阅读说明：本技术 一种双油缸自动拔销机构 (Automatic pin pulling mechanism with double oil cylinders ) 是由 张炜 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双油缸自动拔销机构,涉及汽车表演用设备领域,本发明的拔销机构包括立柱,立柱上方一侧开设有挂钩安装孔,立柱下方中部开设有摆臂活动区,第一油缸和第二油缸的油缸杆通过固定板相固定,挂钩安装孔与摆臂活动区的垂直方向开设有升降锁销通孔,一端与摆臂中部通过第四铰接轴相铰接,另一端伸出挂钩安装孔。本发明通过拔销机构能够很方便得对汽车进行固定定位,同时便于将挂钩释放,不需要人手工辅助,增大了安全性；且通过第一油缸和第二油缸协同使用,能够确保一个油缸出现故障,另一个油缸可继续完成拔销动作,保证任何一个油缸故障不影响活动的顺利进行,降低了故障风险率。(The invention discloses a double-oil-cylinder automatic pin pulling mechanism, which relates to the field of equipment for automobile performance. The automobile hook pulling mechanism can conveniently fix and position an automobile, meanwhile, the hook is conveniently released, manual assistance is not needed, and safety is improved; and the first oil cylinder and the second oil cylinder are cooperatively used, so that one oil cylinder can be ensured to have a fault, and the other oil cylinder can continue to finish the pin pulling action, thereby ensuring that the fault of any oil cylinder does not influence the smooth operation of the activity and reducing the fault risk rate.)

一种双油缸自动拔销机构

技术领域

本发明涉及汽车表演用设备领域，特别涉及一种双油缸自动拔销机构。

背景技术

在汽车表演过程中经常需要将汽车悬停在一定弧度和高度的特殊场地中，依靠汽车自身的制动装置是不足以使汽车停稳，因此需要特殊的固定装置，能够为汽车提供初始的支撑力，且当汽车需要开出进行表演时，能够及时解锁，不需要额外的人力帮助。提升汽车表演过程中的安全性。

发明内容

本发明提供一种双油缸自动拔销机构，解决目前汽车悬停在特殊场地中不便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种双油缸自动拔销机构，包括立柱，所述立柱上方一侧开设有挂钩安装孔，所述立柱下方中部开设有摆臂活动区，所述挂钩安装孔相对一侧的立柱上设有第一油缸安装块和第二油缸安装块，所述第一油缸安装块与第一油缸通过第一铰接轴铰接，所述第二油缸安装块与第二油缸通过第二铰接轴铰接，所述第一油缸和第二油缸的油缸杆通过固定板相固定，所述固定板与摆臂相固定，所述摆臂贯穿所述摆臂活动区与安装在与所述固定板相对一侧的立柱上的摆臂安装块相固定，所述摆臂端部与摆臂安装块通过第三铰接轴相铰接，所述挂钩安装孔与摆臂活动区的垂直方向开设有升降锁销通孔，升降锁销贯穿所述升降锁销通孔，一端与所述摆臂中部通过第四铰接轴相铰接，另一端伸出所述挂钩安装孔，所述拔销机构还包括开设有能够套装在升降锁销上的通孔的挂钩。

优选的，所述立柱内中部设有弹簧安装板，复位弹簧一端与所述弹簧安装板固定，另一端与所述摆臂相固定。

优选的，所述复位弹簧为蝶形弹簧。

优选的，所述立柱为高密度合金钢材质。

优选的，所述第一油缸和第二油缸分别与外接控制器电连接。

采用上述技术方案，本发明通过拔销机构能够很方便得对汽车进行固定定位，同时便于将挂钩释放，不需要人手工辅助，增大了安全性；且通过第一油缸和第二油缸协同使用，能够确保一个油缸出现故障，另一个油缸可继续完成拔销动作，保证任何一个油缸故障不影响活动的顺利进行，降低了故障风险率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明工作过程的结构示意图。

图中，1-立柱，2-挂钩安装孔，3-摆臂活动区，4-第一油缸安装块，5-第二油缸安装块，6-第一油缸，7-第一铰接轴，8-第二油缸，9-第二铰接轴，10-固定板，11-摆臂，12-摆臂安装块，13-第三铰接轴，14-升降锁销通孔，15-升降锁销，16-第四铰接轴，17-弹簧安装板，18-复位弹簧，19-挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，一种双油缸自动拔销机构，包括立柱1，所述立柱1上方一侧开设有挂钩安装孔2，所述立柱1下方中部开设有摆臂活动区3，所述挂钩安装孔2相对一侧的立柱1上设有第一油缸安装块4和第二油缸安装块5，所述第一油缸安装块4与第一油缸6通过第一铰接轴7铰接，所述第二油缸安装块5与第二油缸8通过第二铰接轴9铰接，所述第一油缸6和第二油缸8的油缸杆通过固定板10相固定，所述固定板10与摆臂11相固定，所述摆臂11贯穿所述摆臂活动区3与安装在与所述固定板10相对一侧的立柱1上的摆臂安装块12相固定，所述摆臂11端部与摆臂安装块12通过第三铰接轴13相铰接，所述挂钩安装孔2与摆臂活动区3的垂直方向开设有升降锁销通孔14，升降锁销15贯穿所述升降锁销通孔14，一端与所述摆臂11中部通过第四铰接轴16相铰接，另一端伸出所述挂钩安装孔2，所述拔销机构还包括开设有能够套装在升降锁销15上的通孔的挂钩19。

使用时，启动第一油缸6或第二油缸8或两者同时启动，带动固定板10连同摆臂11下压，摆臂11通过杠杆作用带动升降锁销15下移，将挂钩19的通孔套装在升降锁销15上，在第一油缸6或第二油缸8或两者同时的回缩力带动下，升降锁销15顶出，将挂钩19卡死，将挂钩19另一端挂设在汽车上，从而对汽车起到固定作用；当需要将汽车解锁释放时，启动第一油缸6或第二油缸8或两者同时下压，带动升降锁销15下移，将挂钩19释放。

本发明通过拔销机构能够很方便得对汽车进行固定定位，同时便于将挂钩19释放，不需要人手工辅助，增大了安全性；且通过第一油缸6和第二油缸8协同使用，能够确保一个油缸出现故障，另一个油缸可继续完成拔销动作，保证任何一个油缸故障不影响活动的顺利进行，降低了故障风险率。

为了使本发明的拔销机构便于自动复位，所述立柱1内中部设有弹簧安装板17，复位弹簧18一端与所述弹簧安装板17固定，另一端与所述摆臂11相固定，当第一油缸6和第二油缸8将摆臂11下压将挂钩19取下后，在复位弹簧18的弹力带动下，能够将摆臂11上拉复位。

为了保证本发明的拔销机构足够的复位力，所述复位弹簧18为蝶形弹簧，能够为摆臂11的复位提供足够的弹性力。

为了保证本发明的拔销机构能够为汽车提供足够的支撑力，所述立柱1为高密度合金钢材质。

为了便于工作人员对第一油缸6和第二油缸8的自动调控，所述第一油缸6和第二油缸8分别与外接控制器电连接，工作人员能够通过控制控制器从而控制第一油缸6和第二油缸8的开断，实现自动控制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。