阅读说明：本技术 一种储物机器人 (Storage robot ) 是由 郑亚东 于 2018-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种储物机器人,包括：轮子、与轮子固定连接的底板；与所述底板固定连接的侧面板；与所述侧面板固定连接的顶板以及保护壳和前门；与所述顶板固定连接的信号感应装置；设置在所述保护壳内部的电机和减速器；所述电机设置在保护壳的一侧,减速器设置在保护壳的另一侧；降温装置设置在所述侧面板的表层；导轨设置在侧面板内壁,分类托板与导轨适配,可沿导轨进行往复移动。本发明公开了一种储物机器人,可以全方位进行移动,且能按类别分类储藏,内置减速装置,减速效果显著,无需依靠碰撞实现减速,降温效果好。(The invention discloses a storage robot, comprising: the bottom plate is fixedly connected with the wheels; the side panel is fixedly connected with the bottom plate; the top plate is fixedly connected with the side panel, and the protective shell and the front door are fixedly connected with the side panel; the signal sensing device is fixedly connected with the top plate; the motor and the speed reducer are arranged in the protective shell; the motor is arranged on one side of the protective shell, and the speed reducer is arranged on the other side of the protective shell; the cooling device is arranged on the surface layer of the side panel; the guide rail sets up at side inboard wall, and categorised layer board and guide rail adaptation can carry out reciprocating motion along the guide rail. The invention discloses a storage robot which can move in all directions, can be stored according to classification, is internally provided with a speed reducer, has an obvious speed reducing effect, does not need to realize speed reduction by collision and has a good cooling effect.)

一种储物机器人

技术领域

本发明属于工业机器人领域，尤其是一种储物机器人。

背景技术

近代机器人行业快速发展，一方面是国家政策而另外一方面是社会需求，而社会需求是机器人行业快速发展最为重要的原因。

机器人即能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。

现在市面上涌现出许多储物类机器人，然而在储物机器人中存在许多问题，很多储物机器人其无法做到全方位移动，多为直线运动，且无减速机构，多为以碰撞达到减速效果，这样对储物机器人损坏极大，且市面上的储物机器人无法按类别储物，降温措施不完善。

发明内容

发明目的：提供一种储物机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：

一种储物机器人，包括：

轮子、与轮子固定连接的底板；与所述底板固定连接的侧面板；与所述侧面板固定连接的顶板以及保护壳和前门；与所述顶板固定连接的信号感应装置；设置在所述保护壳内部的电机和减速器；所述电机设置在保护壳的一侧，减速器设置在保护壳的另一侧；降温装置设置在所述侧面板的表层；导轨设置在侧面板内壁，分类托板与导轨适配，可沿导轨进行往复移动。

在进一步的实施例中，所述轮子为金属制圆形滚动物体，分为4组，轮子上层设置有限制块。

在进一步的实施例中，所述降温装置为散热通气风扇，风扇为四叶风扇，风扇外部设置有保护壳体，为圆形保护壳体。

在进一步的实施例中，所述分类托板为矩形分类托板，均设置在侧面板内壁的导轨上，共设置多组。

在进一步的实施例中，所述信号感应装置为矩形体感应装置，具有上盖板，侧盖板和正盖板，正盖板的四个角落分别设置一个信号感应孔。

在进一步的实施例中，所述电机为步进电机。

有益效果：本发明公开了一种储物机器人,可以全方位进行移动，且能按类别分类储藏，内置减速装置，减速效果显著，无需依靠碰撞实现减速，降温效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明信号感应装置示意图。

附图标记为：门扣1、分类托板2、底板3、导轨4、顶板5、前门6、轮子7、侧面板8、降温装置9、减速器10、电机11、保护壳12、信号感应装置13、感应孔14、上盖板15、侧盖板16和正盖板17。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种储物机器人，包括：轮子7、与轮子7固定连接的底板3；与所述底板3固定连接的侧面板8；与所述侧面板8固定连接的顶板5以及保护壳12和前门6；与所述顶板5固定连接的信号感应装置13；设置在所述保护壳12内部的电机11和减速器10；所述电机11设置在保护壳12的一侧，减速器10设置在保护壳12的另一侧；降温装置9设置在所述侧面板8的表层；导轨4设置在侧面板8内壁，分类托板2与导轨4适配，可沿导轨4进行往复移动。

轮子7，为金属制圆形滚动物体，分为4组，轮子7上层设置有限制块，所述限位块为方形金属制限位块，主要用来限制轮子7进行移动，底板3为矩形板块，设置在轮子7上方，侧面板8矩形板块，表层设置有降温装置9，所述降温装置9为散热通气风扇，风扇为四叶风扇，风扇外部设置有保护壳12体，为圆形保护壳12体，顶板5设置在侧面板8的上方，同为矩形板块，顶板5，侧面板8和底板3相连形成一个矩形凹槽，可供分类托板2放置，导轨4设置在侧面板8的内壁上，分类托板2与导轨4进行连接，分类托板2可以导轨4进行往复移动，所述导轨4与分类托板2均设置多组，可供多组物体分类储藏，前门6与侧面板8相连，与顶板5，侧面板8和底板3相连形成一个矩形凹槽相适配，前门6表层设置有门扣1，主要起锁住作用，防止储物机器人运动时前面出现脱落现象。保护壳12设置在侧面板8一侧，与前门6相对邻近轮子7，保护壳12内部设有减速器10以及电机11，电机11主要为动力源头，而减速器10主要为限制储物机器人的移动速度，信号感应装置13设置在所述顶板5上方，为矩形信号感应装置13，具有上盖板15，侧盖板16和正盖板17，正盖板17的四个角落分别设置一个信号感应孔14，所述感应孔14主要起感应装置，检测前方是否具有障碍物，以便储物机器人改变行程，越过障碍物。

当物体需要储藏时，将前门6打开，抽出分类托板2，放入物体，推入分类托板2，关闭前门6，电机11带动降温装置9开始工作，同时电机11带动轮子7和信号感应装置13进行工作，当储物机器人速度过快时，减速器10将进行工作，降低储物机器人速度，当储物机器人前方出现障碍物时，信号感应装置13经信号感应孔14，感应障碍物，从而改变轮子7方向进而改变储物机器人的行程，越过障碍物，完成储物工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。