阅读说明：本技术 一种刮平物体的装置及方法 (Device and method for scraping object ) 是由 蒋贵和 林倍锋 穆欣欣 邹伟金 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种刮平物体的装置及方法,属于加工设备领域,其包括基座,所述基座上设置有压板,所述压板通过第一Z轴移动模组设置于所述基座,且所述压板水平设置；所述基座上还设置有置物台,所述置物台位于所述压板的正下方,且所述置物台的上表面水平设置；所述基座上还设置有刮刀,所述刮刀通过XZ轴移动模组设置于所述基座上,所述刮刀包括水平设置的支撑板,所述支撑板的底部设置有压条。本发明对于片状物体的整平效果好,能减小各片状物体的整平效果的差异性。(The invention relates to a device and a method for scraping objects, belonging to the field of processing equipment, and comprising a base, wherein a pressing plate is arranged on the base, the pressing plate is arranged on the base through a first Z-axis moving module, and the pressing plate is horizontally arranged; the base is also provided with an object placing table, the object placing table is positioned under the pressure plate, and the upper surface of the object placing table is horizontally arranged; still be provided with the scraper on the base, the scraper passes through the XZ axle and removes the module and set up in on the base, the scraper includes the backup pad that the level set up, the bottom of backup pad is provided with the layering. The invention has good leveling effect on the flaky objects and can reduce the difference of the leveling effect of each flaky object.)

一种刮平物体的装置及方法

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种刮平物体的装置及方法。

背景技术

现有技术中，用刮片刮平片状的物体时，常将刮片连接在弹簧上，使用弹簧驱动刮片压紧在物体上，然后拉动刮片刮平片状物体，刮完后即整平完整，刮平效果较差；另外，采用弹簧形变的量来控制刮片下压物体的力，无法量化这个力的数值，导致物体的整平后的差异性较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种刮平物体的装置，包括基座，所述基座上设置有压板，所述压板通过第一Z轴移动模组设置于所述基座，且所述压板水平设置；所述基座上还设置有置物台，所述置物台位于所述压板的正下方，且所述置物台的上表面水平设置；所述基座上还设置有刮刀，所述刮刀通过XZ轴移动模组设置于所述基座上，所述刮刀包括水平设置的支撑板，所述支撑板的底部设置有压条。

其中，第一Z轴移动模组用于驱动压板上下移动；XZ轴移动模组用于驱动刮刀上下移动以及朝向置物台往复移动。

整平物体时，首先将待整平的物体放置在置物台上，然后使用夹子等工具将待整平的物体固定在置物台上， 然后XZ轴移动模组驱动刮刀向前移动至压板与置物台之间并使得刮刀上的压条压紧在待整平的物体上，然后第一Z轴移动模块驱动压板下移，并压在刮刀的支撑板上，然后XZ轴移动模组驱动刮刀向后移动，压条在待整平的物体表面移动，整平待整平的物体，刮刀在移动至离开压板的下放后，压板由于第一Z轴的驱动继续下移，直至压覆在待整平的物体的表面，对待压平的物体进行第二次整平，以保证其整平质量，其中，压板压覆在待整平的物体的表面后，在待整平的物体的表面保持一段时间，以提高第二次整平的整平效果，保持的时长视待整平的物体的厚度以及材料而定。

进一步的，所述基座上还设置有第二Z轴移动模组，所述置物台通过第二Z轴移动模组设置于所述基座。

其中，第二Z轴移动模组用于驱动置物台上下移动，以调节置物台的位置。

本发明在整平长度较长的物体时，可以将物体放置在另一平台上，然后调节置物台的位置，使得置物台与该平台的相对高度相同，然后将置物台与该平台拼合在一起，从而可以对较长的物体进行整平操作。

本发明在对不规则的且只有部分结构需要整平的物体进行整平时，例如对锂电池的极耳进行整平时，可以锂电池的本体放置在另一平台上，然后调节置物台的高度至能将极耳平整地防止在置物台上，此时即可以对极耳进行整平操作。

进一步的，所述第二Z轴移动模组包括设置于所述基座上的第一驱动机构，所述置物台通过所述第一驱动机构可上下移动地设置于所述基座。

其中，第一驱动机构可以为气缸，该气缸的活塞杆竖直朝上设置，置物台设置在活塞杆的端部，从而使得气缸可以驱动置物台上下移动。

进一步的，还包括底座，所述基座通过X轴移动模组设置于所述底座。

其中，X轴移动模组用于驱动基座沿着朝向平台的方向往复移动，以调整置物台相对于平台的水平位置，使得不规则的物品的需要正品的部分能平整地放置在置物台上。

进一步的，所述X轴移动模组包括设置于所述底座上的第一导轨和第二驱动机构，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第二驱动机构驱动连接，所述第二驱动机构驱动所述第一滑块沿着所述第一导轨往复运动。

其中，第二驱动机构可以为气缸，第一导轨设置在该气缸的缸体上，且该气缸的活塞杆平行第一导轨设置，从而可以实现气缸驱动第一滑块沿着第一导轨往复运动；其中，第一导轨的数量最少有两个，以保证通过第一滑块可移动的设置在第一导轨上的基座能平稳滑动。

进一步的，所述第一Z轴移动模组包括设置于所述基座上的支撑架，所述支撑架上设置有第三驱动机构，所述压板通过所述第三驱动机构可上下移动地设置于所述支撑架上，所述第三驱动机构为驱动气缸，所述压板设置于所述驱动气缸的活塞杆的端部。

其中，驱动气缸的缸体固定设置在支撑架上，驱动气缸的活塞杆竖直朝下设置，从而使得驱动旗杆可以驱动压板上下往复运动。

另外，驱动气缸的驱动力是可调且可以量化的，因此通过设定驱动气缸的驱动力可以设定压板对于待整平的物体的压力，从而保证每个待整平的物体受到的压板的压力相同，从而可以减小各被整平的物体之间的差异。

进一步的，所述XZ轴移动模组包括设置于所述基座上的第二导轨和第四驱动机构，所述第二导轨朝向所述置物台且水平设置，所述第二导轨上还设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第四驱动机构驱动连接，所述第四驱动机构驱动所述第二滑块沿着所述第二导轨往复运动，所述第二滑块的上表面固定设置有安装板，所述安装板上设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构刮刀通过所述第五驱动机构可上下移动地设置于所述安装板。

其中，第四驱动该机构为气缸，第二导轨设置在该气缸的缸体上，且该气缸的活塞杆平行第二导轨设置，使得该气缸可以驱动第二滑块沿着第二导轨滑动，其中，第二导轨的数量最少为两个，以使通过第二滑块连接在第二导轨上的安装板能平稳地在第二导轨上移动；其中，第五驱动机构亦为气缸，该气缸的活塞杆竖直朝上设置，刮刀设置于该气缸的活塞杆的端部，以使该气缸能驱动刮刀上下移动。

进一步的，还包括延伸部，所述延伸部通过第五驱动机构可上下移动的设置于所述安装板，所述刮刀设置于所述延伸部远离所述第五驱动机构的一端。

延伸部用于使得刮刀延伸出第五驱动机构的上方，便于XZ移动模组将刮刀移送至压板与置物台之间的同时避免将第五驱动机构移送至压板与置物台之间。

另一方面，提供一种刮平物体的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待整平的物体放置在置物台上，并固定；

S2、XZ轴移动模组驱动刮刀往前移动至压板与置物台之间，然后再驱动刮刀下移至刮刀上的压条与待整平的物体相抵；

S3、第一Z轴移动模组驱动压板下移，直至压板与刮刀的支撑板相抵，将压条压紧在待整平的物体上；

S4、XZ轴移动模组驱动刮刀往后移动，移动过程中刮平待整平的物体；

S5、刮刀离开需要整体的物体后，压板在第一Z轴移动模组的驱动下继续下移，压紧在待整平的物体上，并保持一段时间；

S6、第一Z轴移动模组驱动压板上移复位，XZ轴移动模组驱动刮刀上移复位。

进一步的，步骤S5中，调节第一Z轴模组中的驱动气缸的压力至设定值。

其中，驱动气缸的驱动力是可调且可以量化的，因此通过设定驱动气缸的驱动力可以设定压板对于待整平的物体的压力，从而保证每个待整平的物体受到的压板的压力相同，从而可以减小各被整平的物体之间整平效果的差异性；其中，压板压紧在待整平的物体的表面后，在待整平的物体的表面保持一段时间，以提高第二次整平的整平效果，保持的时长视待整平的物体的厚度以及材料而定。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明通过与驱动气缸连接的压板对刮刀提供压力对待整平的物体进行整平，由于驱动气缸的驱动力是可以量化且可以调节的，因此本发明可以调节刮刀对于待整平的物体的压力，从而可以通过调节压力至合适值，进而可以提高整平效果以及减小各待整平的物体的整平差异性；另外，本申请在使用刮刀整平待整平的物体后，继续使用压板对待整平的物体进行第二次整平，可以进一步的提高整平效果，同时，由于驱动气缸的驱动力是可以量化且可以调节的，因此压板对于待整平的物体的压力亦是可调的，从而可以通过调节压力至合适值以减小各待整平的物体的整平效果的差异性。

附图说明

图1为本发明实施例所述一种刮平物体的装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例所述一种刮平物体的装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例所述一种刮平物体的装置整平锂电池时的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座，111-支撑架，112-第三驱动机构，113-压板，12-XZ轴移动模组，121-刮刀，122-第四驱动机构，123-第二滑块，124-安装板，125-第五驱动机构，126-延伸部，127-第二导轨，131-置物台，132-第一驱动机构，2-底座，21-第二驱动机构，22-第一导轨，23-第一滑块，3-平台，4-锂电池，41-极耳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-3，一种刮平物体的装置，包括基座1，所述基座1上设置有压板113，所述压板113通过第一Z轴移动模组设置于所述基座1，且所述压板113水平设置；所述基座1上还设置有置物台131，所述置物台131位于所述压板113的正下方，且所述置物台131的上表面水平设置；所述基座1上还设置有刮刀121，所述刮刀121通过XZ轴移动模组12设置于所述基座1上，所述刮刀121包括水平设置的支撑板，所述支撑板的底部设置有压条。

其中，第一Z轴移动模组用于驱动压板113上下移动；XZ轴移动模组12用于驱动刮刀121上下移动以及朝向置物台131往复移动。

整平物体时，首先将待整平的物体放置在置物台131上，然后使用夹子等工具将待整平的物体固定在置物台131上， 然后XZ轴移动模组12驱动刮刀121向前移动至压板113与置物台131之间并使得刮刀121上的压条压紧在待整平的物体上，然后第一Z轴移动模块驱动压板113下移，并压在刮刀121的支撑板上，然后XZ轴移动模组12驱动刮刀121向后移动，压条在待整平的物体表面移动，整平待整平的物体，刮刀121在移动至离开压板113的下放后，压板113由于第一Z轴的驱动继续下移，直至压覆在待整平的物体的表面，对待压平的物体进行第二次整平，以保证其整平质量，其中，压板113压覆在待整平的物体的表面后，在待整平的物体的表面保持一段时间，以提高第二次整平的整平效果，保持的时长视待整平的物体的厚度以及材料而定。

其中一种实施例，所述基座1上还设置有第二Z轴移动模组，所述置物台131通过第二Z轴移动模组设置于所述基座1。

其中，第二Z轴移动模组用于驱动置物台131上下移动，以调节置物台131的位置。

本发明在整平长度较长的物体时，可以将物体放置在另一平台3上，然后调节置物台131的位置，使得置物台131与该平台3的相对高度相同，然后将置物台131与该平台3拼合在一起，从而可以对较长的物体进行整平操作。

本发明在对不规则的且只有部分结构需要整平的物体进行整平时，例如对锂电池4的极耳41进行整平时，可以锂电池4的本体放置在另一平台3上，然后调节置物台131的高度至能将极耳41平整地防止在置物台131上，此时即可以对极耳41进行整平操作。

其中一种实施例，所述第二Z轴移动模组包括设置于所述基座1上的第一驱动机构132，所述置物台131通过所述第一驱动机构132可上下移动地设置于所述基座1。

其中，第一驱动机构132可以为气缸，该气缸的活塞杆竖直朝上设置，置物台131设置在活塞杆的端部，从而使得气缸可以驱动置物台131上下移动。

其中一种实施例，还包括底座2，所述基座1通过X轴移动模组设置于所述底座2。

其中，X轴移动模组用于驱动基座1沿着朝向平台3的方向往复移动，以调整置物台131相对于平台3的水平位置，使得不规则的物品的需要正品的部分能平整地放置在置物台131上。

其中一种实施例，所述X轴移动模组包括设置于所述底座2上的第一导轨22和第二驱动机构21，所述第一导轨22上设置有第一滑块23，所述第一滑块23与所述第二驱动机构21驱动连接，所述第二驱动机构21驱动所述第一滑块23沿着所述第一导轨22往复运动。

其中，第二驱动机构21可以为气缸，第一导轨22设置在该气缸的缸体上，且该气缸的活塞杆平行第一导轨22设置，从而可以实现气缸驱动第一滑块23沿着第一导轨22往复运动；其中，第一导轨22的数量最少有两个，以保证通过第一滑块23可移动的设置在第一导轨22上的基座1能平稳滑动。

其中一种实施例，所述第一Z轴移动模组包括设置于所述基座1上的支撑架111，所述支撑架111上设置有第三驱动机构112，所述压板113通过所述第三驱动机构112可上下移动地设置于所述支撑架111上，所述第三驱动机构112为驱动气缸，所述压板113设置于所述驱动气缸的活塞杆的端部。

其中，驱动气缸的缸体固定设置在支撑架111上，驱动气缸的活塞杆竖直朝下设置，从而使得驱动旗杆可以驱动压板113上下往复运动。

另外，驱动气缸的驱动力是可调且可以量化的，因此通过设定驱动气缸的驱动力可以设定压板113对于待整平的物体的压力，从而保证每个待整平的物体受到的压板113的压力相同，从而可以减小各被整平的物体之间的差异。

其中一种实施例，所述XZ轴移动模组12包括设置于所述基座1上的第二导轨127和第四驱动机构122，所述第二导轨127朝向所述置物台131且水平设置，所述第二导轨127上还设置有第二滑块123，所述第二滑块123与所述第四驱动机构122驱动连接，所述第四驱动机构122驱动所述第二滑块123沿着所述第二导轨127往复运动，所述第二滑块123的上表面固定设置有安装板124，所述安装板124上设置有第五驱动机构125，所述第五驱动机构125刮刀121通过所述第五驱动机构125可上下移动地设置于所述安装板124。

其中，第四驱动该机构为气缸，第二导轨127设置在该气缸的缸体上，且该气缸的活塞杆平行第二导轨127设置，使得该气缸可以驱动第二滑块123沿着第二导轨127滑动，其中，第二导轨127的数量最少为两个，以使通过第二滑块123连接在第二导轨127上的安装板124能平稳地在第二导轨127上移动；其中，第五驱动机构125亦为气缸，该气缸的活塞杆竖直朝上设置，刮刀121设置于该气缸的活塞杆的端部，以使该气缸能驱动刮刀121上下移动。

其中一种实施例，还包括延伸部126，所述延伸部126通过第五驱动机构125可上下移动的设置于所述安装板124，所述刮刀121设置于所述延伸部126远离所述第五驱动机构125的一端。

延伸部126用于使得刮刀121延伸出第五驱动机构125的上方，便于XZ移动模组将刮刀121移送至压板113与置物台131之间的同时避免将第五驱动机构125移送至压板113与置物台131之间。

其中一种实施例，一种刮平物体的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待整平的物体放置在置物台131上，并固定；

S2、XZ轴移动模组12驱动刮刀121往前移动至压板113与置物台131之间，然后再驱动刮刀121下移至刮刀121上的压条与待整平的物体相抵；

S3、第一Z轴移动模组驱动压板113下移，直至压板113与刮刀121的支撑板相抵，将压条压紧在待整平的物体上；

S4、XZ轴移动模组12驱动刮刀121往后移动，移动过程中刮平待整平的物体；

S5、刮刀121离开需要整体的物体后，压板113在第一Z轴移动模组的驱动下继续下移，压紧在待整平的物体上，并保持一段时间；

S6、第一Z轴移动模组驱动压板113上移复位，XZ轴移动模组12驱动刮刀121上移复位。

其中一种实施例，步骤S5中，调节第一Z轴模组中的驱动气缸的压力至设定值。

其中，驱动气缸的驱动力是可调且可以量化的，因此通过设定驱动气缸的驱动力可以设定压板113对于待整平的物体的压力，从而保证每个待整平的物体受到的压板113的压力相同，从而可以减小各被整平的物体之间的整平效果的差异；其中，压板113压紧在待整平的物体的表面后，在待整平的物体的表面保持一段时间，以提高第二次整平的整平效果，保持的时长视待整平的物体的厚度以及材料而定。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。