阅读说明：本技术 一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置 (Efficient welding machine scissors cutting edge burr detection and grinding device ) 是由 陈杰 柯重建 沈馗 于 2019-01-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置,包括吸附式修磨小车部件、水平修磨磨石机构、垂直修磨磨石机构和剪刃毛刺检测单元；吸附式修磨小车部件包括：小车本体机架,及设于小车本体机架上的小车移动辊轮、小车下部吸附部件和小车侧面吸附部件；水平修磨磨石机构包括：水平磨石安装控制部件,及设于水平磨石安装控制部件上的水平磨石；垂直修磨磨石机构包括：垂直磨石安装控制部件,及设于垂直磨石安装控制部件上的垂直磨石；剪刃毛刺检测单元包括：安装支架、框架,及设于框架内的二极管激光器、平凸柱面透镜、成像器、成像凸透镜镜片。本发明实现剪刀刀刃毛刺的高效精准修磨,使剪刀刀刃在生产过程中剪切质量的稳定及使用长寿性。(The invention discloses a device for detecting and grinding burrs of a scissor edge of a high-efficiency welding machine, which comprises an adsorption type grinding trolley component, a horizontal grinding and grinding mechanism, a vertical grinding and grinding mechanism and a scissor edge burr detecting unit, wherein the adsorption type grinding trolley component comprises a grinding trolley body and a grinding trolley body; the absorption formula coping dolly part includes: the trolley comprises a trolley body frame, and a trolley moving roller, a trolley lower part adsorption part and a trolley side adsorption part which are arranged on the trolley body frame; horizontal coping grindstone mechanism includes: the horizontal grinding stone installation control component is arranged on the horizontal grinding stone installation control component; perpendicular coping grindstone mechanism includes: a vertical grindstone mounting control member, and a vertical grindstone provided on the vertical grindstone mounting control member; the cutting edge burr detection unit includes: the device comprises a mounting bracket, a frame, and a diode laser, a plano-convex cylindrical lens, an imager and an imaging convex lens which are arranged in the frame. The invention realizes the efficient and accurate grinding of the burrs of the scissor blade, and ensures the stability of the shearing quality and the long service life of the scissor blade in the production process.)

一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置

技术领域

本发明涉及高强钢剪切装置剪刀刀刃的修磨，更具体地说，涉及一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置。

背景技术

冷轧1730酸连轧机组采用激光焊机，激光焊机大量焊接生产强度大于八十公斤级的高强钢及部分超过百公斤级的超高强钢，为了保证和提高焊缝质量，焊机用于剪切高强钢和超高强钢的剪刀采用了超高强合金钢材料，虽然其本身的强度(即材质硬度和韧性)足以剪切焊机需焊接的高强钢和超高强钢板卷，但在实际使用过程中由于大量频繁的剪切，导致剪刀刀刃会产生毛刺，毛刺不及时处理，加重后就会产生恶性循环，导致剪刀刀刃的划伤，使剪切质量变差而影响焊缝质量，严重时刀刃崩口，而无法有效剪切，虽然通过人工修磨(目视剪刃毛刺情况，手拿磨石进行水平方向和垂直方向的修磨)的方式能够稍微弥补，但人工修磨质量不可控加上作业条件差，效果不理想。最后只能通过缩短剪刀的更换周期来进行弥补，该问题严重影响焊机的焊接质量和机组的正常生产。

现有的专利申请中，如专利申请号201611002945.2所公开的一种均压环自动焊接打磨机，它由机架Ⅰ、托座装置、夹紧装置、自动打磨装置、自动焊接装置、动力装置、滑动机架升降装置、滑动机架装置、减速箱装置、送丝装置、控制系统和焊机组成的；所述的托座装置、夹紧装置分别设置在机架Ⅰ上；所述的自动打磨装置、自动焊接装置分别设置在动力装置上；由于采用了自动焊接装置和自动打磨装置，从而降低了劳动强度，提高了效率和保证了质量的稳定；由于送丝装置采用了断丝自动检测功能的自动送丝结构，从而保证了与自动焊接装置配合的送丝速度，提高了焊接质量；由于结构合理，自动化程度高，所以有着很大的实用和推广价值。但该专利中采用的是旋转打磨，打磨对象是均压环。

又如专利申请号201720265860.7所公开的一种用于钢带对接的打磨及压紧装置，其技术方案要点是包括机架和设置在机架上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件位于第二定位组件的上游，第一定位组件和第二定位组件之间以及机架上均设有供点焊机通过的焊接通道，机架上设置有角磨机以及驱动角磨机往复移动以打磨工作钢带的驱动机构，驱动机构包括设置在机架上的支撑座、与支撑座转动连接的连杆一、一端与连接一铰接的连杆二、与连杆二另一端铰接的滑块以及驱动连杆一转动的电机，滑块与支撑座滑动连接，角磨机固定在滑块的下方，机架上设置有驱动支撑座沿竖直方向移动带动角磨机与钢带靠近或远离后定位的驱动件，可以自动对使用中的钢带(即工作钢带)进行打磨。但该专利中使用角磨机进行打磨，且打磨对象是钢带对接位置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置，实现了焊机剪刀刀刃毛刺的高效精准修磨，使焊机剪刀刀刃在生产高强钢和超高强钢过程中剪切质量的稳定及使用长寿性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置，设于需检测修磨的剪刀刀刃上，包括：吸附式修磨小车部件，及设于吸附式修磨小车部件上的水平修磨磨石机构、垂直修磨磨石机构和剪刃毛刺检测单元；

所述吸附式修磨小车部件，包括：小车本体机架，及设于小车本体机架上的小车移动辊轮、小车下部吸附部件和小车侧面吸附部件，小车移动辊轮用于小车本体机架沿剪刀刀刃剪切面上滚动，小车下部吸附部件用于小车本体机架紧贴于剪刀刀刃的上表面，小车侧面吸附部件用于小车本体机架紧贴于剪刀刀刃的垂直面；

所述水平修磨磨石机构，包括：水平磨石安装控制部件，及设于水平磨石安装控制部件上的水平磨石，水平磨石安装控制部件连于小车本体机架的一侧面上，水平磨石安装控制部件与水平磨石之间通过磨石安装卡槽相连；

所述垂直修磨磨石机构，包括：垂直磨石安装控制部件，及设于垂直磨石安装控制部件上的垂直磨石，垂直磨石安装控制部件连于小车本体机架的另一侧面上，垂直磨石安装控制部件与垂直磨石之间通过磨石安装卡槽相连；

所述剪刃毛刺检测单元，包括：安装支架、框架，及设于框架内的二极管激光器、平凸柱面透镜、成像器、成像凸透镜镜片，安装支架的一端连于小车本体机架的一侧面上，安装支架的另一端与框架连接，二极管激光器发射激光束经过平凸柱面透镜后控制光束为一个方向尺寸的线型激光束，激光束接触剪刀刀刃后反射，反射光经过成像凸透镜镜片后在成像器上形成剪刀刀刃状态图像。

所述的小车本体机架内设有装置内置电源，与装置内置电源电连接的装置控制器，以及装置控制器分别控制的移动滚轮驱动部件和吸附部件磁力控制单元，移动滚轮驱动部件用于驱动小车移动辊轮，吸附部件磁力控制单元用于控制小车下部吸附部件和小车侧面吸附部件。

所述的水平磨石安装控制部件中设有磨石卡槽前后移动控制装置，磨石卡槽前后移动控制装置用于驱动水平磨石运行，所述装置控制器控制磨石卡槽前后移动控制装置。

所述的垂直磨石安装控制部件中设有磨石卡槽上下移动控制装置，磨石卡槽上下移动控制装置用于驱动垂直磨石运行，所述装置控制器控制磨石卡槽上下移动控制装置。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置，采用三角测量摄像装置检测剪刀刀刃毛刺情况，双面磨石修磨控制装置根据剪刀刀刃毛刺情况进行精准修磨，而水平和垂直修磨磨石控制机构实现磨石的步进往复运动，使磨石的整个面都参与剪刃的修磨，实现磨石修磨的平整性和磨石消耗的均匀性，同时修磨后的复测可以有效检测修磨效果而进行反馈修正，实现了焊机剪刀刀刃毛刺的高效精准修磨，最终实现焊机剪刀刀刃在生产高强钢和超高强钢过程中剪切质量的稳定和使用的长寿性达到和超过使用的更换周期；可以有效克服原技术方法焊机剪刀刀刃毛刺在线修磨难度大，修磨质量无法有效控制，剪刀使用寿命达不到更换周期等问题，克服了现有技术的不足。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明装置中吸附式修磨小车部件的结构示意图；

图3是本发明装置中水平修磨磨石机构、垂直修磨磨石机构的结构示意图；

图4是本发明装置中剪刃毛刺检测单元的结构示意图；

图5是本发明装置中置于内部的驱动控制部件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1至图5所示，本发明所提供的一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置，放置在需检测修磨的剪刀刀刃10上，包括：吸附式修磨小车部件1，及设于吸附式修磨小车部件1上的水平修磨磨石机构2、垂直修磨磨石机构3和剪刃毛刺检测单元4。

较佳的，所述吸附式修磨小车部件1，包括：小车本体机架11，及设于小车本体机架11上的小车移动辊轮12、小车下部吸附部件13和小车侧面吸附部件14，小车移动辊轮12用于小车本体机架11沿剪刀刀刃10的剪切面上滚动，小车下部吸附部件13用于小车本体机架11紧贴于剪刀刀刃10的上表面上运动，小车侧面吸附部件14用于小车本体机架11紧贴于剪刀刀刃10的垂直面上运动。

较佳的，所述水平修磨磨石机构2，包括：水平磨石安装控制部件21，及设于水平磨石安装控制部件21上的水平磨石22，水平磨石安装控制部件21连于小车本体机架11的一侧面上，水平磨石安装控制部件21与水平磨石22之间通过磨石安装卡槽相连23，实现水平磨石22的磨削压力控制和水平磨石22的步进往返移动控制。

较佳的，所述垂直修磨磨石机构3，包括：垂直磨石安装控制部件31，及设于垂直磨石安装控制部件31上的垂直磨石32，垂直磨石安装控制部件31连于小车本体机架11的另一侧面上，垂直磨石安装控制部件31与垂直磨石32之间通过磨石安装卡槽相连，实现垂直磨石32的磨削压力控制和垂直磨石32的步进上下移动控制。

较佳的，所述剪刃毛刺检测单元4，包括：安装支架41、框架42，及设于框架42内的二极管激光器43、平凸柱面透镜44、成像器45、成像凸透镜镜片46，安装支架41的一端连于小车本体机架11的一侧面上，安装支架41的另一端与框架42连接，二极管激光器43发射激光束经过平凸柱面透镜44后控制光束为一个方向尺寸的线型激光束，激光束接触剪刀刀刃10后反射，反射光经过成像凸透镜镜片46后在成像器45上形成剪刀刀刃状态图像，即通过三角测量原理，检测出剪刃毛刺情况。

较佳的，所述的小车本体机架11内设有装置内置电源5，与装置内置电源5电连接的装置控制器6，以及装置控制器6分别控制的移动滚轮驱动部件7和吸附部件磁力控制单元8，移动滚轮驱动部件7用于驱动小车移动辊轮12，吸附部件磁力控制单元8用于控制小车下部吸附部件13和小车侧面吸附部件14。

较佳的，所述的水平磨石安装控制部件21中设有磨石卡槽前后移动控制装置9，磨石卡槽前后移动控制装置9用于驱动水平磨石22运行，所述装置控制器6控制磨石卡槽前后移动控制装置9。

较佳的，所述的垂直磨石安装控制部件31中设有磨石卡槽上下移动控制装置11，磨石卡槽上下移动控制装置11用于驱动垂直磨石32运行，所述装置控制器6控制磨石卡槽上下移动控制装置11。

本发明装置开始工作，将该装置放置到需要检测修磨的剪刀刀刃10一端，启动该装置，小车本体机架11开始移动，剪刃毛刺检测单元4在前拍摄剪刀刀刃10的毛刺情况，装置控制器6控制水平修磨磨石机构2、垂直修磨磨石机构3对刀刃刃口进行修磨，小车本体机架11移动到剪刀刀刃10末端然后自动返回，返回过程中，剪刃毛刺检测单元4继续检测刀刃刃口修磨情况，修磨效果达到预期目标，则小车本体机架11停止，维护人员将该装置搬移到需要修磨的其它刀刃上。如果没有达到预期目标，则小车本体机架11再次启动进行一次修磨，知道达到预期目标。

修磨过程中根据磨石的消耗情况，水平磨石安装控制部件21、垂直磨石安装控制部件31会自动控制相应的水平磨石22、垂直磨石32步进式往复上下移动，在保证修磨效果的前提下使磨石整个面均匀消耗，这一措施会反过来可以促进修磨效果。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。