阅读说明：本技术 一种菌筐装车机 (Fungus basket carloader ) 是由 罗连富 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：一种菌筐装车机,架体上部安装升降电机,架体上部位于升降电机前侧横向安装传动轴,升降电机输出轴上安装电机齿轮,传动轴上与电机齿轮对应安装电机从动齿轮；传动轴上对称安装两个链条主动齿轮,架体底部与传动轴上的两个链条主动齿轮对应安装两个链条从动齿轮,对应的链条主动齿轮和链条从动齿轮之间安装链条；升降架后侧连接两条链条,升降架前侧为水平的前侧升降架,升降架上安装推杆气缸,推杆气缸的气缸杆连接前侧的横向推杆。本发明采用平衡的升降结构和推筐结构,实现了菌筐的稳定装车、升降平衡；结合辊道机实现了菌筐的及时到位,并且配合安装多个感应装置,精准性和协调性好；实现了菌筐的自动装车,生产效率高。(A lifting motor is arranged on the upper portion of a frame body, a transmission shaft is transversely arranged on the upper portion of the frame body and positioned in front of the lifting motor, a motor gear is arranged on an output shaft of the lifting motor, and a motor driven gear is arranged on the transmission shaft and corresponds to the motor gear; two chain driving gears are symmetrically arranged on the transmission shaft, two chain driven gears are correspondingly arranged at the bottom of the frame body and the two chain driving gears on the transmission shaft, and a chain is arranged between the corresponding chain driving gear and the corresponding chain driven gear; two chains are connected to the rear side of the lifting frame, the front side of the lifting frame is a horizontal front side lifting frame, a push rod air cylinder is installed on the lifting frame, and an air cylinder rod of the push rod air cylinder is connected with a transverse push rod on the front side. The stable loading and lifting balance of the fungus basket are realized by adopting a balanced lifting structure and a basket pushing structure; the timely positioning of the fungus baskets is realized by combining a roller way machine, and a plurality of induction devices are installed in a matched manner, so that the accuracy and the coordination are good; the automatic loading of the fungus basket is realized, and the production efficiency is high.)

一种菌筐装车机

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备技术领域。

背景技术

在食用菌生产过程中，装好塑料袋后的料包需要从装袋处所传送到灭菌柜中进行灭菌，灭菌完后传送到冷却处进行冷却，最后传送到接种处进行接种，在传送过程中，外部传输机将菌筐传输到菌筐装车机后，通过人工将菌筐向灭菌车或养菌架中进行转移，多次搬移料筐或料包导致料包产生微孔而引起污染，同时人工装车效率低下，搬筐、装车过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔；基于上述问题，出现了菌筐装车设备，现有的菌筐装车设备架体设计不合理，造成不稳定、升降不平衡、不及时到位等问题，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。

发明内容

为了解决现有菌筐装车机存在的上述问题，本发明提供了一种结构合理的菌筐装车机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐装车机，架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装推杆气缸28，推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向推杆20。

所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20。

所述升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过进筐电机基板49安装进筐电机43，进筐电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。

所述辊道机21前侧连接辊轮外侧板51内侧面，辊轮外侧板51底面固定于前侧升降架45上，辊轮外侧板51的上板面为外端向下倾斜结构，辊轮外侧板51的上板面低于辊轮机21的辊轮面。

所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21前侧的辊轮外侧板51外侧安装层间感应装置40。

所述架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。

所述升降架19的与菌筐57菌筐输出端的前侧升降架45上安装菌筐挡板39。

所述传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部；升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部；链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部。

本发明的菌筐装车机，采用平衡的升降结构和推筐结构，实现了菌筐的稳定装车、升降平衡；结合辊道机实现了菌筐的及时到位，并且配合安装多个感应装置，精准性和协调性好；实现了菌筐的自动装车，生产效率高。

附图说明

图1是本发明菌筐装车机主视结构图。

图2是图1中A部分放大结构图。

图3是本发明菌筐装车机侧视结构图。

图4是图3中升降架与链条和架体部分放大结构图。

图5是本发明菌筐装车机俯视结构图。

图6是本发明菌筐装车机俯视结构图。

图7是本发明菌筐装车机辊道机俯视结构图。

图8是本发明菌筐装车机升降架结构图。

图9是本发明菌筐装车机链条和连接基块安装结构图。

图10是本发明菌筐装车机升降架侧视结构图。

图11是本发明菌筐装车机升降架部分主视结构图。

图12是本发明菌筐装车机升降架部分俯视结构图。

图13是本发明菌筐装车机升降架与辊道机部分侧视结构图。

图14是本发明菌筐装车机升降架落下菌车到位状态示意图。

图15是本发明菌筐装车机菌筐由外向内传输到位状态示意图。

图16是本发明菌筐装车机菌筐装车状态示意图。

图17是本发明菌筐装车机菌筐装车到位状态示意图。

图18是本发明菌筐装车机菌筐装满车状态示意图。

图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20、推杆，21、辊道机，22、链条从动轮支撑板，23、链条从动轮，24、基座垫板，25、上部限位常闭开关，26、上部限位感应装置，27、推杆导杆，28、推杆气缸，29、推杆挡板，30、第一筐位感应装置，31、第二筐位感应装置，32、第三筐位感应装置，33、第四筐位感应装置，34、进筐感应装置，36、下部限位常闭开关，37、下部限位感应装置，38、传动轴，39、进筐挡板，40、层间感应装置，41、限位块，42、灭菌车，43、进筐电机，44、导杆轴套，45、前侧升降架，46、外部升降传输机，47、菌筐计数对射光电组合传感器接收端，48、菌筐计数对射光电组合传感器发射端，49、进筐电机基板，50、气缸挡板，51、滚轮外侧板，52、推杆挡板螺丝孔，53、导杆轴套固定孔，54、直线轴承基板螺丝孔，55、气缸固定孔，56、气缸挡板螺丝孔，57、菌筐，58、原点感应装置。

具体实施方式

本发明的菌筐装车机结构如图1-5所示，升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，电机齿轮2和电机从动齿轮3之间通过传动链条连接；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。升降架19后侧连接两条链条9，升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处分别安装两对连接基块14，如图8-图10所示，每根链条9的两端分别固定于同侧的上下两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上，升降电机1通过电机齿轮2、电机从动齿轮3带动链条主动齿轮4旋转，从而带动链条9在链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间旋转，从而实现了升降架19的升降。升降架19前侧为水平的前侧升降架45，与菌筐57菌筐输出端的升降架19的前侧升降架45外侧边缘上部安装菌筐挡板39。

如图11-13所示，升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28通过气缸挡板50上的气缸固定孔55安装于气缸挡板50中部，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，拉杆挡板29上设有导杆轴套固定孔53，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20，通过推杆气缸28向前水平推动推杆20，从而将辊道机21上的菌筐57推入灭菌车或养菌架上。

升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过进筐电机基板49安装进筐电机43，进筐电机43输出轴通过齿轮、动链条连接辊道机21辊轴，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。辊道机21前侧连接辊轮外侧板51内侧面，辊轮外侧板51底面固定于前侧升降架45上，辊轮外侧板51的上板面为外端向下倾斜结构，辊轮外侧板51的上板面低于辊轮机21的辊轮面。

升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间根据菌筐的排布安装框位感应装置，该实施例中，采用四个框位感应装置即第一筐位感应装置30、第二筐位感应装置31、第三筐位感应装置32和第四筐位感应装置33，如图7所示；升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21前侧的辊轮外侧板51外侧安装层间感应装置40，如图6所示，辊道机21进筐一端连接外部升降传输机46，外部升降传输机46上前后部分别设有菌筐计数对射光电组合传感器接收端47和菌筐计数对射光电组合传感器发射端48，通过该计数器进行菌筐计数。架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37，如图1所示。

装车动作如图14-18所示： 1、启动控制箱10的控制开关，升降架19在升降电机1带动下开始工作，升降架19落下，灭菌车或养菌架到位，放置于装车机前侧，如图14所示；

2、进筐电机43开始工作，带动辊道机21开始传送菌筐，此时筐位感应装置分别感应菌筐是否到位，如图15所示；

3、当所有均筐57均感应到位时，辊道机21停止运行，在控制系统作用下推杆气缸28开始工作，带动菌筐推杆20向前运行将均筐57推入灭菌车或养菌架中的对应一层中，然后菌筐推杆20收回，升降架19在升降电机1带动下继续向上升起，此时完成一个层次的循环，直至最上层装满，如图16-图18所示；升降架19在上升过程中，当层间感应装置40检测到菌车层位时，在控制系统控制下升降电1停止升降传送，外部升降传输机46的菌筐计数对射光电组合传感器开始计数，当有任意一个菌筐不到位时，推杆气缸28将不工作，当原点感应装置感应到菌筐超位时，在控制系统控制下进筐电机43停止工作；当架体8上的上部限位感应装置和下部限位感应装置感应到升降架19到极限位置时，在控制系统控制下升降电1停止工作，升降架19停止运行；当架体8上限位停止运行后，一个上运行过程完成，升降架19开始下行，当到达下限位感应位置时升降架19一个上下运行循环全部完成。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。