阅读说明：本技术 基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统及其判断方法 (System for judging whether car door can be safely opened or not based on sonar detection and judging method thereof ) 是由 翁卫兵 樊祉良 吴坚 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统及其判断方法,该系统包括声纳探测器、微处理器、LED灯、驱动电路、触点机构、蜂鸣器、电源和电源管理电路,车速传感器感应出车辆的速度并将该检测出来的信号转化为电信号传输到微处理器,微处理器对所接收的信号进行运算判断车速是否为零,如果为零,执行声纳探测器,如果不为零,不执行；声纳探测器用来探测物体方位、距离、速度,将检测信号转化为电信号传输给微处理器,对所测数据进行运算判断该物体是否对打开车门时的乘客带来安全威胁。本发明以声纳探测行人车辆,探测精度高,能有效避免乘客打开车门时撞到其他车辆行人的危险情况,能够提升车辆的安全性。(The invention discloses a system for judging whether a vehicle door can be safely opened or not based on sonar detection and a judging method thereof, wherein the system comprises a sonar detector, a microprocessor, an LED lamp, a driving circuit, a contact mechanism, a buzzer, a power supply and a power supply management circuit, a vehicle speed sensor senses the speed of a vehicle and converts a detected signal into an electric signal to be transmitted to the microprocessor, the microprocessor carries out operation on the received signal to judge whether the vehicle speed is zero or not, if the vehicle speed is zero, the sonar detector is executed, and if the vehicle speed is not zero, the sonar detector is not executed; the sonar detector is used for detecting the direction, distance and speed of an object, converting a detection signal into an electric signal and transmitting the electric signal to the microprocessor, and calculating the measured data to judge whether the object brings safety threat to passengers when opening the vehicle door. The invention uses sonar to detect the pedestrian and the vehicle, has high detection precision, can effectively avoid the dangerous situation that passengers collide with other vehicles and pedestrians when opening the vehicle door, and can improve the safety of the vehicle.)

基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统及其判断方法

技术领域

本发明属于车辆的安全功能领域，更具体地说是涉及一种基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统及其判断方法。

背景技术

在现代社会中，社会经济状况越来越好，中国的车辆数目日益增长，再加上城市基础建设越来越发达，导致道路越来越拥挤，而且中国人口众多，马路上不仅汽车多，行人、电动车、三轮车等数量也都不少，我们经常会看到有一辆车停在路边，车里的乘客没注意车后的行人车辆，盲目的打开车门，导致行人车辆撞到车门上，发生不必要的受伤和经济损失，目前大多数的车辆并没有这样的判断车门能否安全打开系统，主要都是靠人们自己意识判断，但有时人们会忘记开车门时要注意后方的行人车辆，尤其是孩子们。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种以声纳探测行人车辆，探测精度高，能有效避免乘客打开车门时撞到其他车辆行人的危险情况，能够提升车辆的安全性，且具备智能开启功能以及开启与关闭报警功能的基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统及其判断方法。

本发明的技术方案：一种基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统，包括声纳探测器、微处理器、LED灯、驱动电路、触点机构、蜂鸣器、电源和电源管理电路，所述微处理器与车辆的车速传感器相连接，车速传感器感应出车辆的速度并将该检测出来的信号转化为电信号传输到微处理器，微处理器对所接收的信号进行运算判断车速是否为零，如果为零，执行声纳探测器，如果不为零，不执行；声纳探测器与微处理器相连，声纳探测器用来探测物体方位、距离、速度，将检测信号转化为电信号传输给微处理器，对所测数据进行运算判断该物体是否对打开车门时的乘客带来安全威胁；电源与电源管理电路相连，电源管理器与微处理器相连。

本发明通过车速传感器来判断其它执行件是否开启，使得其具备智能开启功能，起到节约电量，延长设备寿命功能，当车辆后方有行人车辆等物体行驶过来具有安全隐患时，车内会先亮LED灯提醒乘客，如果乘客没有注意LED灯亮开启车门时，会触发蜂鸣器响警报提醒乘客，所以该系统能有效避免乘客打开车门时撞到其他车辆行人的危险情况，使得其具备开启与关闭报警功能，能够提升车辆的安全性。

优选地，LED灯输入端与微处理器相连，LED灯接收微处理器控制信号并通断和发光。

优选地，驱动电路的输入端与微处理器相连，输出端与蜂鸣器相连，蜂鸣器作用是报警，驱动电路受微处理器的驱动信号控制。

优选地，触点机构连接在驱动电路上，且该触点开关安装在车门内侧门把手，正常情况该触点处于开合状态，当门把手打开时触点处于闭合状态。

优选地，声纳探测器位置放在车辆中间位置，微处理器根据声纳探测器对物体所测量出的距离、方位角度、速度计算出该物体距离车辆的横向与纵向水平距离，对横向与纵向水平距离和速度预设一个范围值。

一种基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统的判断方法，包括以下步骤：

a.首先根据微处理器对车内的速度传感器所传输的信号判断车辆是否在制动状态，如果车速不为零，不执行任何执行器件，如果车速为零，执行步骤b；

b.通过微处理器执行声纳探测器，检测出物体方位、距离、速度，将检测信号转化为电信号传输给微处理器，微处理根据声纳探测器对物体所测量出的距离、方位角度、速度计算出该物体距离车辆的横向与纵向水平距离，判断所计算出的横向与纵向水平距离和速度值是否在预设一个范围值内，如果不在范围内，判断为安全，保持声纳探测器开启并不执行其他原件，如果在范围内，执行步骤c；

c.微处理器发出信号使LED灯亮，在视觉上提醒车内乘客注意危险，同时也对驱动电路发出指令信号，驱动电路放大该指令功率；

d.如果在步骤c情况下，当有乘客打开车门内侧门把手，则会接通驱动电路，蜂鸣器响声，在听觉上提醒乘客注意危险。

本发明通过车速传感器来判断其它执行件是否开启，使得其具备智能开启功能，起到节约电量，延长设备寿命功能，当车辆后方有行人车辆等物体行驶过来具有安全隐患时，车内会先亮LED灯提醒乘客，如果乘客没有注意LED灯亮开启车门时，会触发蜂鸣器响警报提醒乘客，所以该系统能有效避免乘客打开车门时撞到其他车辆行人的危险情况，使得其具备开启与关闭报警功能，能够提升车辆的安全性。

附图说明

图1本发明的模块连接示意图；

图2本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统，包括声纳探测器、微处理器、LED灯、驱动电路、触点机构、蜂鸣器、电源和电源管理电路，该系统具备智能开启功能以及开启与关闭报警功能，以声纳探测行人车辆，探测精度高。

微处理器与车辆的车速传感器相连接，车速传感器感应出的车辆的速度并将该检测出来的信号转化为电信号传输到微处理器，微处理器对所接收的信号进行运算判断车速是否为零，如果为零，执行声纳探测器，如果不为零，不执行。

声纳探测器与微处理器相连，声纳探测器用来探测物体方位、距离、速度，将检测信号转化为电信号传输给微处理器，对所测数据进行运算判断该物体是否对打开车门时的乘客带来安全威胁。

声纳探测器位置放在车辆中间位置，微处理根据声纳探测器对物体所测量出的距离、方位角度、速度计算出该物体距离车辆的横向与纵向水平距离，对横向与纵向水平距离和速度预设一个范围值。

电源与电源管理电路相连，电源管理器与微处理器相连；LED灯输入端与微处理器相连，LED灯接收微处理器控制信号并通断和发光；驱动电路的输入端与微处理器相连，输出端与蜂鸣器相连，蜂鸣器作用是报警，驱动电路受微处理器的驱动信号控制。

触点机构连接在驱动电路上，且该触点机构安装在车门内侧门把手，正常情况该触点处于开合状态，当门把手打开时触点处于闭合状态，蜂鸣器发出警报。

如图2所示，一种基于声纳探测判断车门能否安全打开的系统的判断方法，其具体步骤如下：

a.首先根据微处理器对车内的速度传感器所传输的信号判断车辆是否在制动状态，如果车速不为零，不执行任何执行器件，如果车速为零执行步骤b；

b.通过微处理器执行声纳探测器，检测出物体方位、距离、速度，将检测信号转化为电信号传输给微处理器，微处理根据声纳探测器对物体所测量出的距离、方位角度、速度计算出该物体距离车辆的横向与纵向水平距离，判断所计算出的横向与纵向水平距离和速度值是否在预设一个范围值内，如果不在范围内，判断为安全，保持声纳探测器开启并不执行其他原件，如果在范围内执行步骤c；

c.微处理器发出信号使LED灯亮，在视觉上提醒车内乘客注意危险，同时也对驱动电路发出指令信号，驱动电路放大该指令功率；

d.如果在步骤c情况下，当有乘客打开车门内侧门把手，则会接通驱动电路，蜂鸣器响声，在听觉上提醒乘客注意危险。

所示实施方式为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，在领域技术人员能做出的任何显而易见的改进、替换或者变型均属于本发明的保护范围。