阅读说明：本技术 一种乒乓球自动发球机 (Automatic service robot for table tennis ) 是由 李志辉 于 2019-01-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种乒乓球自动发球机,涉及乒乓球装置领域,包括送球装置、左右摆动装置、上下摆动装置和360度旋转装置,所述送球装置通过轨道连接有所述左右摆动装置,所述左右摆动装置连接有所述上下摆动装置,所述上下摆动装置连接有所述360度旋转装置,所述轨道上设置有控制盒。有益效果在于：本装置通过360度转动和滚轮的摩擦驱动可以产生不同角度的旋球,增强训练效果。(The invention discloses an automatic table tennis serving machine, which relates to the field of table tennis devices and comprises a table tennis feeding device, a left-right swinging device, an up-down swinging device and a 360-degree rotating device, wherein the table tennis feeding device is connected with the left-right swinging device through a track, the left-right swinging device is connected with the up-down swinging device, the up-down swinging device is connected with the 360-degree rotating device, and a control box is arranged on the track. Has the advantages that: the device can generate rotary balls at different angles through 360-degree rotation and friction drive of the rollers, and the training effect is enhanced.)

一种乒乓球自动发球机

技术领域

本发明涉及乒乓球装置领域，具体是涉及一种乒乓球自动发球机。

背景技术

乒乓球运动，老少皆宜，对身体素质的要求不高，适应人群比较广，乒乓球运动是一项技巧性很强的体育运动，它不仅仅是众人喜欢的体育运动，而且具有可观的健身价值，在乒乓球训练过程中经常使用乒乓球发球机，乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高，但是传统的桌上发球机虽然质量较轻但是性能有限，不能发出各式各样的旋球，影响了训练效果，因此需要一种乒乓球自动发球机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种乒乓球自动发球机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种乒乓球自动发球机，包括送球装置、左右摆动装置、上下摆动装置和360度旋转装置，所述送球装置通过轨道连接有所述左右摆动装置，所述左右摆动装置连接有所述上下摆动装置，所述上下摆动装置连接有所述360度旋转装置，所述轨道上设置有控制盒。

在本实施例中，所述送球装置包括储球槽、电机和环形拨球杆，所述储球槽的槽底固定有环形固定栏条，所述环形固定栏条上固定有出口竖栏，所述出口竖栏底部安装有出口横栏，所述出口横栏的下方设置有所述环形拨球杆，所述环形拨球杆的一端连接到转轴，所述转轴下方设置有电机，所述电机一侧设置有电机安装板，所述电机安装板一侧设置有进球口，所述储球槽的外侧面固定有上夹板，所述上夹板下方设置有下夹板，所述上夹板连接有螺杆，所述螺杆上设置有手动螺栓旋钮。

在本实施例中，所述左右摇摆装置包括轨道柱、电机盒、活动轮盘和导轮，所述轨道柱的顶部固定有环箍，所述环箍通过固定连接柱固定连接到下固定板上，所述轨道柱的侧面设置有所述电机盒，所述电机盒上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧齿合有从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴连接到所述导轮，所述导轮上固定安装有导柱，所述下固定板上方设置有中层限位板，所述中层限位板上方设置有上固定板所述，中层限位板为四分之三环形结构，所述中层限位板的内环内设置有活动轮盘，所述活动轮盘上设置有活动孔道。

在本实施例中，所述上下摇摆装置包括底盘、固定侧板、摆动电机和导轮，所述底盘上连接有所述固定侧板，所述固定侧板上设置有活动轴和摆动电机承载固定板，所述摆动电机承载固定板设置在所述固定侧板的内侧，所述摆动电机承载固定板上安装固定有摆动电机，所述摆动电机的输出轴连接有导轮，所述导轮设置在所述固定侧板的内侧，所述导轮上固定有导轮轴，所述活动轴连接有转盘，所述转盘连接有导轮轴驱动杆，所述导轮轴驱动杆一侧固定连接有固定杆，所述转盘一侧固定有弹簧固定板，所述弹簧固定板固定连接有弹簧。

在本实施例中，所述360度旋转装置包括360度驱动电机、从动轮盘、滚轮驱动电机、机头出球环箍和轨道环箍，所述轨道环箍通过固定柱固定有固定环箍，所述轨道环箍置于乒乓球运行轨道的出口，所述固定环箍上通过固定板固定安装有所述360度驱动电机，所述度驱动电机的输出轴连接有驱动盘，所述驱动盘上设置有齿合柱，所述齿合柱齿合连接有所述从动轮盘，所述从动轮盘通过栏柱连接有所述机头出球环箍，所述栏柱上还固定有转动环箍，所述转动环箍上安装有接线柱和电机安装板，所述接线柱背面设置有导电柱，所述固定环箍上还固定有导电环，所述电机安装板上安装有所述滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机连接有滚轮。

在本实施例中，所述环形固定栏条焊接在所述储球槽的下底面所述，转轴与所述电机的输出轴连接便于驱动转轴转动，所述电机通过所述电机固定护板固定安装在所述电机安装板上，所述环形固定栏条上还插接有插接棒用于控制乒乓球的下放，所述储球槽的槽底设置有出球孔，所述出球孔设置在所述环形固定栏条的上方便于乒乓球的下落，所述出球孔一侧设置有进光孔，所述进球口的周围设置有进球护栏避免乒乓球弹出。

在本实施例中，所述下固定板是四分之三环形结构，所述下固定板和所述中层限位板的外环半径相同，所述下固定板内环半径小于所述中层限位板的内环半径便于所述下固定板承载所述活动轮盘，所述上固定板和所述下固定板结构和大小相同，所述导柱插入所述活动孔道便于驱动所述活动轮盘做小幅度摆动，所述电机盒内部放置有左右摆动电机，所述左右摆动电机的输出轴与所述主动齿轮连接在一起，所述固定连接柱焊接在所述下固定板的下底板便于固定，所述轨道柱与所述环箍通过卡箍固定连接在一起，所述上固定板、所述下固定板和所述中层限位板三层结构通过螺栓固定在一起，所述活动轮盘中间设置有乒乓球进孔便于乒乓球的进入。

在本实施例中，所述固定侧板设置有两片，所述固定侧板为弧形板，所述弹簧固定板与所述弹簧的两侧接触点焊接在一起，所述弹簧的底部焊接在所述底盘上，所述底板上设置有进球孔方便乒乓球的弹入，所述导轮轴驱动杆中间设置有导轮轴条孔，所述导轮轴插入所述导轮轴条孔上便于所述导轮轴驱动杆带动所述转盘做小幅度摆动，所述弹簧固定板焊接到所述转盘上，所述固定杆焊接在所述导轮轴驱动杆上。

在本实施例中，所述从动轮盘上设置有卡齿便所述于齿合柱驱动所述从动轮盘转动，所述固定柱与所述固定环箍焊接在一起，所述导电环与所述导电柱接触连接便于所述转动环箍转动时进行导电通电，所述滚轮为橡胶滚轮便于转动摩擦乒乓球做旋球轨迹，所述滚轮驱动电机设置有两组，所述接线柱与两组所述滚轮驱动电机通过导线连接便于给电机供电，所述导电环上还设置有电源接线装置便于给导电环供电，从动轮盘中间设置有通孔便于乒乓球通过。

有益效果在于：本装置通过360度转动和滚轮的摩擦驱动可以产生不同角度的旋球，增强训练效果。

附图说明

图1是本发明一种乒乓球自动发球机的立体简图；

图2是本发明一种乒乓球自动发球机的送球装置的立体图；

图3是本发明一种乒乓球自动发球机的送球装置的正视结构简图；

图4是本发明一种乒乓球自动发球机的左右摇摆装置的立体图；

图5是本发明一种乒乓球自动发球机的左右摇摆装置的立体结构简图；

图6是本发明一种乒乓球自动发球机的左右摇摆装置的下固定板和活动轮盘的关系示意图；

图7是本发明一种乒乓球自动发球机的上下摇摆装置的立体图；

图8是本发明一种乒乓球自动发球机的上下摇摆装置的摆动驱动装置放大图；

图9是本发明一种乒乓球自动发球机的360度旋转装置的立体简图；

图10是本发明一种乒乓球自动发球机的360度旋转装置的旋转驱动结构图；

图11是本发明一种乒乓球自动发球机的360度旋转装置的后视结构简图。

附图标记说明如下：

1、送球装置，101、储球槽，102、插接棒，103、环形固定栏条，104、出口竖栏，105、进球口，106、电机安装板，107、电机，108、电机固定护板，109、转轴，110、出口横栏，111、环形拨球杆，112、下夹板，113、螺杆，114、上夹板，115、手动螺栓转钮，2、控制盒；3、轨道；4、左右摆动装置，41、轨道柱，42、电机盒，43、主动齿轮，44、活动轮盘，45、活动孔道，46、导柱，47、上固定板，48、下固定板，49、环箍，410、导轮，411、从动齿轮，412、固定连接柱，413、中层限位板；5、上下摆动装置，51、底盘，52、固定侧板，53、弹簧，54、活动轴，55、转盘，56、摆动电机，57、摆动电机承载固定板，58、导轮，59、导轮轴驱动杆，510、导轮轴，511、固定杆，512、弹簧固定板；6、360度旋转装置，61、360度驱动电机，62、从动轮盘，63、驱动盘，64、固定环箍，65、转动环箍，66、接线柱，67、滚轮驱动电机，68、滚轮，69、机头出球环箍，610、栏柱，611、固定柱，612、轨道环箍，613、齿合柱，614、导电柱，615、导电环，616、电机安装板，617、固定板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图11所示，一种乒乓球自动发球机，包括送球装置1、左右摆动装置4、上下摆动装置5和360度旋转装置6，送球装置1通过轨道3连接有左右摆动装置4，左右摆动装置4连接有上下摆动装置5，上下摆动装置5连接有360度旋转装置6，轨道3上设置有控制盒2。

在本实施例中，送球装置1包括储球槽101、电机107和环形拨球杆111，储球槽101的槽底固定有环形固定栏条103，环形固定栏条103上固定有出口竖栏104，出口竖栏104底部安装有出口横栏110，出口横栏110的下方设置有环形拨球杆111，环形拨球杆111的一端连接到转轴109，转轴109下方设置有电机107，电机107一侧设置有电机安装板106，电机安装板106一侧设置有进球口105，储球槽101的外侧面固定有上夹板114，上夹板114下方设置有下夹板112上夹板114连接有螺杆113，螺杆113上设置有手动螺栓旋钮115。

在本实施例中，左右摇摆装置4包括轨道柱41、电机盒42、活动轮盘44和导轮410，轨道柱41的顶部固定有环箍49，环箍49通过固定连接柱412固定连接到下固定板48上，轨道柱41的侧面设置有电机盒42，电机盒42上方设置有主动齿轮43，主动齿轮43一侧齿合有从动齿轮411，从动齿轮411通过转轴连接到导轮410，导轮410上固定安装有导柱46，下固定板48上方设置有中层限位板413，中层限位板413上方设置有上固定板47，中层限位板413为四分之三环形结构，中层限位板413的内环内设置有活动轮盘44，活动轮盘44上设置有活动孔道45。

在本实施例中，上下摇摆装置5包括底盘51、固定侧板52、摆动电机56和导轮58，底盘51上连接有固定侧板52，固定侧板52上设置有活动轴54和摆动电机承载固定板57，摆动电机承载固定板57设置在固定侧板52的内侧，摆动电机承载固定板57上安装固定有摆动电机56，摆动电机56的输出轴连接有导轮58，导轮58设置在固定侧板52的内侧，导轮58上固定有导轮轴510，活动轴54连接有转盘55，转盘55连接有导轮轴驱动杆59，导轮轴驱动杆59一侧固定连接有固定杆511，转盘55一侧固定有弹簧固定板512，弹簧固定板512固定连接有弹簧53。

在本实施例中，360度旋转装置6包括360度驱动电机61、从动轮盘62、滚轮驱动电机67、机头出球环箍69和轨道环箍612，轨道环箍612通过固定柱611固定有固定环箍64，轨道环箍612置于乒乓球运行轨道的出口，固定环箍64上通过固定板617固定安装有360度驱动电机61，360度驱动电机61的输出轴连接有驱动盘63，驱动盘63上设置有齿合柱613，齿合柱613齿合连接有从动轮盘62，从动轮盘62通过栏柱610连接有机头出球环箍69，栏柱610上还固定有转动环箍65，转动环箍65上安装有接线柱6和电机安装板616，接线柱6背面设置有导电柱614，固定环箍64上还固定有导电环615，电机安装板616上安装有滚轮驱动电机67，滚轮驱动电机67连接有滚轮68。

在本实施例中，环形固定栏条103焊接在储球槽101的下底面，转轴109与电机107的输出轴连接便于驱动转轴109转动，电机107通过电机固定护板108固定安装在电机安装板106上，环形固定栏条103上还插接有插接棒102用于控制乒乓球的下放，储球槽101的槽底设置有出球孔，所述出球孔设置在环形固定栏条103的上方便于乒乓球的下落，所述出球孔一侧设置有进光孔，进球口105的周围设置有进球护栏避免乒乓球弹出。

在本实施例中，下固定板48是四分之三环形结构，下固定板48和中层限位板413的外环半径相同，下固定板48内环半径小于中层限位板413的内环半径便于下固定板48承载活动轮盘44，上固定板48和下固定板47结构和大小相同，导柱46插入活动孔道4便于驱动活动轮盘44做小幅度摆动，电机盒42内部放置有左右摆动电机，所述左右摆动电机的输出轴与主动齿轮43连接在一起，固定连接柱412焊接在下固定板48的下底板便于固定，轨道柱41与环箍49通过卡箍固定连接在一起，上固定板48、下固定板47和中层限位板413三层结构通过螺栓固定在一起，活动轮盘44中间设置有乒乓球进孔便于乒乓球的进入。

在本实施例中，固定侧板52设置有两片，固定侧板52为弧形板，弹簧固定板512与弹簧53的两侧接触点焊接在一起，弹簧53的底部焊接在底盘51上，底板51上设置有进球孔方便乒乓球的弹入，导轮轴驱动杆59中间设置有导轮轴条孔，导轮轴510插入所述导轮轴条孔上便于导轮轴驱动杆59带动转盘55做小幅度摆动，弹簧固定板512焊接到转盘55上，固定杆511焊接在导轮轴驱动杆59上。

在本实施例中，从动轮盘62上设置有卡齿便于齿合柱613驱动从动轮盘62转动，固定柱611与固定环箍64焊接在一起，导电环615与导电柱614接触连接便于转动环箍65转动时进行导电通电，滚轮68为橡胶滚轮便于转动摩擦乒乓球做旋球轨迹，滚轮驱动电机67设置有两组，接线柱6与两组滚轮驱动电机67通过导线连接便于给电机供电，导电环615上还设置有电源接线装置便于给导电环供电，从动轮盘62中间设置有通孔便于乒乓球通过。

在本实施例中，储球槽101内放置满乒乓球，此时，插接棒102插接在环形固定栏条103上阻止乒乓球落下，当需要使用乒乓球发球机的时候，将插接棒102移出，通过控制乒乓球发球机的控制器，控制器控制电机107运转，转速根据下落的距离来计算，每下落一个球电机107转一圈正好把乒乓球拨到进球口105后进入传送轨道直至乒乓球发射而出，当球从送球装置送入轨道时，乒乓球沿着轨道柱41进入最后通过所述乒乓球进孔，此时，乒乓球自动发球机的控制器控制所述左右摇摆电机运动，此时导轮410带动导柱46做圆周运动，导柱46此时相对于活动孔道45做直线运动从而带动活动轮盘44左右来回摆动，活动轮盘44上安装有机头从而带动机头来回摆动，控制摆动电机56转动，摆动电机56带动导轮58和导轮轴510转动，导轮轴510插接在所述导轮轴条孔中从而驱动导轮轴驱动杆59带动转盘55小幅度转动，此时弹簧53由于本身的形变会将弹性势能转变成摆动势能促进增强摆动效果，出轨道后经过轨道环箍612后进入从动轮盘62的通孔，此时发射机的控制器开工至滚轮驱动电机67转动从而带动滚轮68转动，当乒乓球经过滚轮68时，滚轮68转动摩擦乒乓球带动其改变原先轨迹从而发射出旋球，其中导电环615和固定环箍64是不转动的，滚轮驱动电机67和接线柱6是同步转动的，因此不会造成导线扭转，导电柱614在跟随转动过程中一直接触导电环615从而供电。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。