具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种固体药品灌装装置，包括：药品排列单元、药品传输单元4、药品定位单元8、药瓶传输单元5、药瓶定位单元9、动力装置、传动系统和机架10。所述药品定位单元8设置在所述药品传输单元4上，所述药瓶定位单元9设置在所述药瓶传输单元5上，所述药品排列单元与所述药品传输单元4连接，所述药品传输单元4并列设置在所述药瓶传输单元5上方。所述动力装置和传动系统驱动间歇控制所述药品定位单元8的打开和所述药瓶定位单元9的关闭，药品定位装置和药瓶定位装置的复位依靠自身的复位弹簧实现。灌装时，药品经药品排列单元排列后经药品定位单元8定位后经药品传输单元4传输灌装入药瓶内，同时药瓶经药瓶传输单元5传输、药瓶定位单元9定位后完成灌装。

如图1所示，所述药品排列单元包括主漏斗1、副漏斗2和传输辊3，所述主漏斗1设置在所述副漏斗2上方，所述传输辊3设置在所述副漏斗2下方。所述副漏斗2上方设有旋转凹轮21，所述旋转凹轮21设置在所述主漏斗1的漏口11下方，主漏斗1通过底部两侧的底板围合行为漏口11。所述旋转凹轮21上设有凹口22，所述旋转凹轮21旋转时所述凹口22位于所述漏口11下方。所述传输辊3上设有螺纹状传输凹槽31，传输凹槽31宽度大于固体药品单粒宽度，所述凹口22将药品按分量传输至副漏斗内，所述传输辊通过传输凹槽将药品逐粒向外传输。传动辊通过电机32带动。

灌装时，药品颗粒倒入主漏斗内，主漏斗漏口下方的旋转凹轮转动时通过凹口将主漏斗内的药品颗粒按小分量传输至副漏斗内，副漏斗底部由于设置有侧板23使下落的药品颗粒均能够位于传动辊的上方，传动辊转动过程中药品颗粒会逐粒落入至传输凹槽内，并通过传动辊的旋转使传输凹槽内的药品颗粒逐粒向外排出。旋转凹轮上的凹口并不能够准确实现药品等分量的传递，当药品颗粒在相同容积的凹口内堆积方式不同时能够容纳的药品颗粒数量就不相同，因此旋转凹轮将主漏斗内的药品颗粒初步等分后再通过副漏斗内的传动辊逐粒将药品颗粒向外传输。

药品排列单元的出口处设有第一滑槽33，具体为传动辊的末端下方设置有第一滑槽。所述药品传输单元4通过第一滑槽33与所述药品排列单元连接，所述药品定位单元8位于所述第一滑槽33前方。所述药品传输单元4包括药品传输带41和药品传输轮42，所述第一滑槽33倾斜设置在所述药品传输带41上方、并与所述第一滑槽33平滑连接。

药品颗粒经过传动辊逐粒向第一滑槽内传输后滑落至药品传输带上。

第一滑槽与药品传输带的连接位置处设有药品定位单元，药品颗粒经过药品定位单元的间隔开闭后将药品颗粒按一定数量向药品传输带上传输。如图2和图3所示，所述药品定位单元8包括L型的药品挡针81、第一固定支架82和第一挡针复位弹簧83，所述药品挡针81设有两个，两个所述药品挡针81通过所述第一固定支架82相对设置在所述药品传输带41两侧，所述药品挡针81包括药品挡针遮挡部811和药品挡针连接部812，所述药品挡针遮挡部811位于所述药品传输带41上方，所述药品挡针连接部812与第一固定支架82铰接，所述第一挡针复位弹簧83连接在两个所述药品挡针连接部812间。

由于药品挡针遮挡部的关闭，药品颗粒在第一滑槽内会依次紧邻堆积，药品挡针遮挡部打开后药品颗粒会下落至药品传输带上，药品传输带向前运动将药品向前传输。

所述药品传输单元4末端设有第二滑槽43，所述第二滑槽43倾斜设置在所述药瓶传输单元5上方，第二滑槽的倾斜度大于第一滑槽的倾斜度，第一滑槽的作用包括在药品排列单元与药品传输单元间的过渡以及使药品颗粒紧密逐粒排列在第一滑槽内，使药品挡针打开时间相同的情况下通过的药品颗粒数量也相等。第二滑槽的作用仅仅在于快速使药品下落至药瓶内，因此第二滑槽的倾斜度大于第一滑槽的倾斜度。

所述药瓶传输单元5包括药瓶传输带51和药品传输轮52，所述第二滑槽43倾斜设置在所述药瓶传输带51上方，所述第二滑槽43的最低点与药瓶传输带51的间距大于药瓶的高度，使药瓶能够顺利通过不被第二滑槽遮挡。所述药瓶定位单元9设置在所述第二滑槽43前方，所述药瓶定位单元9与所述第二滑槽43的水平间距使定位后所述药瓶瓶口位于所述第二滑槽43末端下方，使药瓶被定位后第二滑槽内的药品颗粒能够全部落入药瓶内（药品的灌装时间非常快基本上等于垂直下落的时间，基本上可以忽略）。

如图6和图7所示，所述药瓶定位单元9包括L型的药瓶挡针91、第二固定支架92和第二挡针复位弹簧93，所述药瓶挡针91设置两个，两个所述药瓶挡针91通过所述第二固定支架92相对设置在所述药瓶传输带51两侧，所述药瓶挡针91包括药瓶挡针遮挡部911和药瓶挡针连接部912，所述药瓶挡针遮挡部911位于所述药瓶传输带51上方，所述药瓶挡针连接部912与所述第二固定支架92铰接，所述第二挡针复位弹簧93连接在两个所述药瓶挡针连接部912间。为了方便药瓶挡针间产生较小形变就能够实现对药瓶的定位，药瓶挡针遮挡部911和药瓶挡针连接部912间的夹紧呈钝角，如图6所示。

如图1所示，所述传动系统包括药品传动滑杆71、药品传动支杆72、药品定位挤压件73和药瓶传动滑杆74，所述药品传动滑杆71和药瓶传动滑杆74位于所述动力装置两侧，所述药品传动支杆72转动设置在机架10上，所述药品传动支杆72呈L型，所述药品传动支杆72一端与所述药品传动滑杆71触碰连接另一端与所述药品定位挤压件73触碰连接，所述药品定位挤压件73与所述药品定位单元8触碰连接，所述药瓶传动滑杆74与所述药瓶定位单元9触碰连接。所述动力装置包括旋转凸轮6，所述旋转凸轮6上设有凸起部61，所述动力装置转动时所述凸起部61与所述药品传动滑杆71和药瓶传动滑杆74触碰连接。旋转凸轮上增设凸起部能够根据不同药品灌装的数量不同对凸起部的弧形进行限制，从而能够控制药品挡针打开时间，从而控制药品通过的数量即灌入药品的数量。

旋转凸轮转动过程中周期性推动药品传动滑杆和药瓶传动滑杆，从而周期性控制药品挡针的打开和药瓶挡针的关闭。当旋转凸轮的凸起部与药品传动滑杆接触时推动药品传动滑杆移动，通过药品传动支杆的传动推动药品定位挤压件移动，药品定位挤压件挤压药品挡针的挡针连接部，从而使药品挡针的打开，旋转凸轮的凸起部转动后，药品定位挤压件、药品传动滑杆和药品挡针在复位弹簧的作用下复位，药品挡针关闭，如图2和图3所示。药瓶挡针的打开或关闭运动状态则相反。

如图5所示，所述药品传动滑杆71内设有第一滑杆滑动槽711， 所述第一滑杆滑动槽711内设有第一滑杆支杆713，所述第一滑杆支杆713与所述第一滑杆滑动槽711间设有第一滑杆复位弹簧714。第一滑杆支杆设置两个分别为712和713。

如图4所示，所述药品定位挤压件73包括挤压件本体730和设置在挤压件本体730侧边的挤压部731，所述挤压部731边缘呈凹陷弧形状并与所述药品定位单元8触碰连接，所述挤压件本体730内设有第二滑杆滑动槽732、所述第二滑杆滑动槽732内设有第二滑杆支杆734，所述第二滑杆支杆734与所述第二滑杆滑动槽732间设有第二滑杆复位弹簧735。挤压部731边缘的凹陷弧形状使挤压件越靠近对药品挡针的挤压幅度越大，药品挡针间的开口越大，快速打开药品挡针，从而使药品颗粒通过。第二滑杆支杆设置两个分别为733和734。

如图8所示，所述药瓶传动滑杆74包括传动部741和碰撞部742，所述传动部741与所述动力装置触碰连接，所述碰撞部742与所述药瓶定位单元9触碰连接；所述传动部741内设有第三滑杆滑动槽743，所述第三滑杆滑动槽743内设有第三滑杆支杆745，所述第三滑杆支杆745与所述第三滑杆滑动槽743间设有第三滑杆复位弹簧746；所述碰撞部742呈头小尾大状结构。运作时碰撞部的头部先接触药瓶挡针连接部，碰撞部头小尾大，碰撞部越深入药瓶挡针连接部间将药瓶挡针连接部撑开越大，从而控制药瓶挡针的关闭。第三滑杆支杆设置两个分别为744和745。

如图1所示，所述药品传输单元4设置在机架10内，所述药瓶传输单元5穿过所述机架10设置，所述药瓶传输单元5与所述机架10的接触位置设有开口，所述开口高度大于药瓶高度，方便药瓶传输单元两侧外接其他生产设备，机架10下方设有机架脚11。

本发明中旋转凹轮、传动辊、药品传输单元、药瓶传输单元和旋转凸轮的转动速度同时包括凸起部的外形弧度不做具体限制，可以采用现有设计也可以根据实际需要设定。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。