阅读说明：本技术 油汀体矫形装置 (Oil heater body orthopedic device ) 是由 程北 张明 张宁 安哲 周会磊 郝赫 王晓帆 戎海梅 张超敏 敦美林 李璞 王 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本申请涉及油汀体矫形装置,属于油汀体矫形技术领域。本申请包括：机架,形成有放置油汀体的定位工位；至少一个矫形模,各个矫形模各自在油汀体上具有对应的目标矫形部位；至少一个动力输出机构,每个动力输出机构的输出端装配一个矫形模,各个动力输出机构被配置为围绕定位于定位工位的油汀体布局装配于机架,以在各个动力输出机构的动力推动下,各个矫形模对各自在油汀体上的目标矫形部位进行矫形。通过本申请提供的油汀体矫形装置,矫形模能形成统一的矫形标准,利用动力输出机构提供的动力输出,矫形模对油汀体上的目标矫形部位进行矫形,能实现快速标准化矫形,进而有助于提升油汀体的矫形效率和矫形质量。(The application relates to an oil heater body shape righting device, and belongs to the technical field of oil heater body shape righting. The application includes: the oil heater comprises a machine frame, a heating device and a control device, wherein a positioning station for placing an oil heater body is formed on the machine frame; at least one orthopedic model, each orthopedic model having a corresponding target orthopedic site on the oil heater body; the output end of each power output mechanism is provided with one reshaping die, and each power output mechanism is configured to be arranged on the machine frame around the oil heater body layout positioned at the positioning station, so that each reshaping die reshapes a target reshaping position on the oil heater body under the power of each power output mechanism. Through the orthopedic device of oil spit of fland body that this application provided, the orthopedic mould can form unified orthopedic standard, utilizes the power take off that power take off mechanism provided, and the orthopedic mould is orthopedic to the orthopedic position of target on the oil spit of fland body, can realize quick standardization orthopedic, and then helps promoting orthopedic efficiency and orthopedic quality of the oil spit of fland body.)

油汀体矫形装置

技术领域

本申请属于油汀体矫形技术领域，具体涉及油汀体矫形装置。

背景技术

油汀体主要由油汀片构成，在生产过程中，将油汀片互相对接焊接成一体结构，在焊接过程中，由于油汀片料较薄，高温焊接后冷却会出现不同程度的变形，变形在每一油汀片都可能会出现。现有技术是通过人工对油汀体变形的位置进行强力扳正。具体的，常见的油汀体的油汀片一般为9-15片，通常情况下，油汀体上需要矫形的油汀片往往是多个，采用人工的方式进行矫形的情况下，存在着如下问题：一是人工矫形工作量较大、矫形作业时间长，二是人工矫形下，矫形偏差难以把握，可能导致矫形结果难以满足偏差要求，进而导致存在质量瑕疵。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供油汀体矫形装置，有助于提升油汀体的矫形效率和矫形质量。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请提供一种油汀体矫形装置，包括：

机架，形成有放置油汀体的定位工位；

至少一个矫形模，各个所述矫形模各自在所述油汀体上具有对应的目标矫形部位；

至少一个动力输出机构，每个所述动力输出机构的输出端装配一个所述矫形模，各个所述动力输出机构被配置为围绕定位于所述定位工位的所述油汀体布局装配于所述机架，以在各个所述动力输出机构的动力推动下，各个所述矫形模对各自在所述油汀体上的所述目标矫形部位进行矫形。

进一步地，至少一个所述矫形模包括：

第一侧矫形模，形成有与在定位放置状态下的所述油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状一侧形状相匹配的矫形空间，以用于对所述齿状一侧进行矫形；

第二侧矫形模，形成有与在定位放置状态下的所述油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状另一侧形状相匹配的矫形空间，以用于对所述齿状另一侧进行矫形。

进一步地，所述定位工位被配置为在第一方向上对放置于其中的所述油汀体进行定位；

且在所述第一侧矫形模和所述第二侧矫形模在对放置于所述定位工位中的所述油汀体进行同时矫形时，形成了在第二方向上对放置于所述定位工位中的所述油汀体进行定位，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，至少一个所述矫形模包括：

第一耳片矫形模、第二耳片矫形模、第三耳片矫形模和第四耳片矫形模，用于在所述第一侧矫形模和所述第二侧矫形模在对放置于所述定位工位中的所述油汀体进行同时矫形时，一一对应地对分布在所述油汀体四角的第一耳片、第二耳片、第三耳片和第四耳片进行挤压矫形。

进一步地，至少一个所述矫形模包括：

顶部矫形模，形成有与在定位放置状态下的所述油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状顶部形状相匹配的矫形空间，以用于对所述齿状顶部进行矫形。

进一步地，所述第一侧矫形模、所述第二侧矫形模和所述顶部矫形模各自形成的矫形空间，具有与各个油汀片形成相对应的油汀片矫形通道，且所述油汀片矫形通道的导入口为V型。

进一步地，所述动力输出机构采用气缸或者电缸。

进一步地，所述油汀体矫形装置还包括：

控制器，各个所述动力输出机构分别与所述控制器连接；

矫形启动按钮，与所述控制器连接。

进一步地，所述油汀体矫形装置还包括：

急停按钮，与所述控制器连接。

进一步地，所述油汀体矫形装置还包括：

安全光栅，与所述控制器连接，所述安全光栅安装于所述机架的操作口处。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

通过本申请提供的油汀体矫形装置，矫形模能形成统一的矫形标准，利用动力输出机构提供的动力输出，矫形模对油汀体上的目标矫形部位进行矫形，能实现快速标准化矫形，进而有助于提升油汀体的矫形效率和矫形质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种油汀体矫形装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为根据一示例性实施例示出的一种油汀体矫形装置的控制部分结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

请参阅图1至图3，本申请提供一种油汀体矫形装置，包括：

机架11，形成有放置油汀体的定位工位12(图1中标记12通过三个虚线箭头分别指向的三个定位块共同配合形成定位工位)；

至少一个矫形模(13a、13b、13c、13d、13e)，各个所述矫形模13各自在所述油汀体上具有对应的目标矫形部位；

至少一个动力输出机构(14a、14b、14c、14d、14e)，每个所述动力输出机构的输出端装配一个所述矫形模(图1至图3中，14a对应装配13a，14b对应装配13b，14c对应装配13c，14d对应装配13d，14e对应装配13e)，各个所述动力输出机构被配置为围绕定位于所述定位工位12的所述油汀体布局装配于所述机架11，以在各个所述动力输出机构的动力推动下，各个所述矫形模对各自在所述油汀体上的所述目标矫形部位进行矫形。

具体的，上述实施例方案旨在通过采用油汀体矫形装置来代替人手工对油汀体的强力扳正矫形，来提升对油汀体的矫形效率和矫形质量。油汀体矫形装置中，机架11实现的支撑和承载功能，可以将油汀体矫形装置的各个部件装配依附于机架11上，以及机架11还可以为油汀体提供独立的定位矫正防护空间，以提升矫正作业的安全性。矫形模能形成统一的矫形标准，利用动力输出机构提供的动力输出，矫形模对油汀体上的目标矫形部位进行矫形，能实现快速标准化矫形。在具体应用中，矫形模和配置的动力输出机构形成一体结构，各个动力输出机构围绕定位于定位工位12的油汀体进行布局装配，使得各动力输出机构14输出端的矫形模13能对准油汀体上的目标矫形部位，进而实现在各个动力输出机构的动力推动下，各个矫形模对各自在油汀体上的目标矫形部位进行矫形。在实际应用中，动力输出机构可以采用相关技术中的气缸或者电缸，图1中示出的是气缸。

对于矫形模，本申请在下述结合图1至图3对其进行进一步说明，需要说明的是，图1示出的油汀体是卧放的定位状态，在具体应用中，油汀体也可以是竖放的定位状态。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，至少一个所述矫形模包括：

第一侧矫形模13a，形成有与在定位放置状态下的所述油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状一侧形状相匹配的矫形空间，以用于对所述齿状一侧进行矫形；

第二侧矫形模13b，形成有与在定位放置状态下的所述油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状另一侧形状相匹配的矫形空间，以用于对所述齿状另一侧进行矫形。

具体的，请参阅图1至图3，第一侧矫形模13a和第二侧矫形模13b围绕卧放定位状态下的油汀体形成左右两侧相对设置，对油汀体卧放定位状态下的齿状两侧进行矫形。同时，第一侧矫形模13a形成有与在定位放置状态下的油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状一侧形状相匹配的矫形空间，可实现对该一侧进行一次性的整体矫形，同样地，第二侧矫形模13b形成有与在定位放置状态下的油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状另一侧形状相匹配的矫形空间，可实现对该另一侧进行一次性的整体矫形，进而可使两侧矫形时间大大缩短，较佳地提升矫形效率。

请参阅图1至图3，在具体应用中，第一侧矫形模13a和第二侧矫形模13b各自形成的矫形空间，具有与各个油汀片形成相对应的油汀片矫形通道101，且该油汀片矫形通道101的导入口为V型，以便于变形的油汀片能被导入深入进对应的油汀片矫形通道101中，实现矫形目的。

请参阅图1，在一个实施例中，所述定位工位12被配置为在第一方向上对放置于其中的所述油汀体进行定位；

且在所述第一侧矫形模13a和所述第二侧矫形模13b在对放置于所述定位工位12中的所述油汀体进行同时矫形时，形成了在第二方向上对放置于所述定位工位12中的所述油汀体进行定位，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

具体的，图1示出的定位工位12在第一方向(图1示出的是前后方向)对油汀体进行定位约束，而在第二方向(图1示出的左右方向)未对油汀体进行定位约束，而交由第一侧矫形模13a和第二侧矫形模13b在对油汀体矫形的同时来实现在第二方向上对油汀体的约束定位，在具体应用中，定位工位12在第二方向未对油汀体进行定位约束，可实现第二方向上的矫形无定位障碍阻挡。

请参阅图1，在一个实施例中，至少一个所述矫形模包括：

第一耳片矫形模13d、第二耳片矫形模13e、第三耳片矫形模和第四耳片矫形模(第一耳片矫形模13d和第二耳片矫形模13e设置于前侧两端，相对地，第三耳片矫形模和第四耳片矫形模设置于后侧两端，图1中未示出，对于第三耳片矫形模和第四耳片矫形模及其各自对应的动力输出机构，可参照图2和图3)，用于在所述第一侧矫形模13a和所述第二侧矫形模13b在对放置于所述定位工位12中的所述油汀体进行同时矫形时，一一对应地对分布在所述油汀体四角的第一耳片、第二耳片、第三耳片和第四耳片进行挤压矫形。

具体的，在第一侧矫形模13a和第二侧矫形模13b的矫形配合下，第一侧矫形模13a和第二侧矫形模13b深入油汀体的齿状侧中，能为耳片矫形提供压力支撑，通过上述四个耳片矫形模分别一一对应地对油汀体四个角的耳片进行挤压矫形。如图1所示，两侧气缸带动各自的矫形模向内压缩油汀体，使第一矫形模13a和第二矫形模13b进入到油汀体散热片中进行矫形，同时实现精确定位，然后，油汀体四角耳片位置对应的气缸带动各自的耳片矫形模对四个耳片进行挤压矫形。

请参阅图1，在一个实施例中，至少一个所述矫形模包括：

顶部矫形模13c，形成有与在定位放置状态下的所述油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状顶部形状相匹配的矫形空间，以用于对所述齿状顶部进行矫形。

具体的，请参阅图1，顶部矫形模13c形成面对卧放定位状态下的油汀体的顶部设置，顶部矫形模13c在其对应的动力输出机构14c的向下动力推动下，对油汀体卧放定位状态下的齿状顶部进行矫形。同样地，顶部矫形模13c形成有与在定位放置状态下的油汀体的由各个油汀片并列分布形成的齿状顶部形状相匹配的矫形空间，可实现对卧放定位状态下的油汀体的顶部进行一次性的整体矫形，进而可使顶部矫形时间大大缩短，较佳地提升矫形效率。

在具体应用中，对于顶部矫形模13c形成的矫形空间，可以参照图2和图3中，具有与各个油汀片形成相对应的油汀片矫形通道，且该油汀片矫形通道的导入口为V型，以便于变形的油汀片能被导入深入进对应的油汀片矫形通道中，实现矫形目的。

请参阅图1和图4，在一个实施例中，所述油汀体矫形装置还包括：

控制器15，各个所述动力输出机构(14a、14b、14c、14d、14e)分别与所述控制器15连接；

矫形启动按钮(16a、16b)，与所述控制器15连接。

具体的，矫形启动按钮可以设置成两个，两者间具有一定距离，以设置成需要由用户两只手各自操作一个矫形启动按钮即可。以在实际应用中需要两个矫形启动按钮同时按下，方可启动矫形操作，实现双级安全保障，防止单矫形启动按钮时的误操作。

对于控制器15，在实际应用中可以采用PLC，进行多路输出控制。

请参阅图1和图4，在一个实施例中，所述油汀体矫形装置还包括：

急停按钮17，与所述控制器15连接。

具体的，急停按钮17可设置于油汀体矫形装置操作区的人体右手位置，可便于用户站在油汀体矫形装置前时能最短时间内按下急停按钮17，使油汀体矫形装置立即停机。

请参阅图1和图4，在一个实施例中，所述油汀体矫形装置还包括：

安全光栅(包括：光发射部18a和光接收部18b)，与所述控制器15连接，所述安全光栅(18a、18b)安装于所述机架11的操作口处。

具体的，安全光栅的光发射部18a安装于机架11的操作口处的一侧，相应的，安全光栅的光接收部18b安装于机架11的操作口处的另一侧，两者间没有阻隔物时(比如，人体)，光发射部发射的检测光被光接收部接收，而当两者间有阻隔物时，至少地，光发射部发射的检测光中至少部分被阻隔物阻隔，而使光接收部接收不到该阻隔部分的检测光，从而触发控制油汀体矫形装置正在执行的矫形立即停止，或者，触发禁止矫形启动按钮启动功能的实现，比如，在用户将油汀体放入定位工位12中或者从定位工位12中取出油汀体时，安全光栅处于检测到人体的状态下，禁止矫形启动按钮启动功能的实现。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当我们称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他部件，或者也可以通过中间部件实现两者的连接。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。