阅读说明：本技术 一种主动拨料式分卸料系统 (Active material-stirring type material distributing and discharging system ) 是由 刘建坡 刘建涛 王成宪 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种主动拨料式分卸料系统,包括用于输送物料的输送线,所述输送线旁侧设有沿输送方向间隔布置的装料容器,输送线上与对应的装料容器之间都分别设有将输送线上物料导向装料容器的分卸料装置；所述分卸料装置包括横向跨越输送线设置的活动机架,活动机架上设有主动拨料机构,且活动机架向下连接有驱动其升降移动的升降驱动机构；主动拨料机构包括横向布置的拨料皮带,拨料皮带由安装在机架上的驱动滚筒带动,拨料皮带向下的投影与输送线交叉布置。本发明具有运行可靠,分、卸料区段小,分、卸料速度快,适应物料范围广等特点,可节约设备投资,减少占地面积。(The invention discloses an active material shifting type distributing and discharging system which comprises a conveying line for conveying materials, wherein charging containers are arranged beside the conveying line at intervals along the conveying direction, and distributing and discharging devices for guiding the materials on the conveying line to the charging containers are respectively arranged between the conveying line and the corresponding charging containers; the material distributing and discharging device comprises a movable rack transversely crossing the conveying line, an active material stirring mechanism is arranged on the movable rack, and the movable rack is downwards connected with a lifting driving mechanism for driving the movable rack to move up and down; the active material shifting mechanism comprises a material shifting belt which is transversely arranged, the material shifting belt is driven by a driving roller which is arranged on the rack, and the downward projection of the material shifting belt and the conveying line are arranged in a cross mode. The invention has the characteristics of reliable operation, small material dividing and discharging sections, high material dividing and discharging speed, wide material application range and the like, and can save equipment investment and reduce occupied area.)

一种主动拨料式分卸料系统

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种主动拨料式分卸料系统。

背景技术

物料输送时，要满足一条皮带机能分别向直线排列的多个容器运送物料的工作要求，须有一条皮带机和在皮带机上安装多个分、卸料装置。传统的皮带机分、卸料采用的大多是刮板（相当于导流板）式结构，分、卸料时将刮板落下，利用刮板与皮带运行方向的倾斜角度，将物料从皮带机上刮落下来。该种结构的分、卸料装置存在以下弊端：

1、刮板与皮带运行方向的夹角不能太大，导致分、卸料区段过长；

2、运送密度较小的物料（如：散状的废纸、麦草等）时，容易在刮板前积堆，分、卸料困难。

现有技术中也公开有其他形式的多点分卸料系统：

如公告号CN107934485A的发明提出一种皮带输送机用滑靴式移动卸料装置，包括移动卸料漏斗和滑靴装置，移动卸料漏斗的两侧设有滑靴装置，滑靴装置包括滑靴板和滑靴托辊组，移动卸料漏斗与滑靴板连接，滑靴板与槽形托辊组配合，槽形托辊组设在架体上，滑靴托辊组设在滑靴板上。本发明的优点：可以往复移动实现多点或任意点卸料，结构简单、灵活性强、便于布置；能够有效地节省设备投资成本；移动卸料漏斗两端铰接能够自适应皮带机角度变化，保证卸料稳定。

如公告号CN206265816U的实用新型公开了一种皮带输送机多点卸料装置，包括皮带机机架(1)、皮带(2)和托辊(3)，其特征在于：所述皮带机机架(1)中卸料处设有卸料装置；所述卸料装置包括电动葫芦(4)、顶升臂(5)、顶带导向轮(6)、刮料板(7)和挡料板(8)，其中在皮带机机架(1)的内部上方还设有支点(9)；所述顶升臂(5)与支点(9)进行可旋转活动的连接；所述电动葫芦(4)与顶升臂(5)的一端连接；所述顶升臂(5)的另一端通过设置顶带导向轮(6)设置在皮带(2)的下方。本实用新型结构简单，安装方便、成本低廉，可以有效的解决现有的皮带输送机只能前后卸料的问题，提高皮带输送机的卸料效率。

如公告号CN203473871U的实用新型涉及一种污泥输送多点卸料分料系统，包括有分料皮带机(1)、卸料装置和污泥脱水储存仓(6)；所述的卸料装置为设置在所述分料皮带机(1)上的多个，多个所述的卸料装置沿分料皮带机的运行方向顺序设置并位于分料皮带机(1)的上方；所述污泥脱水储存仓(6)为多个并与所述卸料装置对应设置，多个所述污泥脱水储存仓(6)位于所述分料皮带机(1)的下方。本实用新型装置可实现一点进料，多点卸料，拓展了传统的一点进料、一点卸料的方式。

如公告号CN202414738U的实用新型公开了一种带有压带式多点卸料器的胶带输送机，其组成包括：胶带及其驱动机构，胶带支架，在所述的胶带上根据卸料点分布有压带式卸料器。本产品在胶带输送机中间段对应每一个卸料点设置压带卸料器，当胶带输送机需要在某一点卸料时，采用升降机构将输送带压迫降落至适当位置，使输送带上的物料通过粮食本身的重力流淌至改向料斗，改向料斗一侧或两侧有卸料口，物料可通过卸料口，流淌到目标位置。不会有粮食随输送带前行，彻底解决了清根问题。该点卸料完毕时，采用升降机构将输送带提升至适当位置，使输送带保持水平状态，粮食输送到下一个卸料口，当胶带输送机需要在另一点卸料时，重复前述工作，完成多点卸料工作。

但是上述公开专利采用的也均是导流板形式的等同结构，依然只能实现被动导料，无法实现分、卸料操作时的主动拨料。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种主动拨料式分卸料系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种主动拨料式分卸料系统，包括用于输送物料的输送线，所述输送线旁侧设有沿输送方向间隔布置的装料容器，输送线上与对应的装料容器之间都分别设有将输送线上物料导向装料容器的分卸料装置；

所述分卸料装置包括横向跨越输送线设置的活动机架，活动机架上设有主动拨料机构，且活动机架向下连接有驱动其升降移动的升降驱动机构；

主动拨料机构包括横向布置的拨料皮带，拨料皮带由安装在活动机架上的驱动滚筒带动，拨料皮带向下的投影与输送线交叉布置。

所述拨料皮带的输送方向与输送线的输送方向之间的夹角为钝角。

所述拨料皮带的工作面排布设有拨料齿板。

所述驱动滚筒包括主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒分列于输送线两侧布置。

所述拨料皮带的宽度侧设有一体的V型带，V型带面向驱动滚筒凸出，且驱动滚筒上设有V型带对应的V型槽，V型带嵌设在V型槽内。

所述升降驱动机构包括竖向布置的升降导向滑轨和升降气缸，升降导向滑轨和升降气缸均安装在低于输送线设置的固定机架上；活动机架与升降导向滑轨滑动配合，升降气缸的的活塞端与活动机架连接。

所述活动机架包括位于上方的横撑以及位于下方并与横撑固定连接的支撑架，支撑架的横向两端与对应的横撑部位分别形成用于安装驱动滚筒的安装部。

所述安装部的底侧均固定安装有限位块，固定机架上与限位块对应处设有下止点定位块；当限位块与下止点定位块接触，拨料皮带的下侧与输送线平齐。

其中一个驱动滚筒与其对应的安装部之间设有拨料皮带涨紧机构，拨料皮带涨紧机构包括设在支撑架的横向端部与横撑部位的横向长槽，驱动滚筒的轴向两端分别安装在对应的横向长槽内，且驱动滚筒的轴向一端连接有横向的调节螺杆，调节螺杆螺纹穿过支撑架的横向端部并与驱动滚筒的轴向端部连接。

所述输送线的两侧设有沿输送方向布置的护板，护板与分卸料装置对应处设有缺口，缺口处设有活动挡板。

本发明的有益效果是：

1. 本发明的分卸料通过分卸料装置实现，当被输送的物料碰到拨料皮带的瞬间，即刻就会被拨料皮带拨送到装料容器内，其改被动导料（导流）为主动拨料，具有分、卸料区域短，适应物料范围广等特点。

2.本发明在输送线旁侧设有沿输送方向间隔布置的装料容器，输送线上与对应的装料容器之间都分别设有将输送线上物料导向装料容器的分卸料装置，从而实现多点任意主动分卸料，其工作时预向N#装料容器送料，可将N#以前的分卸料装置提起到升降行程的高点， N#分卸料装置下落到下止点，启动运行N#分卸料装置，即可向N#装料容器送料，同理亦可其他装料容器送料，节约设备投资，减少占地面积。

3. 本发明在拨料皮带的工作面上设计有拨料齿板，其目的是物料不在拨料皮带上打滑，提高拨料皮带的抓料、拨料效率。

4. 本发明在拨料皮带的宽度侧设有一体的V型带，V型带面向主动滚筒和从动滚筒凸出，且主动滚筒和从动滚筒上设有V型带对应的V型槽，V型带嵌设在V型槽内，其实现了平皮带和V型带的组合，使拨料皮带具有运输平皮带和V型传动带的双重功效，能够防止拨料皮带跑偏。

5. 本发明具有运行可靠，分、卸料区段小，分、卸料速度快，适应物料范围广，皮带机一机多用等特点。

附图说明

图1是本发明实施例中主动拨料式分卸料系统的平面示意图；

图2是本发明实施例中分卸料装置的结构示意图；

图3是图2中拨料皮带部位的俯视图；

图4是图2中A处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，图1中a示箭头为物料运行方向，b示箭头为物料卸料方向。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种主动拨料式分卸料系统，包括用于输送物料的输送线1，输送线1可选用带式输送机，输送线1旁侧设有沿输送方向间隔布置呈直线排列的装料容器2，装料容器2沿输送方向依次为1#装料容器、2#装料容器、3#装料容器……N-1#装料容器和N#装料容器。

输送线1上与对应的每个装料容器2之间都分别设有将输送线1上物料导向装料容器2的分卸料装置3，分卸料装置3沿输送方向依次为1#分卸料装置、2#分卸料装置、3#分卸料装置……N-1#分卸料装置和N#分卸料装置。

输送线1的两侧设有沿输送方向布置的护板，起到护送物料的效果。护板与分卸料装置3对应处均设有缺口，缺口处设有活动挡板12。

分卸料装置3的具体结构如下：

分卸料装置3包括横向跨越输送线设置的活动机架4，活动机架4上设有主动拨料机构，且活动机架4向下连接有驱动其升降移动的升降驱动机构。

主动拨料机构包括横向布置的拨料皮带5，拨料皮带5的工作面排布设有拨料齿板50，其目的是物料不在拨料皮带上打滑，提高拨料皮带的抓料、拨料效率。

拨料皮带5由安装在活动机架4上的驱动滚筒带动。驱动滚筒包括主动滚筒51和从动滚筒52，主动滚筒51和从动滚筒52分列于输送线1两侧布置，主动滚筒51连接有驱动电机13，驱动电机13也安装在活动机架4上。

拨料皮带5向下的投影与输送线1交叉布置，拨料皮带5的输送方向与输送线的输送方向之间的夹角α为钝角，优选为135°。

本实施例中，拨料皮带5的宽度侧设有一体的V型带53，V型带53面向驱动滚筒凸出，且驱动滚筒上设有V型带53对应的V型槽，V型带53嵌设在V型槽内，其实现了平皮带和V型带的组合，使拨料皮带具有运输平皮带和V型传动带的双重功效，能够防止拨料皮带跑偏。

升降驱动机构包括竖向布置的升降导向滑轨6和升降气缸7，升降导向滑轨6和升降气缸7均安装在低于输送线1设置的固定机架8上，并分列与输送线1两侧；活动机架4与升降导向滑轨6滑动配合，升降气缸7的的活塞端与活动机架4连接。

本实施例中，活动机架4包括位于上方的横撑41以及位于下方并与横撑41固定连接的支撑架42，支撑架42的横向两端与对应的横撑41部位分别形成用于安装驱动滚筒的安装部。

安装部的底侧均固定安装有限位块9，固定机架8上与限位块9对应处设有下止点定位块10；当限位块9与下止点定位块10接触，拨料皮带5的下侧与输送线1平齐。如图2所示，为分卸料装置处于升降行程L的高点。

本实施例中，活动机架4的横撑41两端以及限位块9与对应的升降导向滑轨6滑动连接，升降气缸7的活塞端与活动机架4的横撑41两端连接。

本实施例中，从动滚筒52与其对应的安装部之间设有拨料皮带涨紧机构，拨料皮带涨紧机构包括设在支撑架42的横向端部与横撑41部位的横向长槽，从动滚筒52的轴向两端分别安装在对应的横向长槽内，且从动滚筒52的轴向一端连接有横向的调节螺杆11，调节螺杆11螺纹穿过支撑架42的横向端部并与从动滚筒52的轴向端部连接，通过调整调节螺杆11的位置，实现对从动滚筒52的横向位置调节，从而实现对拨料皮带5的涨价调整。

本发明的分卸料通过分卸料装置实现，当被输送的物料碰到拨料皮带5的瞬间，即刻就会被拨料皮带5拨送到装料容器2内，其改被动导料（导流）为主动拨料，具有分、卸料区域短，适应物料范围广等特点。

本发明能够多点任意主动分卸料，其工作时预向N#装料容器送料，可将N#以前的分卸料装置提起到升降行程的高点，并将N#以前的分卸料装置输送线两侧对应的活动挡板成关闭状态， N#分卸料装置处的活动挡板打开，控制N#分卸料装置下落到下止点，启动运行N#分卸料装置，即可向N#装料容器送料，同理亦可其他装料容器送料。

本发明也可通过控制模块对各活动挡板、分卸料装置等进行远程自动控制，从而实现自动化操作。

本发明具有运行可靠，分、卸料区段小，分、卸料速度快，适应物料范围广，皮带机一机多用等特点，节约设备投资，减少占地面积。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。