阅读说明：本技术 一种ng下料分选机构 (NG unloading sorting mechanism ) 是由 张凯 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种NG下料分选机构,包括中转机械手、NG下料分选机械手、从左往右依次设置在中转机械手下方的电池厚度NG下料拉带、电池极耳整形不良下料拉带、电池尺寸不良下料拉带、电池电压不良下料拉带、OK出料拉带、电池传热系数NG下料拉带、电池内阻NG下料拉带和电池壳电压不良下料拉带,中转机械手设置在NG下料分选机械手的下方前侧,NG下料分选机械手可将中转机械手上的电池进行分选下料。本发明无需人工操作,从而大大的降低了工人劳动强度,而且提高了加工效率。(The invention provides an NG discharging sorting mechanism which comprises a transfer manipulator, an NG discharging sorting manipulator, a battery thickness NG discharging drawstring, a battery tab shaping poor discharging drawstring, a battery size poor discharging drawstring, a battery voltage poor discharging drawstring, an OK discharging drawstring, a battery heat transfer coefficient NG discharging drawstring, a battery internal resistance NG discharging drawstring and a battery case voltage poor discharging drawstring which are sequentially arranged below the transfer manipulator from left to right, wherein the transfer manipulator is arranged on the front side below the NG discharging sorting manipulator, and the NG discharging sorting manipulator can sort and discharge batteries on the transfer manipulator. The invention does not need manual operation, thereby greatly reducing the labor intensity of workers and improving the processing efficiency.)

一种NG下料分选机构

技术领域

本发明涉及蓝牙耳机电池加工设备领域，特别涉及一种NG下料分选机构。

背景技术

蓝牙耳机是一种基于蓝牙技术的一种小型设备，只需要把这种轻巧的设备藏在耳机边而不需要直接使用通讯设备(手机、电脑等)就可以实现自由通话。蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是商务族提升沟通效率的好工具。

一般的蓝牙耳机中会设置有电池，这种电池在加工过程中，会对其进行以下检测，分别包括电池厚度检测、电池极耳整形不良检测、电池尺寸不良检测、电池电压不良检测、电池传热系数NG检测、电池内阻NG检测和电池壳电压不良检测，现有技术中的加工设备检测出不良或NG时是直接采用人工直接下料，但这样需要人工一直守在设备旁边等待取出不良或NG料，从而大大的增加了工人的劳动强度，而且还降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高加工效率的NG下料分选机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种NG下料分选机构，包括中转机械手、NG下料分选机械手、电池厚度NG下料拉带、电池极耳整形不良下料拉带、电池尺寸不良下料拉带、电池电压不良下料拉带、OK出料拉带、电池传热系数NG下料拉带、电池内阻NG下料拉带和电池壳电压不良下料拉带，所述电池厚度NG下料拉带、电池极耳整形不良下料拉带、电池尺寸不良下料拉带、电池电压不良下料拉带、OK出料拉带、电池传热系数NG下料拉带、电池内阻NG下料拉带和电池壳电压不良下料拉带依次从左往右的设置在NG下料分选机械手下方，所述中转机械手设置在NG下料分选机械手的下方前侧，所述NG下料分选机械手可将中转机械手上的电池进行分选下料，可将厚度NG的电池放入到电池厚度NG下料拉带上，可将极耳整形不良的电池放入电池极耳整形不良下料拉带上，可将尺寸不良的电池放入到电池尺寸不良下料拉带上，可将电压不良的电池放入到电压不良的下料拉带上，可将OK的电池放入到OK出料拉带，可将传热系数NG的电池放入到电池传热系数NG下料拉带，可将内阻NG的电池放入到电池内阻NG下料拉带和可将壳电压不良的电池放入到电池壳电压不良下料拉带上。

进一步地，所述中转机械手包括第一中转盘、第二中转盘、第二导轨、第二驱动装置和底架，所述第一中转盘和第二中转盘均安装在第二导轨上，所述第一中转盘位于第二导轨的右端，所述第二导轨安装在底架上，所述第二驱动装置可驱动第二中转盘沿第二导轨做左右移动。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆。

进一步地，所述NG下料分选机械手包括安装机架、第二驱动装置、第三驱动装置和抓料装置，所述抓料装置设置有多个，所述抓料装置安装在第三驱动装置上，所述第三驱动装置安装在第二驱动装置上，所述第二驱动装置安装在安装机架上，所述第二驱动装置可驱动抓料装置做左右运动，所述第三驱动装置可驱动抓料装置做前后运动。

进一步地，所述抓料装置包括升降气缸和真空吸头，所述真空吸头安装在升降气缸的下端，所述升降气缸可驱动真空吸头做升降运动。

本发明的有益效果为：

本发明工作时，首先电池在机械手的驱动下转移到中转机械手的第一中转盘上，接着NG下料分选机械手将自动分选第一中转盘上电池，其中NG下料分选机械手将厚度NG的电池放入到电池厚度NG下料拉带上，将极耳整形不良的电池放入电池极耳整形不良下料拉带上，将尺寸不良的电池放入到电池尺寸不良下料拉带上，将电压不良的电池放入到电压不良的下料拉带上，将OK的电池放入到OK出料拉带，将传热系数NG的电池放入到电池传热系数NG下料拉带，将内阻NG的电池放入到电池内阻NG下料拉带和可将壳电压不良的电池放入到电池壳电压不良下料拉带上，将VOC验漏NG的电池放入到第二中转盘上，第二中转盘将VOC验漏NG的电池向左输送到下一个工序中，从而完成了NG电池和非NG电池的分选。综上所述，本发明无需人工操作，从而大大的降低了工人劳动强度，而且提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中转机械手的立体结构示意图；

图3是本发明NG下料分选机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1到图3所示的，一种NG下料分选机构，包括中转机械手1、NG下料分选机械手2、电池厚度NG下料拉带3、电池极耳整形不良下料拉带4、电池尺寸不良下料拉带5、电池电压不良下料拉带6、OK出料拉带7、电池传热系数NG下料拉带8、电池内阻NG下料拉带9和电池壳电压不良下料拉带10，所述电池厚度NG下料拉带3、电池极耳整形不良下料拉带4、电池尺寸不良下料拉带5、电池电压不良下料拉带6、OK出料拉带7、电池传热系数NG下料拉带8、电池内阻NG下料拉带9和电池壳电压不良下料拉10带依次从左往右的设置在NG下料分选机械手2下方，所述中转机械手1设置在NG下料分选机械手2的下方前侧，所述NG下料分选机械手2可将中转机械手1上的电池进行分选下料，可将厚度NG的电池放入到电池厚度NG下料拉带3上，可将极耳整形不良的电池放入电池极耳整形不良下料拉带4上，可将尺寸不良的电池放入到电池尺寸不良下料拉带5上，可将电压不良的电池放入到电压不良的下料拉带6上，可将OK的电池放入到OK出料拉带7上，可将传热系数NG的电池放入到电池传热系数NG下料拉带8，可将内阻NG的电池放入到电池内阻NG下料拉带9和可将壳电压不良的电池放入到电池壳电压不良下料拉带10上。

本发明工作时，首先电池在机械手的驱动下转移到中转机械手1的第一中转盘上，接着NG下料分选机械手2将自动分选第一中转盘11上电池，其中NG下料分选机械手2将厚度NG的电池放入到电池厚度NG下料拉带3上，将极耳整形不良的电池放入电池极耳整形不良下料拉带4上，将尺寸不良的电池放入到电池尺寸不良下料拉带5上，将电压不良的电池放入到电压不良的下料拉带6上，将OK的电池放入到OK出料拉带7，将传热系数NG的电池放入到电池传热系数NG下料拉带8，将内阻NG的电池放入到电池内阻NG下料拉带9和可将壳电压不良的电池放入到电池壳电压不良下料拉带10上，将VOC验漏NG的电池放入到第二中转盘12上，第二中转盘12将VOC验漏NG的电池向左输送到下一个工序中，从而完成了NG电池和非NG电池的分选。综上所述，本发明无需人工操作，从而大大的降低了工人劳动强度，而且提高了加工效率。

进一步地，所述中转机械手1包括第一中转盘11、第二中转盘12、第二导轨13、第二驱动装置14和底架15，所述第一中转盘11和第二中转盘12均安装在第二导轨13上，所述第一中转盘11位于第二导轨13的右端，所述第二导轨13安装在底架上，所述第二驱动装置14可驱动第二中转盘12沿第二导轨做13左右移动。

此外，第一中转盘11和第二中转盘12上均设置有用于放置电池的凹槽16，该凹槽16呈矩阵阵列排布，从左往右为五行四列的方式进行设置。而NG下料分选机械手2对应该凹槽16同样设置有5个抓料装置24，这样抓料装置24向下一次可以抓取5个电池，从而大大的提高了电池的下料效率。

进一步地，所述第二驱动装置14包括第二电机和第二丝杆。

进一步地，所述NG下料分选机械手2包括安装机架21、第二驱动装置22、第三驱动装置23和抓料装置24，所述抓料装置24设置有多个，所述抓料装置24安装在第三驱动装置23上，所述第三驱动装置23安装在第二驱动装置22上，所述第二驱动装置22安装在安装机架21上，所述第二驱动装置22可驱动抓料装置24做左右运动，所述第三驱动装置23可驱动抓料装置24做前后运动。

进一步地，所述抓料装置24包括升降气缸241和真空吸头242，所述真空吸头242安装在升降气缸241的下端，所述升降气缸241可驱动真空吸头242做升降运动。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。