阅读说明：本技术 一种板材剔除装置 (Plate removing device ) 是由 丁慧 周志博 陈立庆 罗杰 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种板材剔除装置,包括第一输送线、第二输送线、板材剔除机构和板材转运机构,第一输送线与第二输送线不共线连接,板材剔除机构包括设置在第一输送线上的剔除选择板、以及驱动剔除选择板运动的驱动组件,在驱动组件的驱动下,剔除选择板可运动至阻挡或避让第一输送线上的板材从第一输送线上滑落,板材转运机构用于将被剔除选择板阻挡的板材从第一输送线上转运到第二输送线上。本发明通过剔除选择板的翻转切换,不合格板材可以直接从第一输送线上滑落到接受架上,合格板材通过板材转运机构转运到第二输送线上,提高不合格板材剔除效率,降低人工劳动强度,提高机械化程度。(The invention provides a plate removing device which comprises a first conveying line, a second conveying line, a plate removing mechanism and a plate transferring mechanism, wherein the first conveying line and the second conveying line are connected in a non-collinear manner, the plate removing mechanism comprises a removing selection plate arranged on the first conveying line and a driving assembly for driving the removing selection plate to move, the removing selection plate can move to block or avoid plates on the first conveying line to slide off from the first conveying line under the driving of the driving assembly, and the plate transferring mechanism is used for transferring the plates blocked by the removing selection plate from the first conveying line to the second conveying line. According to the invention, by the overturning switching of the removing selection plate, the unqualified plates can directly slide from the first conveying line onto the receiving frame, and the qualified plates are transferred onto the second conveying line through the plate transfer mechanism, so that the removing efficiency of the unqualified plates is improved, the labor intensity is reduced, and the degree of mechanization is improved.)

一种板材剔除装置

技术领域

本发明涉及板材生产技术领域，特别涉及一种板材剔除装置。

背景技术

在铜板等板材的生产过程当中，通常需要对制备的板材进行检测，以剔除不合格(例如厚度超标或者板面有粒子等原因)板材，从而保留合格板材。现有技术当中，目前主要依赖于人工将不合格板材从所有板材中逐个搬离，以从众多板材中剔除不合格板材，但整体效率低，人工劳动强度大。并且人工很难判断板面厚度和板底部得粒子清楚，导致有大量不合格得板子不能被剔除。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种板材剔除装置，以解决现有技术当中板材剔除效率低的的技术问题。

一种板材剔除装置，包括用于输送板材的第一输送线和第二输送线、以及设置于所述第一输送线和所述第二输送线的连接处的板材剔除机构和板材转运机构，所述第一输送线与所述第二输送线不共线连接，所述板材剔除机构包括设置在所述第一输送线上的剔除选择板、以及驱动所述剔除选择板运动的驱动组件，在所述驱动组件的驱动下，所述剔除选择板可运动至阻挡或避让所述第一输送线上的板材从所述第一输送线上滑落，所述板材转运机构用于将被所述剔除选择板阻挡的板材从所述第一输送线上转运到所述第二输送线上。

进一步地，所述板材剔除机构还包括与所述第一输送线衔接的接受架，在所述驱动组件的驱动下，所述剔除选择板可运动至阻挡或避让所述第一输送线上的板材落入所述接受架中。

进一步地，所述驱动组件包括转轴及驱动所述转轴转动的动力组件，所述转轴与所述第一输送线转动连接，所述剔除选择板固设于所述转轴上。

进一步地，所述动力组件包括连接块及第一驱动缸，所述连接块一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第一驱动缸的活塞轴铰接，所述第一驱动缸远离所述连接块的一端与所述第一输送线铰接。

进一步地，所述第一输送线包括用于输送板材的若干第一滚辊，所述板材转运机构包括安装座、设置于所述安装座上的至少一刮板、以及驱动所述安装座朝向或远离所述第二输送线移动的第二驱动缸，所述刮板设置于相邻两个所述第一滚辊之间，且所述刮板的末端高于所述第一输送线的顶部。

进一步地，所述板材剔除装置还包括设置于所述第一输送线上并对经过的板材的厚度进行检测的板材检测机构。

进一步地，所述板材检测机构包括相对设置两个的支架、以及设置于两个所述支架之间的第二滚辊和第三滚辊，所述第三滚辊可相对所述支架上下浮动，所述板材检测机构还包括用于检测所述第三滚辊的上浮量的传感器件。

进一步地，所述支架上设有与第二滚辊连接的固定座、以及与第三滚辊连接的浮动座，所述浮动座与所述支架上下滑动连接，所述传感器件设置于所述支架顶部且正对所述浮动座。

进一步地，所述板材检测机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括杠杆及推杆，所述推杆活动穿设于所述支架顶部，且其底端与所述第三滚辊连接，所述杠杆的中部与所述支架顶部铰接，且其一端与所述推杆的顶端衔接，所述传感器件设置在所述支架顶部，并用于检测所述杠杆另一端的位置，所述杠杆与所述支架的铰接点靠近所述推杆。

进一步地，所述板材剔除机构和所述板材转运机构分别与所述板材检测机构联动。

进一步地，所述第一输送线与所述第二输送线垂直连接。

进一步地，所述接受架包括滑落部、支托部和支撑部，所述滑落部斜向下布置，且一端与所述第一输送线衔接，另一端与所述支托部连接，所述支托部用于支托从所述滑落部滑落的板材，所述支撑部设置于所述滑落部与所述支托部连接处的底部。

上述板材剔除装置，通过在第一输送线与第二输送线之间设置板材剔除机构和板材转运机构，通过剔除选择板的状态切换，不合格板材可以直接从第一输送线上滑落，合格板材通过板材转运机构转运到第二输送线上，无需人工从输送线上将不合格的板材逐个搬离，提高不合格板材剔除效率，降低人工劳动强度，提高机械化程度。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的板材剔除装置的立体图；

图2为本发明第一实施例中的驱动组件的立体图；

图3为本发明第一实施例中的板材剔除装置输送合格板材的状态图；

图4为图3当中I处的放大图；

图5为本发明第一实施例中的板材剔除装置输送不合格板材的状态图；

图6为图5当中II处的放大图；

图7为本发明第二实施例中的板材剔除装置的立体图；

图8为本发明第二实施例中的板材检测机构的立体图；

图9为本发明第三实施例中的板材检测机构的立体图；

图10为图9当中III处的放大图。

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1-图6，所示为本发明第一实施例当中的板材剔除装置，包括用于输送板材的第一输送线10和第二输送线20、以及设置于第一输送线10和第二输送线20的连接处的板材剔除机构30和板材转运机构40，其中：

第一输送线10与第二输送线20垂直连接，板材剔除机构30包括与第一输送线10衔接的接受架31、设置在第一输送线10上且位于接受架31和第一输送线10之间的剔除选择板32、以及驱动剔除选择板32翻转的驱动组件33，在驱动组件33的驱动下，剔除选择板32可翻转至阻挡或避让第一输送线10上的板材滑落到接受架31中。板材转运机构40用于将被剔除选择板32阻挡的板材(合格板材)从第一输送线10上转运到第二输送线20上。请参阅图3-图6，当人工或装置自动判定第一输送线10上当前输送过来的目标板材200为合格板材时，驱动组件33驱动剔除选择板32翻转至处在竖直状态，以阻挡目标板材200落入接受架31中(如图3和图4所示)，此时由板材转运机构40将目标板材200转运到第二输送线20上(板材流向如图3箭头所示)；当判定第一输送线10上当前输送过来的目标板材200为不合格板材时，驱动组件33驱动剔除选择板32往前翻转至处在水平状态(如图5和图6所示)，以避让目标板材200，以使目标板材200以剔除选择板32为过渡直接从第一输送线10上滑落到接受架31上(板材流向如图5箭头所示)。

具体地，驱动组件33包括转轴331及驱动转轴331转动的动力组件332，转轴331与第一输送线10的骨架转动连接，剔除选择板32固设于转轴331上。示例而非限定，在本实施例当中，动力组件332包括连接块3321及第一驱动缸3322，连接块3321一端与转轴331固定连接，另一端与第一驱动缸3322的活塞轴铰接，第一驱动缸3322远离连接块3321的一端与第一输送线10的骨架铰接。当第一驱动缸3322的活塞轴伸长时，将驱动剔除选择板32往前翻转至水平状态，当第一驱动缸3322的活塞轴缩短时，将驱动剔除选择板32往后翻转至竖直状态。需要说明的是，本实施例当中的驱动组件33为翻转驱动组件，通过驱动剔除选择板32翻转至竖直状态或水平状态来达到阻挡或避让第一输送线10上的板材的目的，但本发明不限于此，在其它实施例当中，驱动组件33还可以为能够驱动剔除选择板32运动至阻挡或避让第一输送线10上的板材的其它驱动组件，例如在一些可选实施例当中，驱动组件33还可以为升降驱动组件，通过驱动剔除选择板32升起或降落来达到阻挡或避让第一输送线10上的板材的目的，可选地，升降驱动组件可以为气缸、液压缸、电缸等等。

具体地，第一输送线10包括用于输送板材的若干第一滚辊11，即通过滚辊的滚动来传输板材。板材转运机构40包括安装座41、设置于安装座41上的至少一刮板42、以及驱动安装座41朝向或远离第二输送线20移动的第二驱动缸43，第二驱动缸43和安装座41均设置在第一滚辊11的下方，第二驱动缸43的活塞轴与安装座41固定连接，以通过活塞轴的伸缩，来驱动安装座41朝向或远离第二输送线20移动，进而带动刮板42朝向或远离第二输送线20移动，刮板42设置于相邻两个第一滚辊11之间，使得刮板42的移动不受第一输送线10的干扰，且刮板42的末端高于第一输送线10的顶部，使得刮板42能够将板材从第一输送线10顶推到第二输送线20上，同时刮板42的初始位置位于第一输送线10远离第二输送线10的一侧，保证刮板42不影响第一输送线10上的板材输送。在本实施例当中，刮板42的数量设置为两个，两个刮板42间隔设置，且间距小于板材宽度，采用两个刮板42可以平稳地顶推板材。

在本实施例当中，接受架31包括滑落部311、支托部312和支撑部313，滑落部311斜向下布置，且一端与第一输送线10衔接，另一端与支托部312连接，使得不合格板材可以贴着滑落部311滑落下来，支托部312垂直滑落部311的末端设置，支托从滑落部311滑落的板材，支撑部313设置于滑落部311与支托部312连接处的底部，用于支撑在地面，从而给整个接受架31提供支撑。在一些可选实施例当中，接受架31也可以搭接在第一输送线10上，并在接受架31的底部设置轮子，例如在支撑部313的底部设置滚轮，这样在接受架31装满不合格板材之后，便于人工将接受架31推走，以便于对不合格板材的搬运和处理。

在具体实施时，第一驱动缸3322和第二驱动缸43均可以为气缸或液压缸，在其它实施例当中，刮板42和转轴331也可以采用其它的动力组件332来驱动，示例而非限定，例如转轴331也可以采用直驱电机来驱动，刮板42可以采用滚珠丝杠机构来驱动。除此之外，需要说明的是，第一输送线10与第二输送线20垂直连接是一种较佳实施方式，使得合格板材和不合格板材能够垂直分流，但本发明不限于此，在其它实施例当中，第一输送线10与第二输送线20还可以呈其它角度连接，例如第一输送线10与第二输送线20呈60°夹角连接，即第一输送线10与所述第二输送线20不共线连接即可。

综上，本发明上述实施例当中的板材剔除装置，通过在第一输送线10与第二输送线20之间设置板材剔除机构30和板材转运机构40，通过剔除选择板32的翻转切换，不合格板材可以直接从第一输送线10上滑落到接受架31上，合格板材通过板材转运机构40转运到第二输送线20上，无需人工从输送线上将不合格的板材逐个搬离，提高不合格板材剔除效率，降低人工劳动强度，提高机械化程度。

实施例二

请参阅图7-图8，所示为本发明第二实施例当中的板材剔除装置，本实施例当中的板材剔除装置与第一实施例当中的板材剔除装置的不同之处在于，本实施例当中的板材剔除装置还进一步包括设置于第一输送线10上并对经过的板材的厚度进行检测的板材检测机构50。

其中，请参阅图8，板材检测机构50包括相对设置的两个支架51、以及设置于两个支架51之间的第二滚辊52和第三滚辊53，第二滚辊52和第三滚辊53上下相对设置，且第三滚辊53可相对支架51上下浮动，板材检测机构50还包括用于检测第三滚辊53的上浮量的传感器件54。具体地，支架51上设有与第二滚辊52连接的固定座511、以及与第三滚辊53连接的浮动座512，浮动座512与支架51上下滑动连接，传感器件54设置于支架51顶部且正对浮动座512。具体地，传感器件54可以为位移传感器，以直接检测浮动座512的上浮量，或者传感器件54也可以为红外传感器、磁感应传感器等，以通过感应其与浮动座512的当前距离，并计算初始距离与当前距离的差值得出浮动座512的上浮量，由于在没有板材经过时，因此传感器件54与浮动座512的初始距离是已知的固定值。其中，浮动座512的上浮量等于第三滚辊53的上浮量。

基于上述结构，其检测板厚的原理为：请参阅图8，当第二滚辊52和第三滚辊53转动时，会将位于第二滚辊52和第三滚辊53之间的目标板材200从一侧输送到另一侧，当目标板材200从第二滚辊52和第三滚辊53之间经过时，目标板材200会往上顶推第三滚辊53，使得第三滚辊53往上浮动，上浮量等于板材厚度，由于第三滚辊53的上浮量等于浮动座512的上浮量，因此传感器件54的测量值即为当前经过的目标板材200的厚度。

为了使第二滚辊52和第三滚辊53共用一个动力源，板材检测机构50还包括齿轮副55，齿轮副55包括设置于第二滚辊52一端的第一齿轮551、以及设置于第三滚辊53一端的第二齿轮552，第一齿轮551与第二齿轮552啮合。无论是第二滚辊52远离齿轮副55的一端连接电机，或者是第三滚辊53远离齿轮副55的一端连接电机，电机都可以同步带动第二滚辊52和第三滚辊53转动，从而实现对板材的输送。为了便于输送板材，第二滚辊52与第一滚辊11衔接，衔接的方式与第一滚辊11与第一滚辊11之间的衔接方式相同，使得第一输送线10上的板材可以自动输送到板材检测机构50进行板厚检测，检测完之后也可以往下继续传输至板材剔除机构30处进行分流。

为了实现板材自动分流，板材剔除机构30和板材转运机构40还分别与板材检测机构50联动，具体地板材剔除机构30、板材转运机构40和板材检测机构50之间可通过一控制器(图未示出)来实现联动，具体联动过程为：传感器件54将其监测的第三滚辊53的上浮量发送给控制器，控制器由此得到当前从第二滚辊52和第三滚辊53之间经过的目标板材200的厚度，此时控制器将目标板材200的厚度与厚度预值(预设的标准板厚)做比较，若目标板材200的厚度等于厚度预值，则判定目标板材200为合格板材，并向第二驱动缸43发送转运指令，以让板材转运机构40在目标板材200输送至被剔除选择板32阻挡之后，将目标板材200转移到第二输送线20上；若目标板材200的厚度不等于厚度预值，则判定目标板材200为不合格板材，并向第一驱动缸3322板材剔除机构30发送剔除指令，使其将剔除选择板32往前翻转至水平状态，使得目标板材200随后直接落入接受架31中。

在具体实施时，板材检测机构50优选为靠近板材剔除机构30设置，使得合格板材整个从第二滚辊52和第三滚辊53之间穿过后，会立刻与剔除选择板32抵靠(如图7所示)，避免板材剔除机构30与板材检测机构50之间存在多块板材在输送的情况，从而使板材转运机构40能够准确、快速的将合格板材转运到第二输送线20上。此外，还可以在剔除选择板32上或附近设置接触传感器、红外传感器、行程开关等传感器，以检测板材是否抵靠于剔除选择板32上，若板材为合格板材且检测到板材抵靠于剔除选择板32上，则控制器控制板材转运机构40将合格板材转移到第二输送线20上，或者由于板材输送的速度是固定的，控制器判定板材为合格板材后可以延时预设时间(默认板材已经抵靠剔除选择板32)后再控制板材转运机构40。控制器可以为外置控制器或控制器件的内部控制器。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例与第一实施例相比，通过在第一输送线10上设置板材检测机构50，以自动对第一输送线10上输送的板材进行厚度检测，此外板材剔除机构30、板材转运机构40和板材检测机构50之间还建立联动，以根据板材检测机构50的检测结果自动对合格板材和不合格板材进行分流，整体实现自动化，进一步提高板材剔除效率，降低人工劳动强度，提高机械化程度。

实施例三

请参阅图9-图10，所示为本发明第三实施例当中的板材剔除装置，本实施例当中的板材剔除装置与第二实施例当中的板材剔除装置的不同之处在于：

本实施例当中，板材检测机构50还包括连杆组件55，连杆组件55包括杠杆551及推杆552，推杆552活动穿设于支架51顶部，且其底端与浮动座512连接，进而连接第三滚辊53，杠杆551的中部与支架51顶部铰接，且其一端与推杆552的顶端衔接，传感器件54设置在支架51顶部，并用于检测杠杆551另一端的位置，杠杆551与支架51的铰接点靠近推杆552。

在本实施例当中，传感器件54为接近开关，且水平设置于支架51顶部，且在杠杆551摆动过程当中，杠杆551远离推杆552一端会经过传感器件54，从而被接近开关感应到。

需要说明的是，根据杠杆原理，在杠杆551的中间铰接点确定的情况下，杠杆551两端的位移存在固定比例，本实施例正是利用杠杆551的这一原理对板材厚度信号进行放大，放大比例与该固定比例相等，从而提高传感器件54的感测精度。具体过程为，当第三滚辊53上浮时，将推动推杆552往上移动，从而推动杠杆551远离推杆552一端朝向接近开关移动，当板材厚度超过标准厚度时，第三滚辊53上浮量超过正常上浮量，此时杠杆551远离推杆552一端移动到与接近开关相对，从而被接近开关感应(如图10所示)，进而通知控制器当前板材为不合格板材，以使控制器进行相应控制。

由于杠杆551两端的位移存在固定比例，例如当该固定比例为10时，推杆552上升0.1mm，则杠杆551远离推杆552一端朝向接近开关移动1mm，从而增大杠杆551远离推杆552一端的移动量，从而使接近开关能够精确感应到杠杆551(由于任何传感器件都有测量精度、移动量过小无法被感应或感应精度低)。

但对于传感器件54的选择及其位置并不局限于此，在一些可选实施例当中，例如传感器件54还可以设置于支架51顶部且位于杠杆551远离推杆552一端的下方，以通过检测杠杆551远离推杆552一端的位移量来检测板厚，例如传感器件54检测到杠杆551远离推杆552一端下移10mm，则在该固定比例为10的情况下，控制器可以确定当前板材厚度为1mm，从而据此判定是否超标。

本实施例相比于第二实施例，通过设置连杆组件55来对板材厚度信号进行放大，使得传感器件54能够更精确的对第三滚辊53的上浮量进行检测，从而提高板材厚度的检测精度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。