阅读说明：本技术 软体风管输送机构 (Soft air pipe conveying mechanism ) 是由 张德业 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种软体风管输送机构,包括：立架,所述立架的表面开设有竖向设置的斜孔；直径调节组件,包括用于共同内接于软体风管内的第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件,所述第二张紧组件和所述第三张紧组件分设于所述第一张紧组件的两侧,所述第二张紧组件和所述第三张紧组件分别响应第二气缸和第三气缸驱动而沿所述斜孔滑动；传动组件,用于带动所述第一张紧组件、所述第二张紧组件和所述第三张紧组件周向转动。本发明的目的在于至少提供一种软体风管输送机构,能够适配多种直径的软体风管并能够使软体风管自动转动,自动化程度较高。(The invention discloses a soft air pipe conveying mechanism, which comprises: the surface of the vertical frame is provided with a vertically arranged inclined hole; the diameter adjusting assembly comprises a first tensioning assembly, a second tensioning assembly and a third tensioning assembly which are used for being jointly inscribed in the soft air duct, the second tensioning assembly and the third tensioning assembly are respectively arranged on two sides of the first tensioning assembly, and the second tensioning assembly and the third tensioning assembly respectively respond to the driving of a second air cylinder and a third air cylinder to slide along the inclined hole; and the transmission assembly is used for driving the first tensioning assembly, the second tensioning assembly and the third tensioning assembly to rotate circumferentially. The invention aims to provide at least one soft air pipe conveying mechanism which can be adapted to soft air pipes with various diameters and can enable the soft air pipes to automatically rotate, and the degree of automation is higher.)

软体风管输送机构

技术领域

本发明涉及管件输送领域，特别涉及一种软体风管输送机构。

背景技术

工程施工中经常需要使用软体风管，特别在隧道工程和矿山工程等领域，经常需要使用到超大直径尺寸的软体风管，以保证施工环境的通风和氧气供应。而软体风管要发挥作用一般需要配合安装一些外部部件以调整软体风管的强度或弹性，从而适配外部环境。目前市场上对于软体风管上附加部件的安装时，普遍通过手工撑起软体风管然后进行安装的方式实施，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种软体风管输送机构，能够适配多种直径的软体风管并能够使软体风管自动转动，自动化程度较高。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

根据本发明的实施例，一种软体风管输送机构，包括：立架，所述立架的表面开设有竖向设置的斜孔；直径调节组件，包括用于共同内接于软体风管内的第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件，所述第二张紧组件和所述第三张紧组件分设于所述第一张紧组件的两侧，所述第二张紧组件和所述第三张紧组件分别响应第二气缸和第三气缸驱动而沿所述斜孔滑动；传动组件，用于带动所述第一张紧组件、所述第二张紧组件和所述第三张紧组件周向转动。

根据本发明的一些实施例，所述第二张紧组件和所述第三张紧组件通过连接块分别与第二气缸和第三气缸连接，所述立架上设置有供置所述连接块滑动的导轨，所述导轨底部设置有缓冲装置。

根据本发明的一些实施例，还包括用于压接在软体风管外的导向轮。

根据本发明的一些实施例，所述立架包括成品侧架体和加工侧架体，所述成品侧架体和所述加工侧架体上均开设有所述斜孔。

根据本发明的一些实施例，所述第一张紧组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第一支臂和第二支臂，所述第二张紧组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第三支臂和第四支臂，所述第三张紧组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第五支臂和第六支臂。

根据本发明的一些实施例，所述第一支臂与所述第二支臂套接。

根据本发明的一些实施例，所述直径调节组件还包括安装在加工侧架体上的支撑块，所述第一支臂、所述第三支臂和所述第五支臂与软体风管的交线均位于同一虚拟圆柱体的柱面上，所述支撑块具有位于所述柱面上的承托面。

根据本发明的一些实施例，所述第四支臂和所述第六支臂相对所述第二支臂的距离小于所述第三支臂和所述第五支臂相对所述第一支臂的距离。

根据本发明的一些实施例，所述传动组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一支臂和所述第二支臂分别受所述第一伺服电机和所述第二伺服电机直接驱动，所述第一支臂、第三支臂和第五支臂通过同一链条联动，所述第二支臂、第四支臂和第六支臂通过同一链条联动。

根据本发明的一些实施例，所述第一伺服电机的转速小于所述第二伺服电机的转速。

根据本发明一种钢丝送料机构的实施例，至少具有如下有益效果：本申请中的第二张紧组件和第三张紧组件可以在第二气缸和第三气缸的驱动下沿斜孔滑动，也就能够调整第二张紧组件与第三张紧组件相对第一张紧组件之间的距离，从而也就能够适配对不同直径的软体风管的套接，适用范围较广，对软体风管充分张紧也能够更好的对软体风管进行定位和实施软体风管与外部部件的装配。此外，通过传动部件也能够带动软体风管的随动转动，无需人工对软体风管进行张紧和旋转，便于对软体风管进行径向的定位和加工。因此相比现有技术，运用本申请的技术方案提高了对软体风管加工的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明软体风管输送机构实施例在配合加工组件工作时的整体示意图；

图2为本发明软体风管输送机构实施例的整体示意图；

图3为本发明软体风管输送机构实施例中成品侧架体与直径调节组件的装配示意图；

图4为本发明软体风管输送机构实施例中加工侧架体与直径调节组件的装配示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，大于、小于、超过等理解为不包括本数，。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例，一种软体风管输送机构，如图1所示，至少包括：立架，立架的表面开设有竖向设置的斜孔510；直径调节组件，其中，该直径指代用于与软体风管之间所匹配的张紧直径，该张紧直径小于软体风管充分展开时的直径，直径调节组件包括用于共同内接于软体风管内的第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件，该第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件既可以是一体成型构件也可以是分体的组件，第二张紧组件和第三张紧组件分设于第一张紧组件的两侧，第二张紧组件和第三张紧组件分别响应第二气缸631和第三气缸650驱动而沿斜孔510滑动，第二张紧组件和第三张紧组件与第一张紧组件距离不同时，相应的能够张紧直径也不相同，具体实施时先将软体风管套置到第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件外，然后再控制第二张紧组件和第三张紧组件移动，逐渐张紧软体风管直至软体风管表面的褶皱基本消失；传动组件，用于带动第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件周向转动，在张紧软体风光后，传动组件使得第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件各自转动，也就能够在与软体风管接触处形成较大的摩擦力，且由于软体风管已被张紧，也能够皆有该摩擦力使得软体风管整体也发生转动。

本申请技术方案相比现有技术的改进体现在，第二张紧组件和第三张紧组件可以在第二气缸631和第三气缸650的驱动下沿斜孔510滑动，也就能够调整第二张紧组件与第三张紧组件相对第一张紧组件之间的距离，从而也就能够适配对不同直径的软体风管的套接，适用范围较广，对软体风管充分张紧也能够更好的对软体风管进行定位和实施软体风管与外部部件的装配。此外，通过传动部件也能够带动软体风管的随动转动，无需人工对软体风管进行张紧和旋转，便于对软体风管进行径向的定位和加工。因此相比现有技术，运用本申请的技术方案提高了对软体风管加工的自动化程度，提高了生产效率。

在本发明的一些实施例中，如图1-4，由于斜孔510是相对第一张紧组件对称分布的，为了避免第二气缸631和第三气缸650带动第二张紧组件组件和第三张紧组件滑动到斜孔510的端部时，由于斜孔510具有坡度，从而对斜孔 510产生较大的冲击力并具有较大的噪音，第二张紧组件和第三张紧组件通过连接块670分别与第二气缸631和第三气缸650连接，立架上设置有供置连接块 670滑动的导轨520，导轨520底部设置有缓冲装置530，该缓冲装置530可以是弹性缓冲板或者是缓冲气缸。为了对第二气缸631和第三气缸650的伸缩行程进行限定，可以设置手轮531，使手轮531与弹性缓冲板或者缓冲气缸进行丝杆螺母连接方式进行连接，旋转手轮531推动弹性缓冲板沿导轨520长度方向进行平动。

在本发明的一些实施例中，在技术方案的技术上可以使软体风管在转动的同时还发生平动，即软体风管上任一点的运动轨迹是螺旋式的，则机构还可以包括用于压接在软体风管外的导向轮，该导向轮对软体风管施加的力具有朝向一侧角度的切向力，促使软体风管进行平动。

对于技术方案中说明的第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件既可以是一体成型构件也可以是分体的组件进行具体说明，在第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件构造方面，本申请至少包括两种实施方式：其一，第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件均是一体的，则进行加工时只需将软体风管套置到第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件上，然后进行后续操作即可；其二，第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件均是分体的，进行加工时只需将软体风管从第二张紧组件和第三张紧组件间的空隙装入一侧即可，此种实施方式将外部加工部件设置在该空隙外部的位置，对加工时布置在该空隙位置的软体风管进行加工，就能够对软体风管已进行加工的部分和未进行加工的部分进行良好的区分。

如图中2-4，采用了前段中后一种实施方式，立架也设置成分体式的，具体包括成品侧架体541和加工侧架体542，相对应的，成品侧架体541和加工侧架体542上均开设有斜孔510。第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件的分体方式具体可以为，第一张紧组件包括分别安装在加工侧架体542和成品侧架体 541上的第一支臂611和第二支臂621，第二张紧组件包括分别安装在加工侧架体542和成品侧架体541上的第三支臂641和第四支臂642，第三张紧组件包括分别安装在加工侧架体542和成品侧架体541上的第五支臂661和第六支臂662。为了便于安装软体风管，本申请优选成品侧架体541或者加工侧架体542是可移动的，如与外部架体滑动连接或者安装滚轮的方式等，在加工前进行移动从而为软体风管套入让出必要的空间。

在上一实施方式的基础上，为了对平动到该空隙外部的位置软体风管进行连贯精确的加工，优选第一支臂611与第二支臂621的端部彼此套接，如图3 和4，一方面为该空隙部分的软体风管加工提供支撑，避免由于软体风管材质较软而发生塌皱，便于加工定位，另一方面套接的方式也方便二者分离装入软体风管进行加工。

另外，在本发明的一些实施例中，如图2和4中，直径调节组件还包括安装在加工侧架体542上的支撑块680，第一支臂611、第三支臂641和第五支臂661与软体风管的交线均位于同一虚拟圆柱体的柱面上，支撑块680具有位于柱面上的承托面681，优选该承托面681布置在该间隙区域，用于加强对于输送到此部位的软体风管进行支撑，便于加工定位。

由于本申请的技术方案适用于需要对软体风管进行径向加工的情况，可以用于调整软体风管局部强度的加工，如需要在软体风管上缠绕钢丝等。需要满足此加工需求时，由于完成加工的一侧软体风管上附加了强度或硬度较大的部件，且第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件的长度有限，容置软体风管在长度上完全展开占用的空间较大，因此随着进入第二支臂621、第四支臂642和第六支臂662上的软体风管的长度越多，软体风管之间则会产生材料的堆叠，相比未加工一侧少量的软质的软体风管的堆砌而言，已加工部分附加的强度或硬度较大的部件使得彼此之间难以堆叠。因此，为了节省实施加工需要的空间，及使得已加工完成的软体风管部分便于堆叠，因此调整安装在加工侧架体542上的直径调节组件对软体风管撑开的程度，大于安装在成品侧架体541上的直径调节组件对于软体风管撑开的程度，从而为已加工部分的软体风管留出一定径向上的余量，便于已加工软体风管的堆叠。即，第四支臂642和第六支臂662相对第二支臂621的距离小于第三支臂641和第五支臂661相对第一支臂611的距离。

根据本发明的一些实施例，传动组件包括分别安装在加工侧架体542 和成品侧架体541上的第一伺服电机710和第二伺服电机720，第一支臂611和第二支臂621分别受第一伺服电机710和第二伺服电机720直接驱动，第一支臂 611、第三支臂641和第五支臂661通过同一链条联动，第二支臂621、第四支臂642和第六支臂662通过同一链条联动，从而已加工部分的软体风管和未加工部分的软体风管径向转动的转速分别受第二伺服电机720和第一伺服电机710 调节。同时由于该第一支臂611和第二支臂621是套接的，也能允许二者相对转动，具有不同的转速。

优选在已加工部分软体风管张开程度小于未加工部分软体风管张开程度的前提下，第一伺服电机710的转速小于第二伺服电机720的转速，从而保证了已加工部分软体风管的线速度与未加工部分的软体风管的线速度一致，避免因为两侧线速度不一致在软体风管上形成褶皱，避免对加工定位的精度产生不良影响，兼顾了节省空间和高精度的优点。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。