阅读说明：本技术 一种双排菌筐上架机 (Double fungus basket machine of putting on shelf ) 是由 罗连富 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：一种双排菌筐上架机,包括装车机和链条机,链条机位于装车机前侧。本发明的双排菌筐上架机,实现了自动的菌筐传送、养菌架传送以及菌筐上架,该过程中无需人工搬运菌筐,从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题,并且大大提高了生产效率。另外,装车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作,从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。(A double-row mushroom basket racking machine comprises a car loader and a chain machine, wherein the chain machine is positioned on the front side of the car loader. The double-row bacteria basket racking machine disclosed by the invention realizes automatic bacteria basket conveying, bacteria culture rack conveying and bacteria basket racking, and does not need to convey bacteria baskets manually, so that the pollution problem caused by micropores due to manual repeated conveying is avoided, and the production efficiency is greatly improved. In addition, the car loader and the chain conveyor control the matching action of the car loader and the chain conveyor through the control system, so that the problem that the conveying speed and the racking speed are not matched in the traditional conveying and racking processes is solved.)

一种双排菌筐上架机

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌生产过程中，菌包接种后装入养菌车上进入养菌室养菌，传统的装车方式通常采用人工搬运，在该过程中菌包被多次搬运，最终在养菌室上架摆放，人工多次搬运和倒包，生产效率低，并且搬运过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔而引起污染。由于上述问题，逐步出现了上架机等设备，但现有的上架机与菌筐传送设备的进筐传送速度和装架速度不能实现合理的配合，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。

发明内容

为了解决传统养菌架菌筐上架过程存在的上述问题，本发明提供了一种双排菌筐上架机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种双排菌筐上架机，包括装车机Ⅰ和链条机Ⅱ，链条机Ⅱ位于装车机Ⅰ前侧；装车机Ⅰ的架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装推杆气缸28，推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向推杆20，升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，进筐电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置；链条机Ⅱ的框形链条机架体68两端前后横梁之间分别安装链条传动轴81，其中一条链条传动轴81一端连接链条电机54，每条链条传动轴81上位于链条机架体68前后横梁内侧分别安装链条齿轮89，两个链条传动轴81上同侧的两个链条齿轮89之间安装传动链条79；链条机架体68的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁66，架体连接梁66位于两个链条传动轴81之间，架体连接梁66上部位于两条传动链条79下方分别安装横向的轨道支撑梁78，前后两个轨道支撑梁78上部分别安装链条支轨道77，传动链条79滚动安装于链条支轨道77上；两条传动链条79之间纵向安装用于放置养菌架42的车位搭板72。

所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20。

所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；升降架19前侧安装层间感应装置40；所述架体8的一侧的架体立柱35上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，架体立柱35下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。

所述链条传动轴81一端贯穿链条机架体68并安装传动齿轮83，链条电机54输出轴上安装电机齿轮86，电机齿轮86与传动齿轮83之间通过电机传动链条88连接。

位于养菌架42装筐处的前后两个轨道支撑梁78之间安装连接架支梁65，连接架支梁65上前后对称安装两个气缸连接架64，气缸连接架64通过架连销轴63连接气缸62后部，气缸62的气缸杆前端通过卡勾连接销61连接搭板卡勾56尾端，搭板卡勾56中部安装于卡勾转轴60上，卡勾转轴60两端通过转轴轴承59安装于前后两个轨道支撑梁78上；位于养菌架42装筐处的架体连接梁66上安装感应装置55。

所述车位搭板72前后两端通过卡环90安装滑轮轴87，滑轮轴87上位于车位搭板72外侧安装轴承滑轮70，轴承滑轮70滑动安装于链条机架体68前后横梁上表面，链条机架体68前后横梁下部内侧设有用于支撑轴承滑轮70的支撑板滑轮道69。

所述链条机架体68前后横梁四角处的轴承滑轮70滑动轨道为向下倾斜的架体滑轮圆道76。

所述车位搭板72底部通过连接螺栓74连接两个链条连接架73的上沿。

本发明的双排菌筐上架机，实现了自动的菌筐传送、养菌架传送以及菌筐上架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，装车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。

附图说明

图1是本发明装车机主视结构图。

图2是图1中A部分放大结构图。

图3是本发明双排菌筐上架机整体主视结构图。

图4是装车机升降架与链条和架体安装部分放大结构图。

图5是装车机俯视结构图。

图6是装车机俯视结构图。

图7是装车机辊道机俯视结构图。

图8是装车机升降架结构图。

图9是装车机链条和连接基块安装结构图。

图10是本发明双排菌筐上架机整体俯视结构图。

图11是链条机主视结构图。

图12是链条机俯视结构图。

图13是链条机搭板卡勾部分俯视结构图。

图14是链条机架体端部俯视结构图。

图15是链条机主视结构图。

图16是链条机板卡勾部分主视结构图。

图17是链条机架体端部主视结构图。

图18是链条机侧视结构图。

图19是链条机架体端部滑道结构图。

图20是车位搭板与架体连接梁装配侧视结构图。

图21是车位搭板与架体连接梁装配主视结构图。

图22是车位搭板装配结构图。

图23是车位搭板结构图。

图24是本发明双排菌筐上架机第一排菌筐到位状态示意图。

图25是本发明双排菌筐上架机第一排菌筐上架状态示意图。

图26是本发明双排菌筐上架机第二排菌筐到位状态示意图。

图27是本发明双排菌筐上架机第二排菌筐上架状态示意图。

图28是本发明双排菌筐上架机两排菌筐均上架到位状态示意图。

图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20、推杆，21、辊道机，22、链条从动轮支撑板，23、链条从动轮，24、基座垫板，25、上部限位常闭开关，26、上部限位感应装置，27、推杆导杆，28、推杆气缸，29、推杆挡板，30、第一筐位感应装置，31、第二筐位感应装置，32、第三筐位感应装置，33、第四筐位感应装置，34、进筐感应装置，35、架体立柱，36、下部限位常闭开关，37、下部限位感应装置，38、传动轴，39、进筐挡板，40、层间感应装置，42、养菌架，43、进筐电机，44、导杆轴套，45、前侧升降架，46、外部升降传输机，47、菌筐计数对射光电组合传感器接收端，48、菌筐计数对射光电组合传感器发射端，49、进筐电机基板，50、气缸挡板，52、架体底侧梁，53、架体侧梁，54、链条电机，55、感应装置，56、搭板卡勾，57、菌筐，58、原点感应装置，59、转轴轴承，60、卡勾转轴，61、卡勾连接销，62、气缸，63、架连接销，64、气缸连接架，65、连接架支梁，66、架体连接梁，67、支板连接板，68、链条机架体，69、支撑板滑轮道，70、轴承滑轮，71、链条调节器，72、车位搭板，73、链条连接架，74、连接螺栓，75、架体滑轮直道，76、架体滑轮圆道，77、链条支轨道，78、轨道支撑梁，79、传动链条，80、支腿，81、链条传动轴，82、链条齿轮，83、传动齿轮，84、电机支架，85、链条轴，86、电机齿轮，87、滑轮轴，88、电机传动链条，89、链条齿轮，90、卡环。

具体实施方式

本发明的双排菌筐上架机结构如图3和图10所示，包括装车机Ⅰ和链条机Ⅱ，链条机Ⅱ位于装车机Ⅰ前侧。

装车机Ⅰ结构如图1、图2、图4-图9所示，升降电机1通过电机基板7安装于装车机Ⅰ的架体8上部，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部，传动轴38和轴承座5安装在架体立柱35中心线上，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。升降架19后侧连接两条链条9，升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处分别安装两对连接基块14，如图8和图9所示，每根链条9的两端分别固定于同侧的上下两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上，升降电机1通过电机齿轮2、电机从动齿轮3带动链条主动齿轮4旋转，从而带动链条9在链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间旋转，从而实现了升降架19的升降。升降架19前侧为水平的前侧升降架45，与菌筐57进入方向相对一侧的升降架19的前侧升降架45外侧边缘上部安装菌筐挡板39。

升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，推杆气缸28安装于气缸挡板50中部，推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和推杆气缸28的气缸杆连接推杆20，通过推杆气缸28向前水平推动推杆20，从而将辊道机21上的菌筐57推入灭菌车或养菌架上。

升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过进筐电机基板49安装进筐电机43，进筐电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置。

升降架19位于进筐一端的边框前侧安装进筐感应装置34，辊道机21上位于辊道之间根据菌筐的排布安装框位感应装置，该实施例中，采用四个框位感应装置即第一筐位感应装置30、第二筐位感应装置31、第三筐位感应装置32和第四筐位感应装置33，如图7所示；升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置58，升降架19前侧安装层间感应装置40，如图6所示，辊道机21进筐一端连接外部升降传输机46，外部升降传输机46上前后不分别设有菌筐计数对射光电组合传感器接收端47和菌筐计数对射光电组合传感器发射端48，通过该计数器进行菌筐计数。架体8的一侧的架体立柱35上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，架体立柱35下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37，如图1所示。架体侧梁53向前凸出超过架体立柱35，架体底侧梁长等于或大于架体上侧梁长的2倍。

链条机Ⅱ结构如图11-18所示，链条机Ⅱ的框形链条机架体68两端前后横梁之间分别安装链条传动轴81，其中一条链条传动轴81一端贯穿链条机架体68并安装传动齿轮83，链条电机54输出轴上安装电机齿轮86，电机齿轮86与传动齿轮83之间通过电机传动链条88连接，链条电机54安装于电机支架84上，每条链条传动轴81上位于链条机架体68前后横梁内侧分别安装链条齿轮89，两个链条传动轴81上同侧的两个链条齿轮89之间安装传动链条79，通过链条电机54带动与其相连的链条传动轴81转动，从而带动传动链条19及另一个链条传动轴81转动。链条传动轴81处设有链条调节器71。

链条机架体68的前后横梁之间安装纵向的架体连接梁66，架体连接梁66位于两个链条传动轴81之间，架体连接梁66上部位于两条传动链条79下方分别安装横向的轨道支撑梁78，前后两个轨道支撑梁78上部分别安装链条支轨道77，传动链条79滚动安装于链条支轨道77上；两条传动链条79之间纵向安装用于放置养菌架42的车位搭板72，车位搭板72位底板上部三面挡板结构，车位搭板72底部通过连接螺栓74连接两个链条连接架73的上沿，链条连接架73下部通过卡环90安装于链条轴85的两端，如图20-22所示。传动链条79上的每组车位搭板均匀分布，每组车位搭板为两个车位搭板72开口方向相对安装，每组两个车位搭板72之间的距离与养菌架42的宽度匹配。

车位搭板72前后两端通过卡环90安装滑轮轴87，滑轮轴87上位于车位搭板72外侧安装轴承滑轮70，轴承滑轮70滑动安装于链条机架体68前后横梁上表面，链条机架体68前后横梁下部内侧设有用于支撑轴承滑轮70的支撑板滑轮道69，支撑板滑轮道69通过支板连接板67安装于链条机架体68前后横梁下部内侧。链条机架体68前后横梁四角处的轴承滑轮70滑动轨道为向下倾斜的架体滑轮圆道76，架体滑轮圆道76是由架体滑轮直道75板延伸弯曲而成，如图19所示，轴承滑轮70在链条机架体上运行时，经过链条机架体四角时，经由上部的架体滑轮直道75过渡到架体滑轮圆道76，实现向上或向下的运转。链条机架体68下部设有支腿80。使用时，将养菌架42放置于每组车位搭板上进行传送。当链条电机54带动传动链条79运动时，传动链条79上的车位搭板72也随之运动，放置于车位搭板72上的养菌架42随之传送到装车位置。当车位搭板72随传动链条79行至两端向上或向下运行时，通过架体滑轮圆道76圆滑的过渡。

位于养菌架42装筐处的前后两个轨道支撑梁78之间安装连接架支梁65，连接架支梁65上前后对称安装两个气缸连接架64，气缸连接架64通过架连销轴63连接气缸62后部，气缸62的气缸杆前端通过卡勾连接销61连接搭板卡勾56尾端，搭板卡勾56中部安装于卡勾转轴60上，卡勾转轴60两端通过转轴轴承59安装于前后两个轨道支撑梁78上，搭板卡勾56在实现车位搭板72固定或打开时呈弧状轨迹运动；位于养菌架42装筐处的架体连接梁66上安装感应装置55。当感应装置55感应到养菌架42随传送链条79运行至装车位时，链条电机54停止运行，车位搭板72停止传送，通过气缸62带动搭板卡勾56向上运动并卡在车位搭板72上，从而对车位搭板72进行进一步的固定，当上架结束后，搭板卡勾56向下打开，养菌架42继续通过链条机进行传送输出。

装车机工作过程如下：

1、启动控制箱10的控制开关，升降架19在升降电机1带动下开始工作，升降架19落下，链条机将养菌架42传送到位，放置于装车机前侧，如图3所示；

2、外部入筐传送系统同升降机构连接，随升降机构同步做升降运动，进筐电机43开始工作，带动辊道机21开始传送菌筐，此时筐位感应装置分别感应菌筐57是否到位；

3、当所有均筐57均感应到位时，辊道机21停止运行，在控制系统作用下推杆气缸28开始工作，带动菌筐推杆20向前运行将均筐57推入灭菌车或养菌架中的对应一层中，然后菌筐推杆20收回，如图24-28所示，现将第一排菌筐上架，然后第二排菌筐到位后，第二排菌筐上架，同时将第一排菌筐顶向里边固定位置，从而实现双排菌筐的上架。

升降架19在升降电机1带动下继续向上升起，此时完成一个层次的循环，直至最上层装满示；升降架19在上升过程中，当层间感应装置40检测到菌车层位时，在控制系统控制下升降电1停止升降传送，外部升降传输机46的菌筐计数对射光电组合传感器开始计数，当有任意一个菌筐不到位时，推杆气缸28将不工作，当原点感应装置感应到菌筐超位时，在控制系统控制下进筐电机43停止工作；当架体8上的上部限位感应装置和下部限位感应装置感应到升降架19到极限位置时，在控制系统控制下升降电1停止工作，升降架19停止运行；当架体8上限位停止运行后，一个上运行过程完成，升降架19开始下行，当到达下限位感应位置时升降架19一个上下运行循环全部完成。

链条机工作过程如下：

1、装架传送：链条机停止传送，在空架工位上铲车将空养菌架42上入链条机车位搭板72上，链条机传送将空养菌架42向前传送；

2、架车定位：在上架工位上，当感应装置55感应到空养菌架42到位后，控制系统工作并通过气缸62动作将搭板卡勾56卡在车位搭板72上；

3、进筐上架：当空养菌架42到位固定后，控制系统工作，并通过装车机工作将菌筐装入空养菌架42上；

4、满架传送：当空养菌架42装满后，控制系统工作并通过气缸动作将搭板卡勾56打开，并启动传送将养菌架42送到满架工位。

5、满架传出：当满架到后，此时控制系统工作，链条停止传送，在上架工位上、通过气缸动作将搭板卡勾卡在车位搭板上，在空架工位上空架开始装架，同时满架工位开始将满架移出，在进筐上架同时空架上入链条机，此时完成一个进架、上架、出架循环。在进筐上架同时空架上入链条机、满架同时移出链条机，如图11所示。

上述装车机装车动作和链条机传送动作和速度均通过控制系统控制二者配合运行，从而避免了菌筐装车速度和养菌架传送速度不匹配等问题。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。