阅读说明：本技术 轧机热成像板形控制方法 (Rolling mill thermal imaging plate shape control method ) 是由 梁新华 曹俊华 张伟 吴柳清 王乃贤 许磊 朱科杰 陈卫嘉 桑高锋 陈纪强 赵明 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轧机热成像板形控制方法,属金属喷淋量加工技术领域,该方法是：入口红外热成像仪周期的对待加工带材沿宽度方向采集一组温度数据,温度数据组中的数据个数与喷嘴的个数相同,均为10个；当该温度数据组中带材一侧的温度值大于另一侧的温度值,则加大带材温度值较大一侧区域内的喷嘴的喷淋量,同时使工作辊向带材温度值较小一侧倾斜,以此调整工作辊倾斜量；当该温度数据组中带材两侧的温度值相等且小于中部的温度值,则加大带材中部区域内喷嘴的喷淋量,同时使位于带材两侧的工作辊压下,以此调整工作辊的弯辊量。本发明可以解决现有轧机板形控制存在的设备成本高以及板形控制效果较差的问题。(The invention discloses a rolling mill thermal imaging plate shape control method, belonging to the technical field of metal spraying amount processing, which comprises the following steps: an inlet infrared thermal imager periodically collects a group of temperature data of the strip to be processed along the width direction, the number of the data in the temperature data group is the same as that of the nozzles, and the number of the data is 10; when the temperature value of one side of the strip in the temperature data set is greater than that of the other side of the strip, the spraying amount of a nozzle in the area of the side with the greater strip temperature value is increased, and meanwhile, the working roll is inclined towards the side with the smaller strip temperature value, so that the inclination amount of the working roll is adjusted; when the temperature values of the two sides of the strip in the temperature data set are equal and smaller than the temperature value of the middle part, the spraying amount of the nozzles in the middle area of the strip is increased, and meanwhile, the working rolls on the two sides of the strip are pressed down, so that the roll bending amount of the working rolls is adjusted. The invention can solve the problems of high equipment cost and poor plate shape control effect of the existing rolling mill plate shape control.)

轧机热成像板形控制方法

技术领域

本发明涉及金属喷淋量加工技术领域，尤其是一种轧机的板形控制方法。

背景技术

轧机是通过工作辊对金属进行轧制的设备。轧机将金属轧制成带材的过程中需要实时对带材的板形进行控制，现有的板形控制采用的是计算机和设在工作辊上的喷淋量传感器，喷淋量传感器的信号输出端与计算机的信号输入端相接，计算机的信号输出端分别与调整工作辊倾斜、弯辊量的油缸和调整喷嘴喷淋量的电磁阀对应相接；其控制方法是，喷淋量传感器实时感应工作辊喷淋量信号并将该喷淋量信号传递给计算机，计算机将这些喷淋量信号与其内预设的标准喷淋量值进行比较后分别向油缸和电磁阀输出控制信号，以此通过对工作辊倾斜、弯辊量和润滑液喷淋量的调整，进而获得对带材板形控制，然而，实际应用时，存在以下问题，１、由于轧机上工作辊的数量是随着带材宽度的增加而增多的，喷淋量传感器的数量也会随之增多，造成设备成本高；２、由于沿带材宽度方向存在厚度差，影响了喷淋量传感器的感应值，进而影响了板形控制的效果。

发明内容

本发明提供一种轧机热成像板形控制方法，该方法可以解决现有轧机板形控制存在的设备成本高以及板形控制效果较差的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种轧机热成像板形控制方法，采用的是计算机，所述计算机的信号输出端分别与调整工作辊倾斜量、弯辊量的油缸和调整喷嘴喷淋量的电磁阀对应相接；所述喷嘴有多个，并沿带材宽度方向依次设置，在轧机输送通道的入口处还设有对待加工的带材进行温度数据采集的并通过所述计算机对带材进行入口控制的入口红外热成像仪；

其入口控制方法是：入口红外热成像仪周期的对待加工带材沿宽度方向采集一组温度数据，当该温度数据组中带材一侧的温度值大于另一侧的温度值，则加大带材温度值较大一侧区域内的喷嘴的喷淋量，同时使工作辊向带材温度值较小一侧倾斜，以此调整工作辊倾斜量；当该温度数据组中带材两侧的温度值相等且小于中部的温度值，则加大带材中部区域内喷嘴的喷淋量，同时使位于带材两侧的工作辊压下，以此调整工作辊的弯辊量。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述温度数据组中的数据个数与所述喷嘴的个数相同；所述周期值的数学模型为：p=L/V，其中，p为采样周期，L为相邻两采样点的距离，V为工作辊的转速。

进一步的：所述轧机输送通道的出口处设有对已加工的带材进行温度数据采集的并通过所述计算机对带材进行反馈控制的出口红外热成像仪，出口红外热成像仪的采样周期和采样时间与入口红外热成像仪的采样周期和采样时间同步，反馈控制方法与入口控制方法相同。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

由于本控制方法根据带材本身具有的在同一宽度方向存在厚薄尺寸的误差，就存在色差，进而其辐射的热量就不同的特性，采用在轧机的输送通道入口及出口处设置红外热成像仪，对带材于入口和出口处进行宽度方向的周期温度数值采样识别，以此通过对工作辊倾斜量、弯辊量和润滑液喷淋量的调整，进而获得对带材板形控制，不但板形控制精确，而且装置结构简单，设备改造投入小，便于推广。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1、图2所示，带材1从轧机输送通道入口进入，经过轧机输送通道中相对设置的一对工作辊3被轧制加工，对应于工作辊3处设有调整工作辊3倾斜、弯辊量的油缸（未画出），沿带材3宽度方向依次设有多个朝向工作辊3喷淋的喷嘴5，轧机输送通道的入口处设有对待加工的带材进行温度数据采集的并通过计算机对带材进行入口控制的入口红外热成像仪2，轧机输送通道的出口处设有对已加工的带材进行温度数据采集的并通过计算机对带材进行反馈控制的出口红外热成像仪6，入口红外热成像仪2的信号输出端、出口红外热成像仪6的信号输出端分别与计算机4的信号输入端对应相接，计算机4的信号输出端分别与调整工作辊3的倾斜量、弯辊量的油缸和调整喷嘴喷淋量的电磁阀对应相接；

其入口控制方法是：当带材从轧机输送通道入口进入时，入口红外热成像仪周期的对待加工的带材沿宽度方向采集一组温度数据，周期值的数学模型为：p=L/V，其中，p为采样周期，L为相邻两采样点的距离，V为工作辊的转速；入口红外热成像仪所采集的温度数据组中的数据个数与相应的喷嘴的个数相同，均为10个；当入口红外热成像仪采集的温度数据组中带材一侧的温度值大于另一侧的温度值，则加大带材温度值较大一侧区域内的喷嘴的喷淋量，同时使工作辊向带材温度值较小一侧倾斜，以此调整工作辊倾斜量；当入口红外热成像仪采集的温度数据组中带材两侧的温度值相等且小于中部的温度值，则加大带材中部区域内喷嘴的喷淋量，同时使位于带材两侧的工作辊压下，以此调整工作辊的弯辊量；

其反馈控制方法是：当带材到达轧机输送通道出口时，出口红外热成像仪周期的对已加工的带材沿宽度方向采集一组温度数据，周期值的数学模型为：p=L/V，其中，p为采样周期，L为相邻两采样点的距离，V为工作辊的转速；出口红外热成像仪的采样周期和采样时间与入口红外热成像仪的采样周期和采样时间同步，出口红外热成像仪所采集的温度数据组中的数据个数与相应的喷嘴的个数相同，均为10个；当出口红外热成像仪采集的温度数据组中带材一侧的温度值大于另一侧的温度值，则加大带材温度值较大一侧区域内的喷嘴的喷淋量，同时使工作辊向带材温度值较小一侧倾斜，以此调整工作辊倾斜量；当出口红外热成像仪采集的温度数据组中带材两侧的温度值相等且小于中部的温度值，则加大带材中部区域内喷嘴的喷淋量，同时使位于带材两侧的工作辊压下，以此调整工作辊的弯辊量；实现于出口处对带材板形的反馈控制。

本发明根据带材本身具有的在同一宽度方向存在厚薄尺寸的误差，就存在色差，进而其辐射的热量就不同的特性，采用在轧机的输送通道入口及出口处设置红外热成像仪，对带材于入口和出口处进行宽度方向的周期温度数值采样识别，以此通过对工作辊倾斜量、弯辊量和润滑液喷淋量的调整，进而获得对带材板形控制，不但板形控制精确，而且装置结构简单，设备改造投入小，便于推广。