阅读说明：本技术 开闭体控制装置 (Opening/closing body control device ) 是由 本间弘晃 原健太朗 于 2020-01-22 设计创作，主要内容包括：一种开闭体控制装置,具有控制部,上述控制部对电动机部进行控制,以使设置于车门的开闭体在全闭位置与全开位置之间进行开闭动作,控制部在外部气温为常温时的关闭动作时,实施常温时电压控制,控制向电动机部供给的供给电压而调节开闭体的速度,在外部气温脱离常温的情况下,与常温时电压控制相比,使向电动机部供给的供给电压为高电压。(An opening/closing body control device includes a control unit that controls a motor unit so that an opening/closing body provided in a vehicle door is opened/closed between a fully closed position and a fully open position, wherein the control unit performs normal temperature voltage control during a closing operation when an outside air temperature is normal temperature, controls a supply voltage supplied to the motor unit to adjust a speed of the opening/closing body, and sets the supply voltage supplied to the motor unit to a higher voltage than the normal temperature voltage control when the outside air temperature is deviated from the normal temperature.)

开闭体控制装置

技术领域

本发明涉及一种开闭体控制装置。

背景技术

以往，作为设置在车辆上的开闭体控制装置的一例，有电动窗装置、滑动门装置以及活动车顶装置等(例如参照日本专利特开2016-172996号公报)。在这样的开闭体控制装置中，已知有为了使开闭体移动而包括电动机部，通过控制向电动机部供给的电压来调节开闭体的移动速度的装置。

在专利文献1的开闭体控制装置中，例如在降雨或降雪以外的情况下实施电压控制(速度控制)，在降雨或降雪的情况下不实施电压控制。

另外，在上述那样的开闭体控制装置中，基于天气信息来决定是实施还是不实施电压控制。但是，在使用开闭体控制装置的环境中，由于外部气温的影响较大，因此，滑动损耗会因外部气温的影响而发生变化，或者成为电动机部容易发热的状况。其结果是，有可能使关紧力下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开闭体控制装置，上述开闭体控制装置抑制因外部气温而引起的关紧力下降。

解决上述技术问题的开闭体控制装置(11)具有控制部(14)，上述控制部(14)对电动机部(12)进行控制，以使设置于车门(DR)的开闭体(WG)在全闭位置与全开位置之间进行开闭动作，上述控制部在外部气温为常温时的关闭动作时实施常温时电压控制，控制向上述电动机部供给的供给电压而调节上述开闭体的速度，在上述外部气温脱离常温的情况下，与上述常温时电压控制相比，使向上述电动机部供给的供给电压为高电压。

根据上述方式，在外部气温脱离常温的情况下，通过使向电动机部供给的供给电压高于常温时电压控制，从而可以抑制低温或高温时的关紧力下降。

根据以下详细的说明、附图和权利要求，其它特征和方式将变得显而易见。

附图说明

图1是包括一实施方式中的开闭体控制装置的系统的示意结构图。

图2是对该实施方式中的开闭体控制装置的控制例进行说明的流程图。

图3是对该实施方式中的开闭体控制装置的动作例进行说明的动作说明图。

图4是对变形例中的开闭体控制装置的动作例进行说明的动作说明图。

在附图和详细说明中，相同的附图标记指代相同的元件。附图不是正确的缩放尺寸，为了清楚、例示和便利性，可以放大比例和附图的元件的描绘。

具体实施方式

本说明提供了对所记载的方法、装置和/或系统的全面理解。所记载的方法、装置和/或系统的变更和等同对于本领域技术人员而言是显而易见的。除了必然以特定顺序发生的动作之外，动作的顺序是示例性的，可以以对于本领域技术人员而言显而易见的方式改变。可以省略对本领域技术人员而言公知的功能和结构的说明。

示例性实施方式可以具有不同的方式，并不限于所记载的示例。然而，所记载的示例是完全和完成的，能够将本发明的全部范围传达给本领域技术人员。

以下，对开闭体控制装置的一实施方式进行说明。

如图1所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：开闭体控制装置11，上述开闭体控制装置11安装在车门DR内，用于使该车门DR的车窗玻璃WG进行开闭动作；以及开闭开关20，上述开闭开关20对开闭体控制装置11输出驱动信号。此外，电动窗系统10包括车体ECU(Electric Control Unit：电子控制装置)21，上述车体ECU21以能实现通信的方式与开闭体控制装置11连接。

开闭体控制装置11由电动机部12、驱动电路13、电动窗ECU(以下称为P/WECU)14一体组装而构成。另外，本实施方式的P/WECU14相当于控制部。控制部包括一个或多个CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)。控制器41可以构成为电路(circuitry)，上述电路包括1)一个以上的处理器，上述处理器根据计算机程序(软件)执行各种处理，或2)一个以上的专用硬件电路，诸如面向特定用途的集成电路(ASIC)等，上述专用硬件电路执行各种处理中的至少一部分的处理，或3)这些的组合。处理器包括CPU和诸如RAM和ROM的存储器，存储器存储构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包括能利用通用或专用的计算机访问的所有可以利用的介质。控制部41基于第一状态信息和与操作部42的操作相关的操作信息中的至少一方来执行各种控制。

电动机部12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗调节器(省略图示)而使车窗玻璃WG在上下方向开闭动作。

驱动电路13包括继电器电路13a以及FET(Field effect transistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接受来自车辆装设的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机部12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，半导体开关元件即FET13b进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。也就是说，继电器电路13a驱动电动机部12正转或反转及使该驱动停止，即、使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使该动作停止，FET13b对电动机部12的转速进行改变，即、对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。

P/WECU14包括PWM控制部14a。另外，从旋转传感器15向P/WECU14输入与电动机部12的旋转同步的旋转脉冲信号。此外，来自设于车辆车门DR等的所述开闭开关20的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。

P/WECU14在输入有打开指令信号的情况下，将继电器电路13a切换到以用于使电动机部12例如正转的供电方向进行供电的状态(接通)，在输入有关闭指令信号的情况下，将继电器电路13a切换到以用于使电动机部12例如反转的供电方向进行供电的状态。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换到接通固定(占空比100％)或以规定频率接通、断开驱动(占空比可变)。这里，FET13b固定为接通状态的情况是不执行电压控制的状态，而FET13b接通、断开驱动以改变占空比的情况是执行电压控制的状态。

当没有开闭指令信号的输入时，P/WECU14使继电器电路13a停止向电动机部12供电(断开)，PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换成断开。

P/WECU14以能通过车辆通信系统与上位ECU即车体ECU21进行通信的方式进行连接。作为车辆通信系统，存在LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)通信、CAN(Controller Area Network：控域网)通信等。P/WECU14从车体ECU21获取需要的各种车辆信息。另外，在本例的车体ECU21上连接有对外部气温进行检测的温度传感器22。由温度传感器22检测出的外部气温的信息经由车体ECU21被输入到P/WECU14。

在由温度传感器22检测出的外部气温为常温的情况下，P/WECU14实施常温时电压控制，在上述常温时电压控制中，在关闭动作时控制向电动机部12供给的电压，从而调节车窗玻璃WG的速度。作为常温时电压控制，P/WECU14对车窗玻璃WG的开闭位置进行识别，并通过FET13b的PWM控制对车窗玻璃WG从驱动电路13向电动机部12供给的驱动电力(向电动机部12供给的电压)进行调节，从而进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制。常温时电压控制例如在从关闭动作时的动作开始起的规定区间(后述的区间A1)和车窗玻璃WG的完全关闭前的规定区间(后述的区间A3)实施。

以下，对外部气温为常温情况的基于开闭开关20的操作(打开或关闭指令信号)的、P/WECU14对车窗玻璃WG的动作控制(以下，称为通常动作控制)进行说明。

在基于关闭指令信号而使车窗玻璃WG关闭动作的情况下，如图3的实线所示，P/WECU14在从全开位置Px(或者全开位置Px附近)开始的起动时，进行使车窗玻璃WG以低速动作的慢开始控制。此外，P/WECU14在到达全闭位置Py之前，进行使车窗玻璃WG的动作速度减速的慢停止控制。

在此，在车窗玻璃WG的全开位置Px与全闭位置Py之间的规定位置，设置有第一设定位置P1和第二设定位置P2。另外，将上述两个设定位置中的、靠近全开位置Px的位置作为第一设定位置P11，将靠近全闭位置Py的位置作为第二设定位置P12。接着，将全开位置Px到第一设定位置P1之间作为第一区间A11，将第一设定位置P11与第二设定位置P12之间作为第二区间A12，将第二设定位置P12到全闭位置Py之间作为第三区间A13。在一例中，第一区间A1以及第三区间A3是在车辆的窗框上设置有玻璃导槽23的范围。在一例中，第一设定位置P1及第二设定位置P2是开闭动作中的车窗玻璃WG与玻璃导槽23的接触开始的位置或接触结束的位置。

在关闭动作时，在第一区间A1中，P/WECU14首先将初始转矩所需的电压(例如，占空比为100％、即电池电压Vb)供给到电动机部12。之后，P/WECU14控制驱动电路13，以使供给电压的大小下降。然后，在供给电压下降到规定的大小的时刻，P/WECU14控制驱动电路13，以使向电动机部12供给的供给电压增加。此时，P/WECU14根据从旋转传感器15输出的旋转脉冲信号对车窗玻璃WG的当前位置进行识别，并且以车窗玻璃WG的移动速度随着该当前位置的变化(上升)而逐渐增加的方式对向电动机部12供给的电压进行控制。如果严格地进行说明，则P/WECU14控制驱动电路13，使得车窗玻璃WG越上升则占空比越高。由此，车窗玻璃WG从低速状态逐渐加速并朝向关闭位置向上方移动。

在第二区间A2内，P/WECU14控制驱动电路13，使得供给电动机部12的电压成为电池电压Vb。也就是说，P/WECU14在第二区间A2中以例如100％的占空比驱动FET13b。由此，车窗玻璃WG以大致恒定速度向上方移动。

而且，P/WECU14在第三区间A3内控制驱动电路13，使得供给电动机部12的供给电压减少。此时，P/WECU14根据从旋转传感器15输出的旋转脉冲信号对车窗玻璃WG的当前位置进行识别，并且以车窗玻璃WG的移动速度随着该当前位置的变化(上升)而逐渐变慢的方式对向电动机部12供给的电压进行控制。如果严格地进行说明，则P/WECU14控制驱动电路13，以使车窗玻璃WG越上升则占空比越低。由此，车窗玻璃WG从高速状态逐渐减速并朝向关闭位置向上方移动。

如上所述，P/WECU14在基于开闭开关20的操作的通常动作控制中，在全闭位置Py以及全开位置Px附近执行常温时电压控制，以执行慢开始控制和慢停止控制。

另外，本实施方式的开闭体控制装置11的P/WECU14在由温度传感器22检测出的外部气温为脱离常温的非常温时的情况下，与常温时电压控制相比，使向电动机部12供给的电压为高电压。也就是说，在由温度传感器22检测出的外部气温脱离常温的情况下，P/WECU14不实施常温时电压控制。另外，本例中的常温为0℃以上且不足40℃的范围，但其范围也可以适当改变。

以下，对外部气温从常温脱离的情况下的、基于开闭开关20的关闭动作(关闭指令信号)的P/WECU14对车窗玻璃WG的动作控制进行说明。

在外部气温从常温脱离即高温或低温的情况下，当基于关闭指令信号使车窗玻璃WG进行关闭动作时，P/WECU14如图3中双点划线所示，在从全开位置Px到全闭位置Py的全区间中不实施电压控制。换言之，在外部气温从常温脱离即高温或低温的情况下，当基于关闭指令信号使车窗玻璃WG进行关闭动作时，P/WECU14在从全开位置Px到全闭位置Py的全区间中，控制驱动电路13以使向电动机部12供给的供给电压成为电池电压Vb。进一步换言之，在外部气温从常温脱离即高温或低温的情况下，在基于关闭指令信号使车窗玻璃WG进行关闭动作时，P/WECU14在从全开位置Px到全闭位置Py的全区间中，以占空比100％(即，接通固定)来驱动FET13b。

使用图2对本实施方式的作用进行说明。

如图2所示，当操作开闭开关20进行关闭动作时，P/WECU14在步骤S10中经由驱动电路13控制电动机部12，以使车窗玻璃WG向关闭方向(上方)动作。

在步骤S11中，P/WECU14经由车体ECU21获取由温度传感器22检测出的外部气温的信息。另外，对于外部气温的信息获取，也可以在关闭动作中的期间实施一次或多次。另外，在多次获取外部气温的信息的情况下，其时间可以是定期的，也可以是不定期的。

接着，P/WECU14在步骤S12中对外部气温是否为常温进行判断。

在步骤S12中外部气温为常温的情况下，P/WECU14在下一步骤S13中执行常温时电压控制，以继续关闭动作。

另外，在步骤S12中外部气温为常温的情况下，P/WECU14在接下来的步骤S14中不实施电压控制，而是向电动机部12供给外部供给电压即电池电压Vb，以继续关闭动作。

接着，如果车窗玻璃WG在第三区间A3完全关闭，则P/WECU14将FET13b设为断开状态，从而停止向电动机部12供给电压。

如上所述，在外部气温为常温的情况下，即使在作为常温时电压控制而实施了慢开始控制以及慢停止控制的情况下，也将车窗玻璃WG完全关闭。另外，在外部气温从常温脱离的情况下，不实施常温时电压控制，而将外部供给电压即电池电压Vb向电动机部12供给，由此能够抑制车窗玻璃WG的关紧力降低，从而将车窗玻璃WG关紧。

以下记载本实施方式的效果。

(1)在外部气温脱离常温的情况下，通过使向电动机部12供给的电压高于常温时电压控制，从而可以抑制低温或高温时的关紧力降低。

(2)在外部气温脱离常温的情况下，通过将向电动机部12供给的电压设为外部供给电压即电池电压Vb，从而不需要实施电压控制，因此能够抑制P/WECU14的负荷。

另外，上述各实施方式能进行以下变更并实施。能在技术上不矛盾的范围内将上述各实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·在上述实施方式中，在第一区间A1以及第三区间A3中，在外部气温脱离常温的情况下，向电动机部12供给电池电压Vb，但并不限于此。

如图4所示，在第一区间A1中，也可以与外部气温无关地与常温时电压控制相同地实施慢开始控制。

如图4所示，在全闭位置Py附近即在第三区间中，如果电压等于或高于在常温电压控制中供给的电压，则可以获得抑制关紧力降低的效果。

·在上述实施方式中，在外部气温为常温时，实施了慢停止控制以及慢开始控制，但并不限于此。例如，也可以不实施慢开始控制。

·在上述实施方式中，在区间A2中向电动机部12供给电池电压Vb，但也可以在区间A2中向电动机部12供给低于电池电压Vb的电压。

·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。另外，在上述实施方式中，P/WECU14通过PWM控制对电动机部施加电压进行调节，但并不特别限定于此。

·车窗玻璃WG的名称包括玻璃，但不限于玻璃，例如也可以是树脂制。

·在上述实施方式中虽未特别提及，但是电动机部12可以是有刷电动机部以及无刷电动机部中的任一个。

·在上述实施方式中，具体化为车辆的电动窗装置，但是并不限定于此，也可以具体化为对车辆中的车窗玻璃WG以外的开闭体(活动车顶或滑动门等)进行驱动控制的开闭体驱动装置。

在不脱离本质、权利要求的范围及其等同物的情况下，可以对上述示例做出形式和详细上的各种改变。上述实施例仅用于记述的目的，而不是用于限制的目的。在每个示例中对特征的记载应被认为适用于其他示例中的类似特征或方式。当连续事项以不同顺序进行的情况和/或当所记载的系统中的构成要素、结构、装置或电路以不同方式组合和/或被其它构成要素或其等同物替换或补充时，可以实现合适的结果。本发明的范围不是由详细说明限定，而是由权利要求及其等同物限定。权利要求的范围内的所有变形例及其等同物都包括在本发明中。