阅读说明：本技术 一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机 (Two-stage worm gear and helical gear transmission speed reducer ) 是由 易淑强 于 2019-01-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机,该减速机采用两级传动方式,蜗轮蜗杆位于高速级,斜齿轮位于低速级。所述的两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机包括箱体,设置在箱体内的输出轴、蜗轮、蜗杆,蜗轮中部设有蜗轮轴,主轴及蜗轮轴上套设齿轮并相互连接,蜗杆ZC齿形。与现有技术相比,本发明可以提高传动效率,同时还能满足可以输出较大的扭矩,减速机整体的承载能力得到大大提升,主要可以用于重型扶梯(公交梯)的主驱动。(The invention relates to a two-stage worm gear and helical gear transmission speed reducer, which adopts a two-stage transmission mode, wherein a worm gear is positioned at a high-speed stage, and a helical gear is positioned at a low-speed stage. The two-stage worm gear, worm and helical gear transmission speed reducer comprises a box body, an output shaft, a worm gear and a worm, wherein the output shaft, the worm gear and the worm are arranged in the box body, a worm gear shaft is arranged in the middle of the worm gear, gears are sleeved on a main shaft and the worm gear shaft and are connected with each other, and the worm ZC is in the shape of a tooth. Compared with the prior art, the speed reducer can improve the transmission efficiency, can output larger torque, greatly improves the integral bearing capacity of the speed reducer, and is mainly used for main driving of heavy escalators (public transport elevators).)

一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机

技术领域

本发明涉及一种商业或者工业中进行减速增扭矩的传动装置，主要是涉及一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机。

背景技术

减速机，其应用范围之广，在工业和日常生活中随处可见，减速机有很多种，如：有普通的直齿轮传动减速机、涡轮蜗杆减速机和摆线针轮减速机等，结构不同，性能各异。减速机产品主要的性能指标有传动比、传动效率、传动扭矩、传动平稳性能和噪音等，在不同的场合和环境，可根据需要选择使用不同性能的减速机。但是，要选择综合性能良好的减速机，往往是一件比较困难的事情，目前市场上的减速机尚无法满足这样的要求，有待于进一步的完善和改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机，包括

箱体，

设置在箱体内的输出轴、蜗轮、蜗杆、斜齿轮，

所述蜗轮中部设有蜗轮轴，主轴及蜗轮轴上套设齿轮并相互连接，

所述蜗杆采用ZC齿形，

高速级采用蜗轮蜗杆传动，低速级采用斜齿轮传动。

所述的两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机，高速级采用蜗轮蜗杆传动，低速级采用斜齿轮传动。高速级采用4头或者5头蜗杆，传动比为4:1～8:1，低速级采用直线齿或曲线齿斜齿轮，传动比为3.5:1～5.5:1。

所述主轴上套设有大斜齿轮，所述蜗轮轴上套设有小斜齿轮，两个斜齿轮安装再平行轴上相互啮合连接。

所述主轴及所述蜗轮轴与箱体内侧相接触的位置套设有轴承。

所述主轴的一端套设有两个同型号的圆锥滚子轴承或者角接触球轴承，另一端套设双列调心球轴承或者双列调心滚子轴承。

所述两个同型号的圆锥滚子轴承或者角接触球轴承的外侧设有轴承套。

所述两个同型号的圆锥滚子轴承或者角接触球轴承与大斜齿轮之间设有主轴间隔套，实现大斜齿轮和轴承的轴线定位。

所述蜗杆的上端及下端均套设有轴承，所述的轴承可以式大接触角的角接触球轴承也可以是大接触角的圆锥滚子轴承。

所述箱体的两侧均设有散热筋，散热筋与箱体铸造在一起，一次成型；散热筋宽度为3～15mm，具有1°～5°的拔模斜度。

所述散热筋呈相互平行均匀布置在箱体的两侧。

所述箱体的两侧均设有散热筋，呈相互平行均匀布置在箱体的两侧，可以采用加强筋的结构，也可以采用翅片式的结构，或者采用圆弧状波浪式的结构，能够起到很好的散热效果，并且外形精致美观。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、蜗杆采用ZC齿形，可以提高传动效率，同时还能满足输出较大扭矩的要求；

2、蜗轮的各项强度是制约减速机总体承载能力的关键；蜗轮蜗杆传动放在高速级，高速级采用4头或者5头蜗杆，传动比为4:1～8:1，使得作用在蜗轮上的扭矩不高；低速级采用斜齿轮传动，传动比为3.5:1～5.5:1，正好发挥斜齿轮承载能力高的优点；因此所述的一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机的承载能力得到大大提升；

3、蜗轮蜗杆传动本身是滑动传动，具有传动平稳、无噪声的优点，并且设置在高速级更能发挥其优点，斜齿轮虽然会有一些噪声，但设置在低速级，运动速度低，也会起到减小噪声的作用；这种设置方式克服了蜗轮蜗杆传动和齿轮传动的缺点，发挥了它们各自的优点；同时蜗杆采用4头或者5头蜗杆，提高了蜗杆传动的效率，使单级蜗杆传动的效率可以达到95％～96％；因此所述的一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机具有效率高、噪音低的优点；

4、由于箱体自身空间体积较大，因此在箱体中的不与零件干涉的区域，特别是底板向上做成凸起结构，凸起的下部中空的结构，既节省了金属材料，又减少了润滑油的容量，在相同的润滑油量的条件下，可以使润滑油液面升高，以浸润需要润滑的零件，如蜗轮、蜗杆、轴承、斜齿轮等，这种采用凸起结构箱体的优化设计，即节约齿轮油又达到了润滑效果。

5、通过在箱体两侧加装散热筋，能够起到很好的散热效果，并且外形精致美观。

附图说明

图1为两级传动减速机的背面结构示意图；

图2为两级传动减速机的正面结构示意图；

图3为两级传动减速机的横向剖视结构示意图；

图4为两级传动减速机的纵向剖视结构示意图。

图中，1-箱体、2-散热筋、3-主轴间隔套、4-主轴、5-调芯轴承、6-圆锥滚子轴承、7-轴承套、8-大斜齿轮、9-蜗轮上端轴承、10-小斜齿轮、11-蜗轮、12-蜗轮轴间隔套、13-蜗轮下端轴承、14-法兰端盖、15-压盖、16-蜗杆、17-蜗杆上端轴承、18-蜗杆下端轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机，其结构如图1-4所示，包括箱体1，在箱体1的两侧均设有散热筋2，呈相互平行均匀布置在箱体的两侧，如图1-2所示，可以如本实施例中类似的采用加强筋的结构，也可以采用翅片式的结构，或者采用圆弧状波浪式的结构，能够起到很好的散热效果，并且外形精致美观。

在箱体1内设置有主轴4、蜗轮11、蜗杆16，蜗轮11中部设有蜗轮轴，在主轴4上套设有大斜齿轮8，蜗轮轴上套设有小斜齿轮10，两个斜齿轮相互啮合连接。蜗轮蜗杆传动放在高速级，高速级采用4头或者5头蜗杆，传动比为4:1～8:1，使得作用在蜗轮上的扭矩不高；低速级采用斜齿轮传动，传动比为3.5:1～5.5:1，正好发挥斜齿轮承载能力高的优点；因此所述的一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机的承载能力得到大大提升；使用的蜗杆16采用ZC齿形，可以提高传动效率，同时还能满足输出大扭矩的要求，提高了减速机整体承载能力。

主轴4与箱体1内侧相接触的位置套设有轴承，其中上端套设有两个同型号的圆锥滚子轴承6，本实施例中采用的是NSK-22218EAE4圆锥滚子轴承，并且在圆锥滚子轴承6的外侧还套设有轴承套7，并且轴承套7与大斜齿轮8之间设有主轴间隔套3，防止大斜齿轮8随圆锥滚子轴承6发生转动。在主轴4的下端设有调芯轴承5，本实施例中使用的是NSK-22218EAE4圆锥滚子轴承，这两个轴承均嵌设在箱体的内侧壁。在蜗轮轴的上下端也分别套设有蜗轮上端轴承9、蜗轮下端轴承13，上述轴承均采用NSK-HR32211J轴承，并且在蜗轮11与蜗轮下端轴承13之间还设有蜗轮轴间隔套12，防止蜗轮随轴承发生转动。

蜗杆16的顶部连接有法兰端盖14，并且法兰端盖14的下方设置有压盖15，如前所述，蜗杆16也采用ZC齿形，与蜗轮11相匹配，在蜗杆16的上下端也分别套设有蜗杆上端轴承17、蜗杆下端轴承18，所使用的轴承为NSK-HR30310J轴承。通过以上设计，减速机整体的承载能力得到大大提升。

优选的，把所述两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机的底座通过螺栓联接或者压板固定的防止固定在地面或者桁架上，在所述减速机的输出轴上通过普通平键联接小链轮，小链轮通过链条与扶梯主驱动链轮相连接，减速机开始工作后就可以拖动扶梯的梯阶进行上升或者下降运动，特别适合用于商场或者地铁公交等场所使用的重型扶梯。

实施例2

一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机，其结构主要包括箱体，设置在箱体内的输出轴、蜗轮、蜗杆、斜齿轮，在蜗轮中部设有蜗轮轴，主轴及蜗轮轴上套设齿轮并相互连接，使用的蜗杆采用ZC齿形。两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机中的高速级采用蜗轮蜗杆传动，高速级采用4头蜗杆，传动比为4:1。低速级采用斜齿轮传动，在主轴上套设有大斜齿轮，所述蜗轮轴上套设有小斜齿轮，两个斜齿轮安装再平行轴上相互啮合连接。本实施例中的低速级采用直线齿结构的斜齿轮，传动比为3.5:1。

在主轴及蜗轮轴与箱体内侧相接触的位置套设有轴承。其中，主轴的一端套设有两个同型号的圆锥滚子轴承，并且在圆锥滚子轴承的外侧设有轴承套。圆锥滚子轴承与大斜齿轮之间设有主轴间隔套，实现大斜齿轮和轴承的轴线定位。主轴的另一端套设双列调心球轴承。在蜗杆的上端及下端均套设有大接触角的角接触球轴承。

箱体的两侧均设有散热筋，散热筋与箱体铸造在一起，一次成型；散热筋宽度为3mm，具有1°的拔模斜度。散热筋呈相互平行均匀布置在箱体的两侧，采用翅片式的结构，能够起到很好的散热效果，并且外形精致美观。

实施例3

一种两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机，其结构主要包括箱体，设置在箱体内的输出轴、蜗轮、蜗杆、斜齿轮，在蜗轮中部设有蜗轮轴，主轴及蜗轮轴上套设齿轮并相互连接，使用的蜗杆采用ZC齿形。两级蜗轮蜗杆斜齿轮传动减速机中的高速级采用蜗轮蜗杆传动，高速级采用5头蜗杆，传动比为8:1。低速级采用斜齿轮传动，在主轴上套设有大斜齿轮，所述蜗轮轴上套设有小斜齿轮，两个斜齿轮安装再平行轴上相互啮合连接。本实施例中的低速级采用曲线齿结构的斜齿轮，传动比为5.5:1。

在主轴及蜗轮轴与箱体内侧相接触的位置套设有轴承。其中，主轴的一端套设有两个同型号的角接触球轴承，并且在角接触球轴承的外侧设有轴承套。角接触球轴承与大斜齿轮之间设有主轴间隔套，实现大斜齿轮和轴承的轴线定位。主轴的另一端套设双列调心球轴承。在蜗杆的上端及下端均套设有大接触角的圆锥滚子轴承。

箱体的两侧均设有散热筋，散热筋与箱体铸造在一起，一次成型；散热筋采用圆弧状波浪式的结构，最宽处的宽度为15mm，具有5°的拔模斜度。散热筋呈相互平行均匀布置在箱体的两侧，能够起到很好的散热效果，并且外形精致美观。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。