阅读说明：本技术 一种分托机 (Divide and hold in palm machine ) 是由 刘丙炎 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分托机,涉及分托设备领域,包括机架,机架上设有推托机构、牙齿分离机构,吸托机构、盒托传送装置,推托机构包括设在机架上的上托平台,上托平台上沿推托方向开设有滑槽,滑槽内活动设有推托架,推托架上部延伸出滑槽设有推托板,上托平台底部沿推托方向设有导轨,机架上设有用于牵引推托架沿滑槽向牙齿分离机构移动的牵引机构；牙齿分离机构设在上托平台末端,吸托机构设在机架上对应牙齿分离机构位置,盒托传送装置设在机架上对应吸托机构正下方位置,机架上对应上托平台、盒托传送装置之间设有弧形导托板,弧形导托板下端与盒托传送装置相连,具备吸托效果好、吸托稳定、推托力稳定、无需额外动力源的优点。(The invention discloses a tray separating machine, which relates to the field of tray separating equipment and comprises a rack, wherein a tray pushing mechanism, a tooth separating mechanism, a tray sucking mechanism and a box tray conveying device are arranged on the rack; tooth separating mechanism establishes at the end of last support platform, inhales and holds in the palm the mechanism and establish corresponding tooth separating mechanism position in the frame, and box holds in the palm conveyer and establishes corresponding inhaling in the frame and hold in the palm under the mechanism position, corresponds in the frame and holds in the palm the platform, is equipped with the arc between the box holds in the palm the conveyer and leads the layer board, and the arc is led layer board lower extreme and is held in the palm conveyer with the box and link to each other, possesses to inhale to hold in the palm effectually, inhales to hold in the palm stably, pushes away the advantage that holds in the palm the power stably.)

一种分托机

技术领域

本发明涉及塑料托分托技术领域，尤其涉及一种分托机。

背景技术

在包装领域，塑料托是一种能够容纳产品的承载平台，比如食品托、药用塑料托，药用塑料托包括针剂托、口服液托或西林托，将针剂、口服液或西林药瓶放入塑料托的凹槽中，再装入药盒，以使得其在药盒中保持稳定，使其相邻两个之间不会相互碰撞而破碎。分托机是专用于将塑料托分开的设备，分托机是通过能够产生负压的吸附头将塑料托吸开，分托机上安装有转动机构，转动机构带动吸附头转动90度，然后吸附头的负压消失，塑料托掉落在传送带上，如此可将一摞叠置在一起的塑料托一个一个分开摆放在生产线上，提高了包装效率。但是现有的推托机在分托过程中容易造成塑料托变形。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种分托机，具备吸托效果好、吸托稳定、推托力稳定、无需额外动力源的优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种分托机，包括机架，所述机架上设置有推托机构、牙齿分离机构、吸托机构、盒托传送装置，

所述推托机构包括设置在机架上的上托平台，所述上托平台上沿推托方向开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有推托架，所述推托架上部延伸出滑槽设置有推托板，所述上托平台底部沿推托方向设置有导轨，所述推托架下部延伸出滑槽设置有滑块，所述滑块滑动套装在导轨上，所述机架上设置有用于牵引推托架沿滑槽向牙齿分离机构移动的牵引机构；

所述牙齿分离机构设置在上托平台末端，所述牙齿分离机构包括垂直于输送平台上表面且平行布置的左平板和右平板，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，所述槽内插装有凸起状的牙齿，凸起状的牙齿突出左平板和右平板相对的两个面；

所述吸托机构设置在机架上对应牙齿分离机构位置，所述吸托机构包括设置在机架上的固定架，所述固定架上设置有吸托气缸，所述吸托气缸的活塞端设置有吸盘安装座，所述吸盘安装座上设置有用于吸附盒托的吸盘，所述吸盘上背离吸托气缸一侧的侧壁上设置有多个与盒托配合的吸盘支撑块，所述吸盘顶部设置有吹托气嘴组件，所述吸盘、吹托气嘴组件连接有气泵；

所述盒托传送装置设置在机架上对应吸托机构正下方位置，所述机架上对应上托平台、盒托传送装置之间设置有弧形导托板，所述弧形导托板下端与盒托传送装置相连。

为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述牵引机构包括牵引轮、牵引绳，所述牵引轮设置在上托平台底部对应推托机构末端位置，所述牵引绳缠设在牵引轮上，所述牵引绳一端连接至推托架底部，牵引绳另一端悬设有配重块。

优选的，所述配重块与牵引轮之间还设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括定滑轮组、动滑轮组，所述定滑轮组设置在机架上对应牵引轮正下方位置，所述动滑轮组设置在配重块上端，所述牵引绳依次绕过牵引轮、定滑轮组、动滑轮组连接配重块。

优选的，所述定滑轮组、动滑轮组均包括并排设置的至少两个滑轮

优选的，所述盒托传送装置为皮带输送机、链板输送机中的一种。

优选的，所述上托平台上对应夹托机构两侧位置沿推托方向设置有护托轨道板。

优选的，所述固定架上设置有导向块，所述导向块上沿吸托气缸运动方向活动穿设有导向杆，所述导向杆一端延伸至吸盘安装座上。

优选的，所述吸盘支撑块通过螺栓并排设置在吸盘侧壁上。

优选的，所述固定架包括支撑座，所述支撑座上设置有立板，所述支撑座与立板之间还设置有加强肋板。

优选的，所述吹托气嘴组件包括设置在吸盘上的气嘴固定架，所述气嘴固定架上设置有扁平状气嘴，所述扁平状气嘴的出气口向下设置，所述气嘴的大小沿气流方向线性递减。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过在吸盘的吸附面上配置有活动安装的吸盘支撑块，可以提高整体吸托装置的吸附能力，通过吸盘支撑块对塑料托的内槽进行支撑，可以避免由于对塑料托的吸附力较大，导致塑料托的大量变形、影响产品质量的情况发生，进一步的，本发明中在吸托气缸上还安装有导向杆，通过两个导向杆可以提高吸托过程的稳定性，提高吸托装置的使用寿命，进一步的，本发明中各部分均通过螺栓安装连接，方便根据产品规格进行适应性调整。

2、本发明中通过利用配重块搭配滑轮组实现对盒托的推托功能，一方面无需额外配置电动等元件降低了整体设备的成本，另一方面还保证了推托过程的受力稳定性，进一步的，在机架上安装有导轨及滑块，保证推托过程的直线性，进一步的，为了降低整体设备的占用空间，在滑轮组中配置有动滑轮及定滑轮，可以充分的利用设备空间。

附图说明

图1为分托机主视图；

图2为分托机侧视图；

图3为吸托机构主视图；

图4为吸托机构侧视图；

图5为吸托机构俯视图；

图6为固定架结构示意图；

图7为吸盘结构示意图；

图8为推托机构主视图；

图9为推托机构侧视图；

图10为A处结构放大示意图；

图11为配重块结构示意图；

图12为B处结构放大示意图。

其中：1-机架，2-盒托，3-推托机构，4-牙齿分离机构，5-吸托机构，6-盒托传送装置，7-弧形导托板，8-护托轨道板，9-滑槽；

303-推托架，304-推托板，305-挡板，306-滑块，307-导轨，308-滑轮组件，309-配重块，310-牵引绳，311-牵引轮，312-安装架，313-上悬架，314-动滑轮，315-定滑轮，316-下悬架，318-上托平台；

401-左平板，402-右平板，403-牙齿；

501-固定架，502-吸托气缸，503-吸盘，504-吸盘安装座，505-吸盘支撑块，506-气嘴固定架，507-扁平状气嘴，508-导向块，509-导向杆，510-长腰型安装孔，511-支撑座，512-立板，513-加强肋板。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-12所示，一种分托机，包括机架1，机架上安装有推托机构3、牙齿分离机构4，吸托机构5、盒托传送装置6；

推托机构3包括安装在机架上的上托平台，上托平台318上沿推托方向开设有滑槽9，滑槽9内活动安装有推托架303，推托架303上部延伸出滑槽安装有推托板304，推托板304为一体成型平板，保证推板过程的平整性以及强度；上托平台318上对应牙齿分离机构4两侧位置沿推托方向安装有护托轨道板8，在推托过程中对盒托进行导向。上托平台底部沿推托方向安装有导轨307，机架上对应导轨两端安装有挡板305，防止推托过程中脱离导轨307，推托架下部延伸出滑槽安装有滑块306，滑块滑动套装在导轨上，导轨为燕尾型凸起，滑块上开设有燕尾槽，在机架上安装有导轨及滑块，保证推托过程的直线性，机架上安装有用于牵引推托架沿滑槽移动的牵引机构，牵引机构包括牵引轮311、牵引绳301，牵引轮311安装在上托平台底部对应推托末端位置，牵引绳缠设在牵引轮上，牵引绳一端连接至推托架底部，牵引绳另一端悬设有配重块。

机架上对应配重块与牵引轮之间的安装架312上还安装有滑轮组件，可以降低整体设备的占用空间，充分的利用设备空间，滑轮组件308包括定滑轮组315、动滑轮组314，定滑轮组315安装在机架上对应牵引轮正下方位置的上悬架313上，动滑轮组转动安装在配重块上端的下悬架316上，牵引绳依次绕过牵引轮、定滑轮组、动滑轮组314连接配重块309，定滑轮组、动滑轮组均包括并排安装的至少两个滑轮，本推托机构9中通过利用配重块搭配滑轮组实现对盒托的推托功能，一方面无需额外配置电动等元件降低了整体设备的成本，另一方面还保证了推托过程的受力稳定性。牙齿分离机构安装在上托平台末端，牙齿分离机构4包括垂直于输送平台上表面且平行布置的左平板401和右平板402，左平板和右平板相对的两个面上开设有至少两个长条状的槽，槽内插装有凸起状的牙齿403，凸起状的牙齿403突出左平板和右平板相对的两个面；通过推托机构将盒托2推送至牙齿分离机构处等待吸托分离。

吸托机构5安装在机架1上对应牙齿分离机构位置，吸托机构5包括安装在机架上的固定架，固定架501包括支撑座511，支撑座511上安装有立板512，支撑座与立板之间还安装有加强肋板513，保证整体结构的强度，固定架上安装有吸托气缸502，立板上开设有双排用于安装吸托气缸的长腰型安装孔510，通过长腰型安装孔501方便调节吸托气缸的安装位置；吸托气缸的活塞端安装有吸盘安装座504，固定架上安装有导向块，导向块508上沿吸托气缸运动方向活动穿设有导向杆509，导向杆有两个对称安装在吸托气缸上下两侧位置，通过两个导向杆可以提高吸托过程的稳定性，提高吸托装置的使用寿命，导向杆一端延伸至吸盘安装座504上，吸盘安装座上安装有用于吸附盒托的吸盘503，吸盘上背离吸托气缸一侧的侧壁上安装有多个与盒托2配合的吸盘支撑块505，吸盘支撑块505的厚度与盒托的内槽相匹配，通过吸盘支撑块对塑料托的内槽进行支撑，可以避免由于对塑料托的吸附力较大，导致塑料托的大量变形、影响产品质量的情况发生，吸盘支撑块为锥型块，吸盘支撑块通过螺栓并排安装在吸盘侧壁上，便于根据盒托的尺寸进行调整；吸盘顶部安装有吹托气嘴组件，吹托气嘴组件包括安装在吸盘上的气嘴固定架506，气嘴固定架上安装有扁平状气嘴507，扁平状气嘴的出气口向下安装，气嘴的大小沿气流方向线性递减，吸盘、吹托气嘴组件连接有气泵，在吸托过程中，通过气泵提供吸盘吸力实现对盒托的吸附，吸附完成后通过气嘴将盒托脱离吸盘，进而实现盒托的脱离。盒托传送装置6安装在机架1上对应吸托机构正下方位置，盒托传送装置为皮带输送机、链板输送机中的一种，机架上对应上托平台、盒托传送装置之间安装有弧形导托板7，弧形导托板下端与盒托传送装置相连，盒托通过吸托机构吸附后脱离牙齿分离机构，然后沿弧形导托板落入盒托传送装置进行输送，完成整体的分托功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。