设置有固定点11和固定连接点13；所述主动摇杆7下端通过主摇杆铰接15与安装座6实现铰接连接、上端通过固定点11与所述机库门4实现固定连接，所述从动摇杆16下端通过从动摇杆铰接17与安装座6实现铰接连接、上端通过固定连接点13与所述机库门4实现固定连接，所述主摇杆铰接15与从动摇杆铰接17连线、主动摇杆7、从动摇杆16、机库门4组成双摇杆机构，主摇杆铰接15与从动摇杆铰接17位置固定为机架、机库门4似连杆，所述推杆8下端通过推杆铰接10与安装座6 实现铰接、上端通过铰接9与所述双摇杆机构的主摇杆铰接15实现铰接连接组成驱动机构，所述驱动机构实现所述机库门4的打开或关闭。

进一步改进地，如图2所示：所述机库门4开启后呈翼状结构且闭合后呈人字形斜坡结构，且两组机库门4之间呈轴对称分布。

进一步改进地，如图1所示：所述主动摇杆7和从动摇杆16的下端分别与所述安装座6铰接连接形成主摇杆铰接15和从动摇杆铰接17，主动摇杆7和从动摇杆16的上端分别与所述机库门4固定连接形成固定点11和固定连接点13，组成以主摇杆铰接15和从动摇杆铰接17为机架的双摇杆机构，机库门4相当于所述双摇杆机构中的连杆。

进一步改进地，如图1所示：所述推杆8下端与安装座6铰接连接形成推杆铰接10、上端通过与双摇杆机构的所述主动摇杆7在腰部实现铰接连接形成铰接9，推杆8和所述双摇杆机构组成机库门驱动机构。所述的推杆8驱动铰接 9和推杆铰接10使其间的距离在一定范围内增长或减小，距离增大时推杆8驱动主动摇杆7向外侧摆动经所述双摇杆机构限制联动推动所述机库门4向外翻转而开启，反之，机库门4向内翻转而闭合。

进一步改进地，如图4所示：所述机库门4的开启或闭合由驱动机构完成；每扇机库门4设置有两套驱动机构。启动驱动机构时两扇机库门4同步对称翻转，实现两扇机库门4的开启或闭合。

进一步改进地，如图1所示：所述机库门4设置有密封槽12，所述密封槽12中嵌装有密封垫14，所述密封垫14在两扇机库门4闭合时相互接触防水密封。

进一步改进地，如图1所示：所述推杆8可以是电动推杆、或伺服电动缸、或油缸和气缸中的一种。

本发明在机库箱体1内部设置底部框架5且底部框架5上部设置安装座6，安装座6上部分别安装有主动摇杆7和从动摇杆16，且主动摇杆6和从动摇杆 16上部与机库门4下部相连接，通过推杆8带动主动摇杆7向上运动，使从动摇杆16带动机库门4向两侧展开，两个机库门4同时打开，方便无人机的起降。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。