阅读说明：本技术 一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法及转向管柱 (Method for determining operation force of steering column adjusting handle and steering column ) 是由 吴锐 于江 朱新华 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车零部件技术领域,本发明公开了一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法及转向管柱,该转向管柱调节手柄操作力的确定方法包括以下步骤：调节转向管柱调节手柄的质量；确定该转向管柱调节手柄的安装位置；确定转向管柱加速度；根据该转向管柱调节手柄的安装位置和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩；根据该转向管柱调节手柄最小开启力矩设定该转向管柱调节手柄操作力；验证该转向管柱调节手柄操作力。本发明提供的转向管柱调节手柄力的确定方法具有能够在汽车发生碰撞过程中转向管柱发生溃缩吸能和保护驾驶员安全的特点。(The invention relates to the technical field of automobile parts, and discloses a method for determining the operating force of an adjusting handle of a steering column and the steering column, wherein the method for determining the operating force of the adjusting handle of the steering column comprises the following steps: adjusting the quality of a steering column adjusting handle; determining the installation position of the steering column adjusting handle; determining the acceleration of the steering column; calculating the minimum opening torque of the steering column adjusting handle according to the installation position of the steering column adjusting handle and the acceleration of the steering column; setting the operating force of the steering column adjusting handle according to the minimum opening torque of the steering column adjusting handle; verifying the operation force of the steering column adjusting handle. The method for determining the force of the adjusting handle of the steering column has the characteristics of being capable of absorbing energy when the steering column collapses and protecting the safety of a driver in the collision process of an automobile.)

一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法及转向管柱

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法及转向管柱。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，对于汽车行驶过程中的安全性能的要求也越来越高，故而驾驶员驾驶过程中的安全问题成为了研究重点。

由于驾驶舱空间的限制以及驾驶员在驾驶状态下姿势的限制，当发生碰撞时，使得驾驶员双膝容易碰到转向管柱调节手柄的部分，造成伤害；目前转向管柱调节手柄操作力完全是基于人机工程学的操作舒适的角度来设定的，一般直接要求转向管柱的调节手柄开启和关闭力矩都小于50N，但是当转向管柱调节手柄的质心距离管柱调节手柄旋转轴偏远，转向管柱调节手柄重量较重，在碰撞过程中，会产生较大的惯性力，从而产生较大的使转向管柱调节手柄被打开的惯性力主矩，当这一惯性力主矩大于转向管柱调节手柄开启力矩时，转向管柱调节手柄被打开，则转向管柱在碰撞过程中无法有效溃缩，进而无法有效保护驾驶员安全。

发明内容

本发明要解决的是转向管柱调节手柄操作力要求不严格，在汽车发生碰撞过程中转向管柱无法正常发生溃缩吸能，威胁驾驶员安全的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请公开了一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法，其包括以下步骤：

调节转向管柱调节手柄的质量；

确定该转向管柱调节手柄的安装位置；

确定转向管柱加速度；

根据该转向管柱调节手柄的安装位置和该转向管柱加速度计算转向管柱调节手柄最小开启力矩；

根据该转向管柱调节手柄最小开启力矩设定转向管柱调节手柄操作力；

验证该转向管柱调节手柄操作力。

可选地，该调节转向管柱调节手柄的质量，包括：

减薄该转向管柱调节手柄；

在该转向管柱调节手柄上设加强筋。

可选地，该转向管柱调节手柄的质心高于该转向管柱调节手柄的旋转轴，和/或，该转向管柱调节手柄的质心与该转向管柱调节手柄的旋转轴直线距离为零。

可选地，该确定该转向管柱调节手柄的安装位置，包括：

调整该转向管柱调节手柄至方向盘的左侧或者方向盘的右侧。

可选地，该确定转向管柱加速度，包括：

在车辆的该转向管柱上安装双向加速度传感器；

通过该双向加速度传感器获取该车辆在40％偏置碰撞速度为72Km/h撞击条件下的车辆加速度数据集；

处理该车辆加速度数据集，得到该转向管柱的目标加速度。

可选地，该根据该转向管柱调节手柄的安装位置和该转向管柱加速度计算转向管柱调节手柄最小开启力矩，包括：

确定该转向管柱调节手柄的质量；

确定该转向管柱调节手柄的质心；

根据该转向管柱调节手柄的质心得到力臂值；

根据该力臂值、该转向管柱调节手柄的质量和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩。

可选地，该根据该力臂值、该转向管柱调节手柄的质量和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩，包括：

根据该转向管柱调节手柄的质量和该转向管柱加速度得到该转向管柱调节手柄的惯性力；

根据该转向管柱调节手柄的质量得到该转向管柱调节手柄的重力；

根据该转向管柱调节手柄的惯性力、该转向管柱调节手柄的重力和该力臂值得到转向管柱调节手柄合力矩；

根据该转向管柱调节手柄合力矩计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩。

可选地，该根据该转向管柱调节手柄最小开启力矩设定转向管柱调节手柄操作力，包括：

确定该转向管柱调节手柄的操作力臂；

根据该转向管柱调节手柄的操作力臂和该转向管柱调节手柄最小开启力矩得到该转向管柱调节手柄操作力；

该验证该转向管柱调节手柄操作力，包括：

根据该转向管柱调节手柄最小开启力的要求制作该转向管柱进行碰撞试验。

本申请还公开了一种转向管柱，其包括转向管柱下摆臂支架、转向管柱上轴管、转向管柱固定支架和转向管柱调节手柄；

该转向管柱下摆臂支架设于该转向管柱固定支架的凹槽；

该转向管柱固定支架与车辆仪表横梁固定连接；

该转向管柱下摆臂支架包括第一端和第二端；

该转向管柱固定支架包括第三端和第四端；

该第一端与该转向管柱上轴管连接，该第二端与该第三端转动连接；

该转向管柱调节手柄与该第四端、该第一端转动连接，该转向管柱调节手柄的质心高于该转向管柱调节手柄的旋转轴，和/或，该转向管柱调节手柄的质心与该转向管柱调节手柄的旋转轴直线距离为零。

可选地，该转向管柱调节手柄包括支撑段和把手段；

该支撑段的一端与该转向管柱下摆臂支架连接，该支撑段的另一端与该把手段连接；

且该支撑段与该把手段的夹角小于180°。

采用上述技术方案，本申请提供的一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法具有如下有益效果：

本申请公开的一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法，包括以下步骤：调节转向管柱调节手柄的质量；确定该转向管柱调节手柄的安装位置；确定转向管柱加速度；根据该转向管柱调节手柄的安装位置和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩；根据该转向管柱调节手柄最小开启力矩设定该转向管柱调节手柄操作力；验证该转向管柱调节手柄操作力。如此得到的转向管柱调节手柄操作力能够在汽车发生碰撞过程中转向管柱发生溃缩吸能，保护驾驶员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请转向管柱调节手柄操作力的确定方法的流程图；

图2为本申请一种可选地方向盘转向装置结构示意图；

图3为本申请转向管柱调节手柄的质心位置图；

图4为本申请转向管柱调节手柄受力分析图；

图5为本申请转向管柱调节手柄的重力分析图；

图6为本申请转向管柱调节手柄操作力的分析图；

图7为本申请一种可选地转向管柱调节手柄结构示意图；

以下对附图作补充说明：

1-转向管柱调节手柄；101-支撑段；102-把手段；103-加强筋；2-旋转轴；3-转向管柱下摆臂支架；4-转向管柱上轴管；5-转向管柱固定支架；6-转向管柱；7-方向盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1和图2所示，图1为本申请转向管柱调节手柄操作力的确定方法的流程图；图2为本申请一种可选地方向盘转向装置结构示意图；本申请公开的一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法，包括以下步骤：

S101:调节转向管柱调节手柄1的质量；

S102:确定该转向管柱调节手柄1的安装位置；

S103:确定转向管柱加速度；

S104:根据该转向管柱调节手柄1的安装位置和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩；

S105:根据该转向管柱调节手柄最小开启力矩设定该转向管柱调节手柄操作力；

S106:验证该转向管柱调节手柄操作力。

如此，本申请通过对该转向管柱调节手柄操作力做出了一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法，来规避转向管柱调节手柄1在碰撞过程中被打开的风险，使得转向管柱6在碰撞过程中发生溃缩吸能，保护驾驶员安全。

在一种可选地实施方式中，步骤S101包括：

减薄该转向管柱调节手柄1；

在该转向管柱调节手柄1上设加强筋。

通过上述对转向管柱调节手柄1的改进，在降低了转向管柱调节手柄1质量的同时，还能保住该转向管柱调节手柄1的结构强度，能够有效减小其在碰撞过程中的惯性力矩，从而降低转向管柱调节手柄1在碰撞过程中被打开的风险。

在一种可选地实施方式中，该转向管柱调节手柄1的质心高于该转向管柱调节手柄1的旋转轴2，该转向管柱调节手柄1的质心与该转向管柱调节手柄1的旋转轴2直线距离为零；在另一种可选地实施方式中，该转向管柱调节手柄1的质心高于该转向管柱调节手柄1的旋转轴2；在另一种可选地实施方式中，该转向管柱调节手柄1的质心与该转向管柱调节手柄1的旋转轴2直线距离为零；该转向管柱调节手柄1的质心高于该转向管柱调节手柄1的旋转轴2，能够有效减小其在碰撞过程中的惯性力矩，从而降低转向管柱调节手柄1在碰撞过程中被打开的风险。

在一种可选地实施方式中，步骤S102包括：

调整该转向管柱调节手柄1至方向盘7的左侧或者方向盘7的右侧，降低转向管柱调节手柄1在碰撞过程中被打开的风险。

但在实施过程中，如果调整转向管柱调节手柄1的位置对周边件影响很大，也可以对该转向管柱调节手柄1的位置不做处理，即该转向管柱调节手柄1位于方向盘7的下方。

在一种可选地实施方式中，步骤S103包括：

在车辆的该转向管柱6上安装双向加速度传感器，具体地，该双向加速度传感器位于转向管柱下摆臂支架3上，且其靠近转向管柱调节手柄1的质心。

通过该双向加速度传感器获取该车辆在40％偏置碰撞速度为72Km/h撞击条件下的车辆加速度数据集，具体地，如图3所示，图3为本申请转向管柱调节手柄1的质心位置图；在碰撞过程中，测量车辆在竖直平面的加速度，也就是说测量车辆纵向平面的的加速度，因为垂直于车辆竖直平面的加速度，也就是说车辆横向的加速度对于转向管柱调节手柄1的开启无关，从图3可以看出，将车辆在竖直平面的加速度进行分解，会得到沿x轴正方向的分加速度Ax,也就是说，如图3所示，该x轴平行于转向管柱上轴管4的轴线，且指向方向盘7的方向为正方向；以及沿z轴正方向的分加速度Az，其中，z轴垂直于x轴，也就是说，Az垂直于Ax。

处理该车辆加速度数据集，得到该转向管柱6的目标加速度，在一种可选地实施方式中，采集至少三次该车辆加速度，组成该车辆加速度数据集，取其中加速度最大值作为该转向管柱6的目标加速度；在另一种可选地实施方式中，采集至少三次该车辆加速度，组成该车辆加速度数据集，取该车辆加速度数据集的平均值作为该转向管柱6的目标加速度。

在一种可选地实施方式中，步骤S104包括：

确定该转向管柱调节手柄1的质量，也就是确定步骤S101中调节后的转向管柱调节手柄1的质量m。

确定该转向管柱调节手柄1的质心，具体地，如图3所示，O点为该转向管柱调节手柄1的质心。

根据该转向管柱调节手柄1的质心得到力臂值，由图3可知，质心到x轴的垂直距离为dz,质心到z轴的垂直距离为dx。

根据该力臂值、该转向管柱调节手柄1的质量和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩，该转向管柱调节手柄最小开启力矩能够在保证人机操作舒适的同时，还有保证转向管柱6的安全溃缩性能。

而现有技术中，针对转向管柱调节手柄1的开启和关闭力要求小于50N，这个技术要求仅仅只是考虑了人机工程的操作舒适性的要求，没有考虑转向管柱6碰撞安全的要求，若转向管柱调节手柄开启力偏小，就会造成转向管柱6在碰撞过程中，可能出现转向管柱调节手柄1被打开的风险，造成转向管柱6无法正常的溃缩吸能，进而无法有效的保护驾驶员的安全。

在一种可选地实施方式中，上述根据该力臂值、该转向管柱调节手柄1的质量和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩，包括：

根据该转向管柱调节手柄1的质量和该转向管柱加速度得到该转向管柱调节手柄1的惯性力；如图4所示，图4为本申请转向管柱调节手柄受力分析图；该转向管柱调节手柄1受到重力G，其在原点O处受到沿Z轴和X轴的约束力Fz和Fx，在碰撞过程中，若要保证转向管柱调节手柄1不被打开，则转向管柱调节手柄1的运动属于刚体平移，转向管柱下摆臂支架3上的加速度可视为转向管柱调节手柄质心的加速度，也就是说上述步骤S103中确定的转向管柱加速度，且转向管柱调节手柄1受到碰撞时产生的加速度，可简化为转向管柱调节手柄1受到过质心的惯性力Fiz和Fix的加速度，该惯性力Fiz和Fix的计算公式如下：

Fiz＝m×Az……公式(1)

Fix＝m×Ax……公式(2)

其中，Fiz的方向与Az的方向相反，Fix的方向与Ax的方向相反；

根据该转向管柱调节手柄1的质量得到该转向管柱调节手柄1的重力；如图5所示，图5为本申请转向管柱调节手柄1的重力分析图；该转向管柱调节手柄1的重力距离z'轴的垂直距离为dg；

根据该转向管柱调节手柄1的惯性力、该转向管柱调节手柄1的重力和该力臂值得到该转向管柱调节手柄合力矩M；由公式(1)和公式(2)得到该转向管柱调节手柄合力矩的公式如下：

M＝Fiz×dx+Fix×dz+G×dg＝m×Az×dx+m×Ax×dz+m×g×dg…公式(3)

根据该转向管柱调节手柄合力矩计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩。通过上述对转向管柱调节手柄1的受力分析可知，该转向管柱调节手柄1的重力G、惯性力Fiz和Fix都有使转向管柱调节手柄1绕着调节手柄的旋转轴2被打开的趋势，若转向管柱调节手柄1在碰撞过程中不被打开，则调节手柄的开启力矩要大于转向管柱调节手柄合力矩，这样才能保持转向管柱调节手柄1在碰撞过程中是平移运动，而不发生绕着旋转轴2的转动运动，即转向管柱调节手柄最小开启力矩M_open-min的计算公式如下：

M_open-min≥M……公式(4)

当将同一时刻合力矩最大时的Az_max和Ax_max代入所述所述合力矩计算公式中，得到所述转向管柱调节手柄最小开启力矩M_open-min。

在一种可选地实施方式中，步骤S105包括：

确定该转向管柱调节手柄1的操作力臂；如图6所示，图6为本申请转向管柱调节手柄操作力的分析图；从图6可以看出，F为转向管柱调节手柄操作力，L为转向管柱调节手柄操作力的力臂；

根据该转向管柱调节手柄1的操作力臂和该转向管柱调节手柄最小开启力矩得到该转向管柱调节手柄操作力，也就是说根据公式(3)和公式(4)可得到该转向管柱调节手柄操作力F的计算公式如下：

F＝M_open-min/L……公式(5)

而在实际应用中，由于要考虑转向管柱调节手柄开启力矩的制造公差M₁，所以，需要对公式(5)进行修正，修正后，转向管柱调节手柄操作力F的计算公式如下：

F＝(M_open-min+M₁)/L……公式(6)。

步骤S106包括：

根据该转向管柱调节手柄最小开启力的要求制作该转向管柱6进行碰撞试验，具体地，将按照转向管柱调节手柄操作力要求新制作出来的转向管柱6样件做碰撞试验，经过多次的碰撞试验验证，当转向管柱调节手柄1在碰撞过程中全部为关闭状态，也就是说该状态下能够保证转向管柱6稳定的溃缩吸能，可以有效保护驾驶员的安全。

如图2所示，本申请还公开了一种转向管柱6，其包括转向管柱下摆臂支架3、转向管柱上轴管4、转向管柱固定支架5和转向管柱调节手柄1；

该转向管柱下摆臂支架3设于该转向管柱固定支架5的凹槽；

该转向管柱固定支架5与车辆仪表横梁固定连接；

该转向管柱下摆臂支架3包括第一端和第二端；

该转向管柱固定支架5包括第三端和第四端；

该第一端与该转向管柱上轴管4连接，该第二端与该第三端转动连接；

该转向管柱调节手柄1与该第四端、该第一端转动连接，在一种可选地实施方式中，该转向管柱调节手柄1的质心高于该转向管柱调节手柄1的旋转轴2，该转向管柱调节手柄1的质心与该转向管柱调节手柄1的旋转轴2直线距离为零；在另一种可选地实施方式中，该转向管柱调节手柄1的质心高于该转向管柱调节手柄1的旋转轴2；在另一种可选地实施方式中，该转向管柱调节手柄1的质心与该转向管柱调节手柄1的旋转轴2直线距离为零；该转向管柱调节手柄1的质心高于该转向管柱调节手柄1的旋转轴2，能够有效减小其在碰撞过程中的惯性力矩，从而降低转向管柱调节手柄1在碰撞过程中被打开的风险。

在一种可选地实施方式中，如图7所示，图7为本申请一种可选地转向管柱调节手柄结构示意图；该转向管柱调节手柄1包括支撑段101和把手段102；

该支撑段101的一端与该转向管柱下摆臂支架3连接，该支撑段101的另一端与该把手段102连接；且该支撑段101与该把手段102的夹角小于180°。在一种可选地实施方式中，由图7所示，支撑段101上设加强筋103，且通过减薄支撑段101的厚度，能够有效减小其在碰撞过程中的惯性力矩，从而降低转向管柱调节手柄1在碰撞过程中被打开的风险。

为了更清楚地描述和体现本申请提供的一种转向管柱调节手柄操作力的确定方法，以下将以一个具体例子说明。

如图1所示，该转向管柱调节手柄操作力的确定方法的具体步骤如下：

S101:调节转向管柱调节手柄1的质量；

如图2所示，通过减薄该转向管柱调节手柄1，并在该转向管柱调节手柄1上设加强筋103的措施，从而达到轻量化转向管柱调节手柄1的目的。

S102:确定该转向管柱调节手柄1的安装位置；

如图2所示，该转向管柱调节手柄1安装在方向盘7下方。

S103:确定转向管柱加速度；

如图3所示，通过在车辆的该转向管柱6上安装双向加速度传感器，通过该双向加速度传感器获取该车辆在40％偏置碰撞速度为72Km/h撞击条件下的车辆加速度数据，采集至少三次该车辆加速度，得到车辆加速度数据集，取其中加速度最大值作为该转向管柱6的目标加速度，该转向管柱加速度为沿x轴正方向的分加速度Ax,以及沿z轴正方向的分加速度Az。

S104:根据该转向管柱调节手柄1的安装位置和该转向管柱加速度计算该转向管柱调节手柄最小开启力矩；

确定该转向管柱调节手柄1的质量，也就是确定步骤S101中调节后的转向管柱调节手柄1的质量m，m＝0.121Kg,调节前该转向管柱调节手柄1的质量为0.175Kg；

确定该转向管柱调节手柄1的质心，具体地，如图3所示，O点为该转向管柱调节手柄1的质心；

根据该转向管柱调节手柄1的质心得到力臂值，由图3可知，质心O点到x轴的垂直距离为dz＝0.077105m,质心到z轴的垂直距离为dx＝0.032288mm；

根据该转向管柱调节手柄1的质量和该转向管柱加速度得到该转向管柱调节手柄1的惯性力；通过上述分析可知，该惯性力Fiz和Fix的计算公式如下：

Fiz＝m×Az……公式(1)

Fix＝m×Ax……公式(2)

其中，Fiz方向与Az相反，Fix方向与Ax相反；

根据该转向管柱调节手柄1的质量得到该转向管柱调节手柄1的重力；如图5所示，该该转向管柱调节手柄1的重力距离z'轴的垂直距离为dg＝0.060858mm；

根据该转向管柱调节手柄1的惯性力、该转向管柱调节手柄1的重力和该力臂值得到该转向管柱调节手柄合力矩M；由公式(1)和公式(2)得到该转向管柱调节手柄合力矩的公式如下：

M＝Fiz×dx+Fix×dz+G×dg＝m×Az×dx+m×Ax×dz+m×g×dg……公式(3)

通过上述分析可知，转向管柱调节手柄最小开启力矩M_open-min的计算公式如下：

M_open-min≥M……公式(4)

测量同一时刻M最大时的Az_max＝196m/s²和Ax_maz＝645m/s²，且g重力加速度9.8m/s²，将上述数值代入到公式(3)中得到最大M＝0.121×196×0.032288+0.121×645×0.077105+0.121×9.8×0.060858＝6.86Nm，根据公式(4)可知，M_open-min＝6.86Nm。

S105:根据该转向管柱调节手柄最小开启力矩设定该转向管柱调节手柄操作力；

确定该转向管柱调节手柄1的操作力臂；如图6所示，确定转向管柱调节手柄操作力的力臂L为0.17m；

根据公式(3)和公式(4)可得到该转向管柱调节手柄操作力公式如下：

F＝M_open-min/L……公式(5)

而在实际应用中，由于要考虑转向管柱调节手柄开启力矩的制造公差M₁，所以，需要对公式(5)进行修正，也就是说，

F＝(M_open-min+M₁)/L……公式(6)；

由上述计算可知，M_open-min＝6.86Nm，且M₁＝0.6Nm，由公式(6)可知，F＝(M_open-min+M₁)/L＝(6.86+0.6)/0.17＝44N

S106:验证该转向管柱调节手柄操作力。

根据该转向管柱调节手柄最小开启力的要求制作该转向管柱6进行碰撞试验，具体地，按照转向管柱调节手柄操作力F＝44N要求新制作出来的转向管柱6样件做碰撞试验，经过多次的碰撞试验验证，转向管柱调节手柄1在碰撞过程中全部为关闭状态。

经过碰撞试验后证明，转向管柱调节手柄1的操作力的设计是合理的、安全的、可靠的和舒适的。

以上所述仅为本申请可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。