阅读说明：本技术 全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法 (Hydraulic control system and control method for full-automatic hydraulic oil press ) 是由 余楚华 杨学华 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法,液压站的液压泵出口与第一切换阀连接,第一切换阀通过管路分别与第一换向阀和第二换向阀连接；第二换向阀通过管路与提升液压缸用于提升的腔体连接,第二换向阀与第一切换阀之间的管路上设有用于溢流的管路,该溢流的管路上设有第二溢流阀,第二换向阀上设有用于回油的管路；第一换向阀通过两条管路分别与主液压缸的两端腔体连接,第一换向阀上设有用于回油的管路；液压泵的出口设有第一溢流阀。通过采用上述的方案,能够实现立式榨油机的全自动榨油操作。大幅减少操作人员的机械劳动,提高生产效率,尤其适合组成自动化生产线。(The invention provides a hydraulic control system and a hydraulic control method for a full-automatic hydraulic oil press.A hydraulic pump outlet of a hydraulic station is connected with a first switching valve, and the first switching valve is respectively connected with a first reversing valve and a second reversing valve through pipelines; the second reversing valve is connected with a cavity for lifting the lifting hydraulic cylinder through a pipeline, a pipeline for overflowing is arranged on the pipeline between the second reversing valve and the first reversing valve, a second overflow valve is arranged on the overflowing pipeline, and a pipeline for returning oil is arranged on the second reversing valve; the first reversing valve is respectively connected with the two end cavities of the main hydraulic cylinder through two pipelines, and the first reversing valve is provided with a pipeline for returning oil; and a first overflow valve is arranged at the outlet of the hydraulic pump. By adopting the scheme, the full-automatic oil pressing operation of the vertical oil press can be realized. Greatly reduces the mechanical labor of operators, improves the production efficiency and is particularly suitable for forming an automatic production line.)

全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及榨油设备制造领域，特别是一种全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法。

背景技术

目前，市场上立式液压榨油设备大多是小型的、手动式，全自动立式液压榨油设备比较少，例如中国专利文献CN 207657241 U中记载的一种立式高效榨油机，CN102649320B记载的一种液压立式榨油机等。但是现有的榨油机均不便于取出榨饼，劳动强度较高。现有的液压控制通常采用手动控制，工人操作容易出错，而且劳动强度高，中国专利文献CN203063145U一种盘式液压立式榨油机采用了高低压溢流组合阀、手动换向阀的方案实现了自动控制，但是该方案中的高低压溢流组合阀为非常用的装置，而且该文献中也未记载相应的液压控制图，导致该方案难以实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法，能够实现液压榨油机全自动榨油控制，优选的方案中，还能够实现自动上料和卸料。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动液压榨油机液压控制系统，液压站的液压泵出口与第一切换阀连接，第一切换阀通过管路分别与第一换向阀和第二换向阀连接；

第二换向阀通过管路与提升液压缸用于提升的腔体连接，第二换向阀与第一切换阀之间的管路上设有用于溢流的管路，该溢流的管路上设有第二溢流阀，第二换向阀上设有用于回油的管路；

第一换向阀通过两条管路分别与主液压缸的两端腔体连接，第一换向阀上设有用于回油的管路；

液压泵的出口设有第一溢流阀。

优选的方案中，所述的第一溢流阀的溢流压力大于第二溢流阀的溢流压力。

优选的方案中，所述的第一切换阀为2位切换阀；

第一换向阀和第二换向阀为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止。

优选的方案中，第一换向阀与主液压缸之间的压榨管路还与溢流的管路连接，该溢流的管路上沿溢流路径依次设有第二切换阀和第三溢流阀；

第二切换阀为两位阀，分别为截至位和导通位；

第三溢流阀的溢流压力小于第一溢流阀的溢流压力。

优选的方案中，在第二溢流阀的溢流口设有第一流量传感器；

在第一溢流阀的溢流口设有第二流量传感器；

在第三溢流阀的溢流口设有第三流量传感器。

优选的方案中，第二溢流阀、第一溢流阀和第三溢流阀与PLC输入端电连接，或者第一流量传感器、第二流量传感器和第三流量传感器与PLC输入端电连接；

PLC的输出端与电机电连接，以控制电机的启停和转速；

PLC的输出端与第一切换阀、第一换向阀、第二换向阀和第二切换阀电连接。

优选的方案中，所述的第一切换阀为3位切换阀；

第一换向阀和第二换向阀为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止；

第一切换阀还通过管路与第三切换阀连接；

第三切换阀通过管路与第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀连接，第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀与回油管连接，在第三切换阀与三换向阀、第四换向阀和第五换向阀之间的管路上设有用于溢流的管路，在该溢流的管路上设有第四溢流阀；

第三换向阀与卸料驱动缸连接；

第四换向阀与进料槽驱动缸连接

第五换向阀与闸板驱动缸连接；

第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀均为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止。

优选的方案中，在第四溢流阀的溢流口设有第四流量传感器。

优选的方案中，第四溢流阀或第四流量传感器与PLC输入端电连接，PLC输出端与三换向阀、第四换向阀和第五换向阀电连接。

一种采用上述的全自动液压榨油机液压控制系统的自动控制方法，包括以下步骤：

S01、控制第一切换阀向第一换向阀供油，第一换向阀切换向主液压缸的下方腔体供油，以使压头抬起；

S02、第一切换阀切换向第三切换阀供油，第三切换阀开启，第四换向阀直通，进料槽驱动缸的活塞杆伸出，使旋转进料槽旋转至料桶上方，第四换向阀至截止位；

第五换向阀直通，使闸板驱动缸的活塞杆伸出，闸板开启，以使待压榨的物料进入到料桶内，实现自动进料；

S03、称重传感器采集重量信号达到预设值，第五换向阀换向，使闸板关闭，第四换向阀换向，使旋转进料槽从料桶上方离开，完成进料过程；

控制过程中通过采集的第四溢流阀的溢流信号，控制进料槽驱动缸和闸板驱动缸的行程；

S04、第一切换阀切换向第一换向阀供油，并使第二切换阀导通，主液压缸的压头下压；

S05、直至第三溢流阀溢流，采集到溢流信号，使第二切换阀截止，主液压缸的压头继续下压；

S06、直至第一溢流阀溢流，采集到溢流信号，使第一换向阀换向，主液压缸的压头升起；

S07、第一切换阀切换向第二换向阀供油，使提升液压缸将料桶提升，直至第二溢流阀溢流，采集到溢流信号，第二换向阀也具有一个截止位，第二换向阀切换至截止位保持状态；

S08、第一切换阀切换向第三切换阀供油，第三换向阀直通，卸料驱动缸的活塞杆伸出，带动接油盘沿着底座滑槽滑动，直至在重力作用下倾斜，渣饼倾斜卸料，优选的，落入到一侧的渣饼输送带上输送至下个工序集中处理；

S09、第三换向阀换向，带动接油盘沿着底座滑槽复位滑动，直至在重力作用下回复水平，完成卸料后的接油盘复位动作；完成整个卸料动作；

S10、第一切换阀切换向第二换向阀供油，第二换向阀换向，使提升液压缸将料桶下放至接油盘上，等待下一次压榨操作；

通过以上步骤实现上料、预压、压榨和卸料的全自动化控制。

本发明提供的一种全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法，通过采用上述的方案，能够实现立式榨油机的全自动榨油操作。优选的方案中，设置的第二切换阀和第三溢流阀所在的支路，通过设定不同的压力，实现自动预压和自动榨油模式之间的自动切换。设置的流量传感器能够准确判断溢流信号，避免误判，且不受密封和耐压要求的影响，实现成本低、可靠性高。设置的第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀配合第三切换阀和第四溢流阀，能够实现自动上料和自动卸料的操作。本发明的全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法，能够实现自动化的榨油生产，大幅减少操作人员的机械劳动，提高生产效率，尤其适合组成自动化生产线。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的液压控制示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明中带有进料装置的主视图。

图5为本发明中卸料驱动缸的结构示意图。

图6为本发明中卸料驱动缸卸料操作时的结构示意图。

图7为本发明中带有卸料装置的俯视图。

图8为本发明的自动控制结构示意图。

图中：机架1，吊臂2，提升液压缸3，吊杆4，主液压缸5，触摸屏6，压头7，液压站8，料桶9，接油盘10，电机11，液压泵12，第一切换阀13，第一换向阀14，第二换向阀15，第一溢流阀16，第二溢流阀17，第三溢流阀18，第四溢流阀19，第二切换阀20，第三换向阀21，第四换向阀22，第五换向阀23，第一流量传感器24，第二流量传感器25，第三流量传感器26，卸料驱动缸27，进料槽驱动缸28，闸板驱动缸29，称重料斗30，称重传感器31，旋转料口32，底座滑槽33，限位块331，旋转进料槽34，渣饼输送带35，PLC36，第四流量传感器37，支架38，压榨管路39，第三切换阀40。

具体实施方式

实施例1：

如图2~7中，一种全自动液压榨油机结构如下：它包括机架1，机架1内设有竖直安装的主液压缸5，主液压缸5下方设有贯通结构的料桶9，料桶9内设有沿着料桶9内壁滑动的压头7，压头7与主液压缸5连接，在料桶9的底部设有接油盘10，在机架1上还固设有提升液压缸3，提升液压缸3通过吊杆4与料桶9连接，以在榨油完成后将料桶9提升，便于取出榨饼；

所述的接油盘10与底座滑槽33滑动连接，底座滑槽33与接油盘10之间设有卸料驱动缸27，卸料驱动缸27用于驱动接油盘10沿着底座滑槽33滑动卸出榨饼。由此结构，能够在完成榨油操作后，利用提升液压缸3将料桶9提升，而榨饼则留在接油盘上，通过卸料驱动缸27驱动接油盘10滑出，从而方便的取出榨饼，大幅降低劳动强度。

优选的方案如图6中，所述的底座滑槽33将接油盘10的两侧限位，卸料驱动缸27的一端与接油盘10铰接，另一端与底座滑槽33铰接，底座滑槽33的长度与卸料驱动缸27的行程被设置为，当卸料驱动缸27的活塞杆完全伸出后，接油盘10在重力作用下旋转一个角度倾斜的卸料。优选的，在接油盘10卸料位置的下方设有渣饼输送带35，进一步优选的，渣饼输送带35设置在地槽内，将渣饼输送至下一工序统一处理。当卸料驱动缸27的活塞杆完全缩回后，接油盘10在重力作用下落在底座滑槽33上滑动复位。接油盘10以跷跷板的方式在底座滑槽33往复运动，较为巧妙的利用一个驱动机构即实现卸料操作。具体的，底座滑槽33的长度被设置成，当卸料驱动缸27的活塞杆完全伸出后，接油盘10的重心被推出到底座滑槽33的端头之外。从而使接油盘10倾斜。而卸料驱动缸27能够随之旋转。优选的，在接油盘10的底部设有用于防止冲撞的结构，而在底座滑槽33的两侧，设有防止接油盘10与底座滑槽33脱离的限位块。

优选的方案如图2~4中，所述的机架1为门架式结构，主液压缸5的缸体与机架1顶部下方连接；

主液压缸5的活塞杆与压头7连接；

在料桶9的侧壁设有用于出油的过油孔；

接油盘10周围设有用于挡油的边沿，边沿上设有用于出油的开口，料桶9活动的置于接油盘10上；由此结构，便于安装和调试。

所述的提升液压缸3安装在机架1顶部的上方，提升液压缸3与吊臂2的中部连接，吊臂2的两端与吊杆4连接，吊杆4穿过机架1的顶部与料桶9连接。由此结构，便于提升液压缸3的安装，且在提升料桶9后，在榨饼的周围没有多余的遮挡物，便于取出榨饼的操作。

优选的方案如图4、7中，在机架1的一侧还设有称重料斗30，称重料斗30为现有技术，如图4中，支架38上设有多个称重传感器31，通过称重传感器31以失重的方式称量称重料斗30内的物料重量，从而实现精确供料。

称重料斗30的底部设有旋转料口32，旋转料口32与旋转进料槽34连接，在称重料斗30与旋转进料槽34之间设有进料槽驱动缸28，以使旋转进料槽34能够移动到料桶9的顶部位置或者从料桶9的顶部位置移开；

称重料斗30的底部还设有闸板，闸板驱动缸29与闸板连接，以驱动闸板开合。在使用时，进料槽驱动缸28的活塞杆伸出，使旋转进料槽34的料口移动到料桶9顶部开口的上方边缘，然后闸板驱动缸29的活塞杆伸出，使闸板开启，物料沿着旋转进料槽34进入到料桶9内，实现自动供料，当称重料斗30称量到进料重量符合设定重量，PLC驱动闸板驱动缸29的活塞杆缩回，闸板关闭，进料槽驱动缸28的活塞杆缩回，使旋转进料槽34的料口从料桶9顶部移开，避开对压头7的干涉。本例中的闸板驱动缸29和进料槽驱动缸28采用液压缸。

如图1中，一种全自动液压榨油机液压控制系统，液压站8的液压泵12出口与第一切换阀13连接，第一切换阀13通过管路分别与第一换向阀14和第二换向阀15连接；

第二换向阀15通过管路与提升液压缸3用于提升的腔体连接，第二换向阀15与第一切换阀13之间的管路上设有用于溢流的管路，该溢流的管路上设有第二溢流阀17，第二换向阀15上设有用于回油的管路；

第一换向阀14通过两条管路分别与主液压缸5的两端腔体连接，第一换向阀14上设有用于回油的管路；

液压泵12的出口设有第一溢流阀16。由此结构，实现主液压缸5和提升液压缸3的自动控制。

优选的方案如图1中，所述的第一溢流阀16的溢流压力大于第二溢流阀17的溢流压力。

优选的方案中，所述的第一切换阀13为2位切换阀；

第一换向阀14和第二换向阀15为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止。由此结构，实现主液压缸5和提升液压缸3的动作控制和状态保持。

优选的方案如图1中，第一换向阀14与主液压缸5之间的压榨管路39还与溢流的管路连接，该溢流的管路上沿溢流路径依次设有第二切换阀20和第三溢流阀18；

第二切换阀20为两位阀，分别为截至位和导通位；

第三溢流阀18的溢流压力小于第一溢流阀16的溢流压力。由此结构，利用第三溢流阀18的压力控制主液压缸5以较小的压力进行预压动作。然后通过第二切换阀20再切换至以较大的压力实现榨油动作。

优选的方案如图1中，在第二溢流阀17的溢流口设有第一流量传感器24；

在第一溢流阀16的溢流口设有第二流量传感器25；

在第三溢流阀18的溢流口设有第三流量传感器26。现有技术中也有采用数字式的溢流阀，但是该方案价格较高，且可靠性有待提高。优选的采用流量传感器作为溢流信号价格便宜，且可靠性高，不易损坏。

优选的方案如图8中，第二溢流阀17、第一溢流阀16和第三溢流阀18与PLC36输入端电连接，或者第一流量传感器24、第二流量传感器25和第三流量传感器26与PLC36输入端电连接；

PLC36的输出端与电机11电连接，以控制电机11的启停和转速；

PLC36的输出端与第一切换阀13、第一换向阀14、第二换向阀15和第二切换阀20电连接。由此结构，以溢流阀或流量传感器的信号作为自动控制的反馈，从而实现自动控制。

优选的方案如图1、8中，所述的第一切换阀13为3位切换阀；

第一换向阀14和第二换向阀15为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止；

第一切换阀13还通过管路与第三切换阀40连接；

第三切换阀40通过管路与第三换向阀21、第四换向阀22和第五换向阀23连接，第三换向阀21、第四换向阀22和第五换向阀23与回油管连接，在第三切换阀40与三换向阀21、第四换向阀22和第五换向阀23之间的管路上设有用于溢流的管路，在该溢流的管路上设有第四溢流阀19；

第三换向阀21与卸料驱动缸27连接；

第四换向阀22与进料槽驱动缸28连接

第五换向阀23与闸板驱动缸29连接；

第三换向阀21、第四换向阀22和第五换向阀23均为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止。

优选的方案中，在第四溢流阀19的溢流口设有第四流量传感器37。

优选的方案中，第四溢流阀19或第四流量传感器37与PLC36输入端电连接，PLC36输出端与三换向阀21、第四换向阀22和第五换向阀23电连接。由此结构，实现全自动液压榨油机的自动上料、卸料的操作。

实施例2：

在实施例1的基础上，一种采用上述的全自动液压榨油机液压控制系统的自动控制方法，包括以下步骤：

S01、控制第一切换阀13向第一换向阀14供油，第一换向阀14切换向主液压缸5的下方腔体供油，以使压头7抬起；优选使第二切换阀20处于导通状态，处于不导通状态也是可行的。

S02、第一切换阀13切换向第三切换阀40供油，第三切换阀40开启，第四换向阀22直通，进料槽驱动缸28的活塞杆伸出，使旋转进料槽34旋转至料桶9上方，第四换向阀22至截止位；

第五换向阀23直通，使闸板驱动缸29的活塞杆伸出，闸板开启，以使待压榨的物料进入到料桶9内，实现自动进料；

S03、称重传感器31采集重量信号达到预设值，第五换向阀23换向，使闸板关闭，第四换向阀22换向，使旋转进料槽34从料桶9上方离开，完成进料过程；

控制过程中通过采集的第四溢流阀19的溢流信号，控制进料槽驱动缸28和闸板驱动缸29的行程；

S04、第一切换阀13切换向第一换向阀14供油，并使第二切换阀20导通，主液压缸5的压头7下压；

S05、直至第三溢流阀18溢流，采集到溢流信号，使第二切换阀20截止，主液压缸5的压头7继续下压；

S06、直至第一溢流阀16溢流，采集到溢流信号，使第一换向阀14换向，主液压缸5的压头7升起；

S07、第一切换阀13切换向第二换向阀15供油，使提升液压缸3将料桶9提升，直至第二溢流阀17溢流，采集到溢流信号，第二换向阀15也具有一个截止位，第二换向阀15切换至截止位保持状态；

S08、第一切换阀13切换向第三切换阀40供油，第三换向阀21直通，卸料驱动缸27的活塞杆伸出，带动接油盘10沿着底座滑槽33滑动，直至在重力作用下倾斜，渣饼倾斜卸料，优选的，落入到一侧的渣饼输送带35上输送至下个工序集中处理。

S09、第三换向阀21换向，带动接油盘10沿着底座滑槽33复位滑动，直至在重力作用下回复水平，完成卸料后的接油盘10复位动作；完成整个卸料动作。

S10、第一切换阀13切换向第二换向阀15供油，第二换向阀15换向，使提升液压缸3将料桶9下放至接油盘10上，等待下一次压榨操作。

通过以上步骤实现上料、预压、压榨和卸料的全自动化控制。

采用本发明的全自动液压榨油机的优点是：通过变频电机使液压压力可调；手动、自动控制可通过触摸屏6自由转换；行程和运行频率均可调；设计合理，使用简单，维修方便。配制成生产线，生产效率高，一次性产量大；一人可同时操作整条生产线，降低成本。特别是本发明的结构非常适用木本油料的冷榨生产。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。