阅读说明：本技术 一种物料装车系统 (Material loading system ) 是由 杨松科 樊碧波 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种物料装车系统,包括：料库；底层出料装置,连接于所述料库底部；提升设备,连接于所述料库前部,所述提升设备包括底部进料口和顶部出料口,所述提升设备用于将所述底层出料装置输出的物料从所述底部进料口提升至顶部出料口；卸料装置,所述卸料装置包括进料口和卸料口,所述卸料装置的进料口与所述提升设备的顶部出料口连接；卸料装置支架,所述卸料装置支架用于承载所述卸料装置；装载道,所述装载道位于所述料库的前方,所述装载道包括入口和出口,用于承载货车,并导引所述货车至所述卸料装置的卸料口处。本发明能够极大幅度地提高卸料操作的灵活性和便利性。(The invention provides a material loading system, comprising: a material warehouse; the bottom layer discharging device is connected to the bottom of the material warehouse; the lifting equipment is connected to the front part of the material warehouse and comprises a bottom feeding hole and a top discharging hole, and the lifting equipment is used for lifting the material output by the bottom discharging device to the top discharging hole from the bottom feeding hole; the discharging device comprises a feeding hole and a discharging hole, and the feeding hole of the discharging device is connected with a discharging hole at the top of the lifting equipment; the discharging device bracket is used for bearing the discharging device; the loading channel is positioned in front of the material warehouse and comprises an inlet and an outlet, and the loading channel is used for bearing a truck and guiding the truck to a discharge port of the discharging device. The invention can greatly improve the flexibility and convenience of the unloading operation.)

一种物料装车系统

技术领域

本发明属于物料装车领域，具体涉及一种物料装车系统。

背景技术

破碎产品广泛应用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行业，在工业生产过程中起着重要的作用，根据产品用途可分为不同颗粒大小，往往需要进行多次装车转运。

传统的装车方式有装载机手动装车、皮带机装车、料罐放料式装车，装载机装车需要一铲一铲挖去移动后装车，效率低下，扬尘多，浪费人力和物力，成本较高。目前矿场矿石的运转较多采用皮带机运输，通过皮带机将矿石运输到运输车上，但是目前的皮带机多为固定结构，货车装车需要多次调整装车位置才能将货车对准皮带的下料端，在卸料时仍然需要前后左右来回调节非常耗时，且落料高差大，装车扬尘大。罐式料仓仓底放料同样需要多次调整装车位置，且罐式料仓成本高仓容量量小，综上所述，现有装车系统装车效率低，环境粉尘大。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种物料装车系统，以提高卸料操作的灵活性和便利性。

为了实现上述目的，提供一种物料装车系统，包括：

料库；

底层出料装置，连接于所述料库底部，用于接收料库卸载的物料，并将所述物料从所述料库底部输出；

提升设备，连接于所述料库前部，所述提升设备包括底部进料口和顶部出料口，所述提升设备用于将所述底层出料装置输出的物料从所述底部进料口提升至顶部出料口；

卸料装置，所述卸料装置包括进料口和卸料口，所述卸料装置的进料口与所述提升设备的顶部出料口连接；

卸料装置支架，所述卸料装置支架用于承载所述卸料装置，并能够使所述卸料装置能够在所述卸料装置支架上的轨道往复移动；

装载道，所述装载道位于所述料库的前方，所述装载道包括入口和出口，用于承载货车，并导引所述货车至所述卸料装置的卸料口处。

进一步地，所述料库包括廊道，所述廊道位于所述料库的底部，所述底层出料装置位于所述廊道内。

进一步地，所述底层出料装置包括出料口、输送轨道，所述出料口位于所述输送轨道上方，所述输送轨道能够接收所述出料口的卸料，并沿所述输送轨道将所述物料从所述料库底部输出。

进一步地，所述提升设备包括斗式提升机或者带式输送机，其上部的所述顶部出料口位于卸料装置的进料口上方。

进一步地，所述卸料装置包括二自由度密封卸料装置，所述二自由度密封卸料装置包括：

第一传送带、第二传送带，所述第一传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带的第二端与所述第二传送带的第一端通过第一铰链连接，所述第一传送带和第二传送带用于将物料从所述第一传送带的第一端传送至第二传送带的第二端；

进一步地，传送带防尘罩，所述传送带防尘罩位于所述第一传送带和所述第二传送带的外侧，并且与所述第一传送带和所述第二传送带固定连接，所述传送带防尘罩包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述传送带防尘罩的第一端位于所述第一传动带的第一端处，所述传送带防尘罩的第二端位于所述第二传动带的第二端处；

所述进料口与所述传送带防尘罩的第一端连接，以用于承接待传送物料至所述第一传动带的第一端；

所述卸料口与所述传送带防尘罩的第二端连接，以用于将从所述第二传送带传送过来的物料进行卸载；

驱动机构，所述驱动机构与所述传送带防尘罩连接，以用于驱动所述传送带防尘罩沿预定路径前后移动；

升降机构，所述升降机构与所述第二传送带和所述第一传送带连接，以用于驱动所述第二传送带绕所述第一铰链在竖直方向上上下移动。

进一步地，所述卸料装置支架进一步包括基部，支撑部和悬挂部：

所述基部位于所述卸料装置支架底部，用于使所述卸料装置支架与地面接触；

所述支撑部与所述基部和所述悬挂部固定连接，用于将所述悬挂部支撑于所述基部上；

第一轨道形成在所述悬挂部上，所述防尘罩滑动安装在所述第一轨道上，以使得所述传送带防尘罩能够沿所述第一轨道相对于所述卸料装置支架前后移动。

进一步地，所述悬挂部进一步包括悬挂梁，所述悬挂梁从所述悬挂部向下形成垂直延伸部，所述第一轨道形成在所述垂直延伸部上；所述防尘罩上形成有与所述第一轨道配合的滑动部，以使得所述驱动机构驱动所述第一传送带时，带动所述防尘罩沿所述第一轨道相对于所述卸料装置支架前后移动。

进一步地，所述装载道进一步包括：

外侧直道、转盘道、内侧直道、装料道；

其中，所述外侧直道和所述内侧直道均与转盘道相连，以使得货车能够经由外侧直道行驶至内侧直道；

所述内侧直道和所述外侧直道之间连接有装载道，所述装载道用于使得货车在其上接收来自卸料装置的卸料；

所述装载道包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述装载道的第一端连接于所述内侧直道上，所述装载道的第二端连接于所述外侧直道上，且导向所述外侧直道上的装载道的出口。

进一步地，还包括车辆称重装置和自动结算装置：所述车辆称重装置位于所述装载道的所述出口和/或入口处，用来测量货车装料前后的重量；所述自动结算装置位于车辆称重装置一侧，且与车辆称重装置相连通，用来读取车辆称重装置的数据，从而实现自动结算。

进一步地，还包括中控装置，

中控装置与所述二自由度密封卸料装置连接，用于根据目标卸料位置，控制所述二自由度密封卸料装置的传动带防尘罩沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带绕所述第一铰链在竖直方向上上下摆动；

中控装置包括：

传感器模块、车辆识别模块、料堆状态识别模块、二自由度密封卸料装置控制模块和中央处理器，其中，

所述车辆识别模块、所述料堆状态识别模块和所述二自由度密封卸料装置控制模块分别与所述中央处理器连接；

所述传感器模块固定安装在所述二自由度密封卸料装置的头部，且分别与所述车辆识别模块、料堆状态识别模块连接；

所述二自由度密封卸料装置控制模块分别与所述驱动机构和所述升降机构连接，以用于控制所述驱动机构和所述升降机构的动作。

与现有技术相比，本发明的一种物料装车系统，能够根据使货车有序进出料场，不会相互干涉，节约场地空间。确定货车所在位置后，进行二自由度密封卸料，能够实现不同方向的连续卸料，通过探测装置实现落料点精准卸料，自动化程度高，避免了货车对准皮带下料端而造成的时间上的浪费，对装卸效率有了明显提高。.无扬尘，因为能够将皮带机伸入车厢内，降低落料点，形成连续的堆料模式，减少了扬尘，从而减轻了环境污染，装卸效率有了明显提升。

附图说明

图1为本发明的一种物料装车系统的一个实施例的俯视图。

图2为图1中A-A方向的结构示意图。

图3为本发明的物料装车系统的一个实施例中二自由度密封卸料装置的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

在本发明的一个实施例中，如图1-3所示，提供一种物料装车系统，包括：

料库1；

底层出料装置2，连接于所述料库1底部，用于接收料库1卸载的物料，并将所述物料从所述料库1底部输出；

提升设备3，连接于所述料库1前部，所述提升设备3包括底部进料口和顶部出料口，所述提升设备3用于将所述底层出料装置2输出的物料从所述底部进料口提升至顶部出料口；

卸料装置4，所述卸料装置4包括进料口和卸料口，所述卸料装置4的进料口与所述提升设备3的顶部出料口连接；

卸料装置支架5，所述卸料装置支架5用于承载所述卸料装置4，并能够使所述卸料装置4能够在所述卸料装置支架5上的轨道55往复移动；

装载道6，所述装载道6位于所述料库1的前方，所述装载道6包括入口和出口，用于承载货车，并导引所述货车至所述卸料装置4的卸料口处。

在一个实施例中，为了便于出料，所述料库1包括廊道11，所述廊道11 位于所述料库1的底部，所述底层出料装置2位于所述廊道11内。

在一个实施例中，根据不同物料的材质和大小不同，料仓1分为不同物料区域，且每个区域下均设有廊道11。

在一个实施例中，所述底层出料装置2包括包括出料口、输送轨道，所述出料口位于所述输送轨道上方，所述输送轨道能够接收所述出料口的卸料，并沿所述输送轨道将所述物料从所述料库底部输出。

在一个实施例中，所述底层出料装置2还包括给料机，所述给料机位于所述出料口处，以便于所述出料口出料。

在一个实施例中，所述提升设备3包括斗式提升机或者带式输送机，其上部的所述顶部出料口位于卸料装置4的进料口上方。

在一个实施例中，所述卸料装置4包括：二自由度密封卸料装置，该二自由度密封卸料装置包括：

第一传送带41、第二传送带42，所述第一传送带41包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二传送带42包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一传送带41的第二端与所述第二传送带42的第一端通过第一铰链连接，所述第一传送带41和第二传送带42用于将物料从所述第一传送带 41的第一端传送至第二传送带42的第二端；

在一个实施例中，所述二自由度密封卸料装置包括传送带防尘罩43，所述传送带防尘罩43位于所述第一传送带41和所述第二传送带42的外侧，并且与所述第一传送带41和所述第二传送带42固定连接，所述传送带防尘罩43 包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述传送带防尘罩43的第一端位于所述第一传动带41的第一端处，所述传送带防尘罩43的第二端位于所述第二传动带42的第二端处；

所述进料口与所述传送带防尘罩43的第一端连接，以用于承接待传送物料至所述第一传动带41的第一端；

所述卸料口与所述传送带防尘罩43的第二端连接，以用于将从所述第二传送带42传送过来的物料进行卸载；

驱动机构44，所述驱动机构44与所述传送带防尘罩43连接，以用于驱动所述传送带防尘罩43沿预定路径前后移动；

升降机构45，所述升降机构45与所述第二传送带42和所述第一传送带 41连接，以用于驱动所述第二传送带42绕所述第一铰链在竖直方向上上下移动。

当确定物料目标卸料位置时，物料从所述传送带防尘罩的第一端的进料口进入该二自由度密封卸料装置的第一传送带上，控制系统控制上述驱动机构6 提升机构协同动作，通过根据货车或者卸料点所在位置对卸料皮带机卸料点进行水平、上下两个方向的调节，通过驱动机构控制传送带防尘罩行走，通过提升机构控制第二传送带上下摆动，两个过程可以同时进行，能够实现不同方向的连续卸料，同时传动带防尘罩能够极大幅度地降低装料卸料过程中造成的扬尘污染，因此能够实现全自动，精准卸料，减少扬尘，避免了货车对准皮带下料端而造成的时间的浪费，对装卸效率有了明显提升。

在一个实施例中，为了提高工作效率，和卸料的可靠性，在一个实施例中，设置卸料装置支架5，所述卸料装置支架5进一步包括基部51，支撑部52和悬挂部53：

所述基部51位于所述卸料装置支架5底部，用于使所述卸料装置支架5 与地面接触；

所述支撑部52与所述基部51和所述悬挂部53固定连接，用于将所述悬挂部53支撑于所述基部51上；

第一轨道形成在所述悬挂部53上，所述防尘罩滑动安装在所述第一轨道上，以使得所述传送带防尘罩43能够沿所述第一轨道相对于所述卸料装置支架5前后移动。

在一个实施例中，所述悬挂部53进一步包括悬挂梁531，所述悬挂梁531 从所述悬挂部53向下形成垂直延伸部，所述第一轨道形成在所述垂直延伸部上；所述防尘罩上形成有与所述第一轨道配合的滑动部，以使得所述驱动机构 44驱动所述第一传送带41时，带动所述防尘罩沿所述第一轨道相对于所述卸料装置支架5前后移动。

在一个实施例中，为了便于提高卸料的精确性控制，还包括皮带秤46，其固定安装在二自由度密封卸料装置上，用于计量每次货车实际装载的物料重量。

在一个实施例中，所述装载道6按照特定的形状设置，包括：

外侧直道61、转盘道62、内侧直道63、装料道64；

其中，所述外侧直道61和所述内侧直道63均与转盘道62相连，以使得货车能够经由外侧直道61行驶至内侧直道63；转盘道62的转弯半径设置时，能够让货车正常通过。

所述内侧直道63和所述外侧直道61之间连接有装载道6，所述装载道6 用于使得货车在其上接收来自卸料装置4的卸料；

所述装载道6包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述装载道6的第一端连接于所述内侧直道63上，所述装载道6的第二端连接于所述外侧直道61上，且导向所述外侧直道61上的装载道6的出口。

在一个实施例中，还包括车辆称重装置7和自动结算装置8：所述车辆称重装置7位于所述装载道6的所述出口和/或入口处，用来测量货车装料前后的重量；所述自动结算装置8位于车辆称重装置7一侧，且与车辆称重装置7相连通，用来读取车辆称重装置7的数据，从而实现自动结算。

为了提高自动卸料的效率，在一个实施例中，还包括中控装置，

中控装置与所述二自由度密封卸料装置连接，用于根据目标卸料位置，控制所述二自由度密封卸料装置的传动带防尘罩沿预定路径前后移动、控制所述第二传送带42绕所述第一铰链在竖直方向上上下摆动；

中控装置包括：

传感器模块91、车辆识别模块92、料堆状态识别模块、二自由度密封卸料装置控制模块和中央处理器，其中，

所述车辆识别模块92、所述料堆状态识别模块93和所述二自由度密封卸料装置控制模块分别与所述中央处理器连接；

所述传感器模块91固定安装在所述二自由度密封卸料装置的头部，且分别与所述车辆识别模块92、料堆状态识别模块连接；

所述二自由度密封卸料装置控制模块分别与所述驱动机构44和所述升降机构45连接，以用于控制所述驱动机构44和所述升降机构45的动作。

下面对本发明的操作方式进行描述。

本发明的物料装车系统的操作方式如下：

货车途经外侧直道和转盘道后进入内侧直道，最终根据所需装车物料，进入相应的装料道。

当货车就位后，启动自动装车系统，车辆停在装车区后，中控系统控制第一和第二传送带向车辆位置移动，通过传感器模块识别车辆的长宽高，并将信息传输至中控系统；

中控系统控制第一和第二传送带移动，使第二传送带头部装载的防尘漏斗移动到车厢的头部；

利用升降机构的伸缩调节第二传送带的卸料口的位置，使滑动漏斗置于车厢底部合适的位置，此时滑动漏斗的下边缘与车厢底部完全密封；

启动第一和第二传送带卸料，同时利用升降机构驱动第二传送带旋转，使落料点缓慢向上移动进行卸料，此过程中滑动漏斗的下边缘始终与物料接触，减少扬尘；

通过物料状态识别模块识别车辆内物料高度，并将信息传送至中控系统，直到物料高度达到设定高度后，升降机构停止工作，中控系统控制第一和第二传送带沿着车厢向后缓慢移动卸料，直到第二传送带的头部移动至车厢尾部并装满车厢，第二传送带停止工作。。

此模式一次性在竖直方向上堆满物料，然后利用驱动装置依次向车厢尾部连续堆料，且旋转皮带头部的防尘罩始终接触物料，形成密闭空间，减少扬尘，在车辆不移动情况下完成装车，提高装车效率。

在装车完毕后，货车沿所述装料道行驶至外侧车道，并进入出口通道，所述车辆称重装置测量货车装料前后的重量；所述自动结算装置根据车辆称重装置的测量信号，用来读取车辆称重装置的数据，从而实现自动结算。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。